專利名稱：智能云臺控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種云臺控制器，尤其是智能云臺控制器。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代社會的發(fā)展和科學技術(shù)的進步，各種各樣的監(jiān)控攝像裝置被應(yīng)用于社會的諸多方面，為實現(xiàn)全方位準確監(jiān)控攝像，很多攝像頭都配上了云臺。云臺一般分兩類，一類是做高速運轉(zhuǎn)的球形攝像機，價格昂貴；另一類是以兩個交流或直流電機組成的安裝平臺，通過控制系統(tǒng)在遠端可以控制其水平和垂直方向的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)全方位監(jiān)控，這樣的云臺控制起來費時費力，不節(jié)能。
發(fā)明內(nèi)容鑒于以上原因，本實用新型提供了一種智能云臺控制器。該控制器能根據(jù)設(shè)防區(qū)域內(nèi)安裝的多個傳感器采集的信息去控制由步進電機組成的云臺轉(zhuǎn)動，只要人侵者進入設(shè)防區(qū)域云臺就工作，人移動超過一定的距離，電機就轉(zhuǎn)帶動攝像頭轉(zhuǎn)動，始終保持人在監(jiān)控攝像頭的視角范圍中心區(qū)域。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種智能云臺控制器，包括人體紅外傳感模塊、主控制模塊、電機驅(qū)動模塊、四相步進電機，其特征在于，人體紅外傳感模塊、主控制模塊、電機驅(qū)動模塊、四相步進電機依次連接。人體紅外傳感模塊以云臺為中心組成多點信號監(jiān)測電路，采集云臺四周的多點數(shù)據(jù)，輸入主控制模塊進行數(shù)據(jù)計算處理，主控制模塊再輸出一定數(shù)量的脈沖給電機驅(qū)動模塊，從而驅(qū)動四相步進電機帶動攝像頭轉(zhuǎn)動一定的角度，實現(xiàn)全方位自動追蹤監(jiān)控。本實用新型的有益效果是，整個工作過程全智能化，無需人操作，且步進電機易于控制轉(zhuǎn)動度數(shù)，轉(zhuǎn)動精確，可實現(xiàn)全方位準確監(jiān)控攝像，使用方便節(jié)能，具有較高的實用性。

圖1是本實用新型的原理框圖。
具體實施方式
在圖1中，一種智能云臺控制器，包括人體紅外傳感模塊1、主控制模塊2、電機驅(qū)動模塊3、四相步進電機4，其特征在于，人體紅外傳感模塊1、主控制模塊2、電機驅(qū)動模塊
3、四相步進電機4依次連接。人體紅外傳感模塊I以云臺為中心組成多點信號監(jiān)測電路，采集云臺四周的多點數(shù)據(jù)，輸入主控制模塊2進行數(shù)據(jù)計算處理，主控制模塊2再輸出一定數(shù)量的脈沖給電機驅(qū)動模塊3，從而驅(qū)動四相步進電機4帶動攝像頭轉(zhuǎn)動一定的角度，實現(xiàn)全方位自動追蹤監(jiān)控。人體紅外傳感模塊I由傳感器PIR和信號處理集成電路BIS0001組成。PIR是一種能以非接觸形式檢測出人體或動物輻射的紅外線能量變化并將其轉(zhuǎn)換成電壓信號輸出的傳感器。BISOOOI是一種高性能的信號處理集成電路，由運算放大器、電壓比較器、延遲時間和封鎖時間定時器等構(gòu)成，它與PIR和少量外接元器件可構(gòu)成被動式的人體紅外傳感器采集電路。主控制模塊2采用Atmel公司生產(chǎn)的低電壓，高性能CMOS微處理器AT89C52，片內(nèi)帶8 KB的可反復(fù)擦寫只讀程序存儲器，共有4個八位I / O接口，功能強大。L298N是SGS半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的步進電機專用控制芯片，能產(chǎn)生四相控制信號，輸出功率強，可用于控制兩相、三相和四相步進電機，易于與單片機結(jié)合，實現(xiàn)單片機控制。AT89C52的P0，P1 口作為人體紅外傳感模塊I信號輸入口，掃描多點紅外傳感器的監(jiān)測信息。信息經(jīng)運算處理后，通過P2 口輸出脈沖給L298N組成的電機驅(qū)動模塊3來驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動一定的角度，從而帶動云臺上的攝像頭轉(zhuǎn)動一定角度，實現(xiàn)自動控制。四相步進電機4用四位I / O 口控制，所以P2 口低四位控制水平方向電機，高四位控制豎直方向電機。水平和豎直方向電機除轉(zhuǎn)動角度不同，驅(qū)動原理完全一樣。
權(quán)利要求1.一種智能云臺控制器,包括人體紅外傳感模塊(I)、主控制模塊(2)、電機驅(qū)動模塊(3)、四相步進電機(4)，其特征在于，人體紅外傳感模塊(I)、主控制模塊(2)、電機驅(qū)動模塊(3)、四相步進電機(4)依次連接。
專利摘要一種智能云臺控制器，包括人體紅外傳感模塊、主控制模塊、電機驅(qū)動模塊、四相步進電機，其特征在于，人體紅外傳感模塊、主控制模塊、電機驅(qū)動模塊、四相步進電機依次連接。人體紅外傳感模塊以云臺為中心組成多點信號監(jiān)測電路，采集云臺四周的多點數(shù)據(jù)，輸入主控制模塊進行數(shù)據(jù)計算處理，主控制模塊再輸出一定數(shù)量的脈沖給電機驅(qū)動模塊，從而驅(qū)動四相步進電機帶動攝像頭轉(zhuǎn)動一定的角度，實現(xiàn)全方位自動追蹤監(jiān)控。
文檔編號G05B19/04GK202995309SQ20122060269
公開日2013年6月12日 申請日期2012年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月15日
發(fā)明者曾敬 申請人:曾敬