一種云臺與多設備聯(lián)動控制方法
【專利摘要】一種云臺與多設備聯(lián)動控制方法：根據(jù)時分多路復用的思想利用繼電器、控制板和控制鍵盤實現(xiàn)高效的多設備聯(lián)動控制；通過操作鍵盤使云臺執(zhí)行相關(guān)命令控制繼電器采用時分多路復用方式選擇一路信號，進而實現(xiàn)多設備之間的切換；運用繼電器作為二級控制器與被控制對象的切換裝置，基本原理就是采用多路開關(guān)切換；主要應用于自動控制、通信、電子技術(shù)等領(lǐng)域。
【專利說明】
一種云臺與多設備聯(lián)動控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
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[0001]本發(fā)明涉及一種云臺與多設備聯(lián)動控制方法，主要應用于自動控制、通信、電子技術(shù)等領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
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[0002]隨著電子技術(shù)的革新與應用環(huán)境的日益復雜化，自動化產(chǎn)品在保證穩(wěn)定可靠的同時必須具有多樣的擴展功能。目前市場上大部分云臺在硬件所留控制端口有限，一般僅夠控制可見光攝像機的變焦、聚焦以及激光器等。若使云臺在控制原有設備的基礎(chǔ)上增加紅外熱像儀，需要對程序或者硬件電路進行開發(fā)。但是二次開發(fā)將耗費大量時間和精力，使得成本增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明根據(jù)時分多路復用的思想利用繼電器、控制板和控制鍵盤實現(xiàn)高效的多設備聯(lián)動控制；是解決上述問題行之有效的辦法，可實現(xiàn)云臺與攝像機、熱像儀等多個設備聯(lián)動控制，控制方法的基礎(chǔ)是控制器和被控制對象之間的通信，利用該信道可有效實現(xiàn)本發(fā)明的控制效果，通過操作鍵盤使云臺執(zhí)行相關(guān)命令控制繼電器采用時分多路復用方式選擇一路信號，進而實現(xiàn)多設備之間的切換；運用繼電器作為二級控制器與被控制對象的切換裝置，基本原理就是采用多路開關(guān)切換；實現(xiàn)了云臺與多設備之間的聯(lián)動，且不用對原有設備進行二次開發(fā)。
【具體實施方式】
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[0004]鍵盤為一級控制器，云臺為二級控制器，攝像機、紅外熱像儀等多個設備為最終被控制對象。從鍵盤到被控制對象的信號傳輸速度非常快，時間延遲對整個系統(tǒng)無影響可忽略不計，當鍵盤發(fā)出切換命令后，云臺會將該命令信號放大以驅(qū)動繼電器實現(xiàn)云臺與多個設備按照設計進行組合；每種組合都是包含一級控制器、二級控制器和被控制對象的完整系統(tǒng)，并且性能穩(wěn)定可靠；在實際應用中應注意在繼電器上連接二極管用于泄放開關(guān)瞬間的大電流以保護設備。
【主權(quán)項】
1.一種云臺與多設備聯(lián)動控制方法，其特征是:實現(xiàn)云臺與多設備聯(lián)動控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺與多設備聯(lián)動控制方法，其特征是:采用繼電器作為二級控制器(云臺)和多個被控制對象之間的切換裝置，實現(xiàn)云臺與多設備聯(lián)動控制。
【文檔編號】G05B19/04GK105892310SQ201410479884
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2014年9月17日
【發(fā)明人】李 杰, 朱浩
【申請人】北京高爾智達科技有限公司