專利名稱:用于復(fù)雜遮擋情況下的云臺跟蹤控制器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于復(fù)雜遮擋情況下的云臺跟蹤控制器，包括云臺、直線導(dǎo)軌，用于帶動該直線導(dǎo)軌在一平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動電機，該第一驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)子與該直線導(dǎo)軌固定連接；與該直線導(dǎo)軌滑動配合的滑塊，該滑塊的端面與所述云臺相連，該滑塊內(nèi)部設(shè)有與所述直線導(dǎo)軌滾動配合的滾輪，該滾輪由第二驅(qū)動電機控制轉(zhuǎn)動；與所述第一、第二驅(qū)動電機相連的處理器模塊；所述第二驅(qū)動電機的定子端部固定于滑塊外殼的內(nèi)壁。
【專利說明】 用于復(fù)雜遮擋情況下的云臺跟蹤控制器
[0001]本申請是分案申請，原申請的申請?zhí)枮?201320477167.8，實用新型名稱:用于復(fù)雜遮擋情況下的高清視頻監(jiān)視的云臺跟蹤控制器，申請日:2013-8-6。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本實用新型涉及一種云臺跟蹤控制器，具體的是指一種用于復(fù)雜遮擋情況下的高清視頻監(jiān)視的云臺跟蹤控制器。

【背景技術(shù)】
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，視頻監(jiān)控攝像機通過轉(zhuǎn)向云臺安裝在監(jiān)控設(shè)備的載體上，當操作者需要調(diào)整監(jiān)控攝像機監(jiān)視角度時，可以調(diào)節(jié)支撐攝像機的轉(zhuǎn)向云臺，以達到改變攝像機姿態(tài)的目的。
[0004]雖然目前可以通過圖像技術(shù)實現(xiàn)目標的自動跟蹤，當目標發(fā)生運動被其他物體遮擋時，現(xiàn)有的傳統(tǒng)云臺跟蹤控制器由于安裝固定或者僅X軸、Y軸轉(zhuǎn)動，其無法順利跟蹤被遮擋的目標。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種用于復(fù)雜遮擋情況下的高清視頻監(jiān)視的云臺跟蹤控制器，該云臺跟蹤控制器通過硬件的方式實現(xiàn)了在復(fù)雜遮擋情況下云臺對目標的跟蹤。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種用于復(fù)雜遮擋情況下的高清視頻監(jiān)視的云臺跟蹤控制器，包括云臺、直線導(dǎo)軌，用于帶動該直線導(dǎo)軌在一平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動電機，該第一驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)子與該直線導(dǎo)軌固定連接；與該直線導(dǎo)軌滑動配合的滑塊，該滑塊的端面與所述云臺相連，該滑塊內(nèi)部設(shè)有與所述直線導(dǎo)軌滾動配合的滾輪，該滾輪由第二驅(qū)動電機控制轉(zhuǎn)動；與所述第一、第二驅(qū)動電機相連的處理器模塊；所述第二驅(qū)動電機的定子端部固定于滑塊外殼的內(nèi)壁。
[0007]為了實現(xiàn)導(dǎo)軌的精確固定，所述直線導(dǎo)軌的頂面為齒面，所述滾輪為適于與所述齒面嚙合的齒輪。
[0008]為了避免滑塊左右晃動，所述直線導(dǎo)軌的頂面兩側(cè)設(shè)有用于對所述滾輪限位的擋條。
[0009]本實用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點:本實用新型通過第一驅(qū)動電機帶動直線導(dǎo)軌在一平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，擴大了云臺的拍攝范圍，以及通過滑塊在直線導(dǎo)軌上的滑動，并帶動云臺能夠全方位的實現(xiàn)目標的追蹤，特別適用于在復(fù)雜遮擋情況下的目標追蹤。

【附圖說明】

[0010]為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中
[0011]圖1為本實用新型的云臺跟蹤控制器的實施方式一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實用新型的云臺跟蹤控制器的實施方式二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實用新型的云臺跟蹤控制器的滑塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為本實用新型的云臺跟蹤控制器控制電路結(jié)構(gòu)框圖。
[0015]其中，I天花板、2云臺、3直線導(dǎo)軌、4第一驅(qū)動電機、4-1轉(zhuǎn)子、5滑塊、5_1滾輪、5-2第二驅(qū)動電機、5-3滑塊外殼、5-4擋條。

【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明進行詳細說明:
[0017]見圖1-4，一種用于復(fù)雜遮擋情況下的高清視頻監(jiān)視的云臺跟蹤控制器，包括云臺2、直線導(dǎo)軌3，用于帶動該直線導(dǎo)軌在一平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動電機4，該第一驅(qū)動電機4的轉(zhuǎn)子4-1與該直線導(dǎo)軌3固定連接；與該直線導(dǎo)軌3滑動配合的滑塊5，該滑塊的端面與所述云臺2相連，該滑塊5內(nèi)部設(shè)有與所述直線導(dǎo)軌3滾動配合的滾輪5-1，該滾輪5-1由第二驅(qū)動電機5-2控制轉(zhuǎn)動；與所述第一、第二驅(qū)動電機相連的用于根據(jù)目標調(diào)節(jié)第一、第二驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動的處理器模塊。
[0018]所述直線導(dǎo)軌3的頂面為齒面，所述滾輪5-1為適于與所述齒面嚙合的齒輪。
[0019]所述直線導(dǎo)軌3的頂面兩側(cè)設(shè)有用于對所述滾輪限位的擋條5-4。
[0020]本實用新型的云臺跟蹤控制器中的第一驅(qū)動電機4的定子固定于天花板1，也可以先在天花板I固定一底座，第一驅(qū)動電機4的定子固定于該底座上。
[0021]所述第一驅(qū)動電機4的轉(zhuǎn)子4-1與該直線導(dǎo)軌3固定連接，其中，固定連接可以根據(jù)需要任意調(diào)節(jié)，若轉(zhuǎn)子4-1固定在直線導(dǎo)軌的其中一端(如圖1所示)，則直線導(dǎo)軌3的轉(zhuǎn)動半徑較大，若在中心位置(如圖2所示)則直線導(dǎo)軌3的轉(zhuǎn)動半徑最小，施工人員可以根據(jù)場地或者施工需要進行調(diào)節(jié)。
[0022]所述第二驅(qū)動電機5-2的定子端部固定于滑塊外殼5-3的內(nèi)壁實現(xiàn)滑塊5的吊裝。
[0023]所示第一、第二驅(qū)動電機可以采用步進電機或者小型直流電機。
[0024]本實用新型具體的工作原理是通過處理器模塊進行圖像處理以自動鎖定目標，并自動控制第一驅(qū)動電機和/或第二驅(qū)動電機工作，以實現(xiàn)監(jiān)控攝像機繞過遮擋物自動追蹤目標，或者由監(jiān)控操作人員人工鎖定目標，監(jiān)控操作人員人工操作輸入相應(yīng)控制指令，使處理器模塊根據(jù)目標位置控制第一驅(qū)動電機和/或第二驅(qū)動電機工作，以實現(xiàn)監(jiān)控攝像機繞過遮擋物追蹤目標。
[0025]本實用新型通過大范圍的改變云臺的工作位置，從而能有效的解決目標被遮擋情況下實現(xiàn)目標追蹤，尤其適用于復(fù)雜情況下的目標遮擋。其中，處理器模塊進行圖像處理實現(xiàn)目標追蹤是公開的現(xiàn)有技術(shù)，所述處理器模塊可以采用DSP或者ARM模塊來實現(xiàn)，例如DSP2812 或 s3c2440o
[0026]顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本實用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍
之中。
【權(quán)利要求】
1.一種用于復(fù)雜遮擋情況下的云臺跟蹤控制器，包括云臺，其特征在于還包括:直線導(dǎo)軌，用于帶動該直線導(dǎo)軌在一平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動電機，該第一驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)子與該直線導(dǎo)軌固定連接； 與該直線導(dǎo)軌滑動配合的滑塊，該滑塊的端面與所述云臺相連，該滑塊內(nèi)部設(shè)有與所述直線導(dǎo)軌滾動配合的滾輪，該滾輪由第二驅(qū)動電機控制轉(zhuǎn)動； 與所述第一、第二驅(qū)動電機相連的處理器模塊； 所述第二驅(qū)動電機的定子端部固定于滑塊外殼的內(nèi)壁；所述直線導(dǎo)軌的頂面兩側(cè)設(shè)有用于對所述滾輪限位的擋條。
【文檔編號】H04N5-232GK204291184SQ201320728816
【發(fā)明者】楊立民 [申請人]臨安科泰通信科技有限公司