一種按鍵控制攝像云臺(tái)的電路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種控制系統(tǒng)，特別是一種按鍵控制攝像云臺(tái)的電路。
【背景技術(shù)】
[0002]在臨床醫(yī)療時(shí)，特別是當(dāng)醫(yī)生在進(jìn)行手術(shù)時(shí)，往往需要進(jìn)行通過(guò)攝像進(jìn)行觀察手術(shù)過(guò)程，進(jìn)行實(shí)時(shí)播放和錄制，可以方便在手術(shù)過(guò)程中進(jìn)行觀看，同時(shí)也可以通過(guò)錄像進(jìn)行教學(xué)示范。
[0003]然而，現(xiàn)有的攝像鏡頭相對(duì)固定，拍攝的角度有限，難以還原整個(gè)手術(shù)的場(chǎng)景和細(xì)節(jié)。因此，通常的解決方法是通過(guò)增加可控制鏡頭轉(zhuǎn)動(dòng)的攝像平臺(tái)，從而控制攝像頭的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0004]而為了方便于工作人員對(duì)攝像平臺(tái)的控制，需要提供一種能夠遠(yuǎn)程控制鏡頭進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的操作電路。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種按鍵控制攝像云臺(tái)的電路。
[0006]本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種按鍵控制攝像云臺(tái)的電路，包括指令輸入設(shè)備和指令處理電路；
[0007]所述指令輸入設(shè)備用于接收用戶的操作指令，并將該指令發(fā)送至指令處理電路；所述指令處理電路，用于接收所述操作指令，進(jìn)行處理后，發(fā)生至攝像云臺(tái)；所述輸入設(shè)備為鍵盤(pán)。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述指令處理電路包括控制芯片；所述控制芯片外部設(shè)有:用于接收外部電源的電源接收端口、用于接收指令的指令接收端口、用于輸出指令的信號(hào)輸出端口、用于接收外部時(shí)鐘信號(hào)的時(shí)鐘信號(hào)端口和用于接收配置信號(hào)的配置端口 ；所述指令接收端口與所述指令輸入設(shè)備連接，用于接收操作指令，控制芯片內(nèi)部處理器進(jìn)行處理后，通過(guò)所述信號(hào)輸出端口將指令傳輸至攝像云臺(tái)。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制芯片的電源端口接有一濾波電路，外部電壓通過(guò)該濾波電路接入控制芯片的電源端口 ；所述濾波電路包括串聯(lián)的電感和電容；所述電感的一端連接外部電壓，另一端通過(guò)該電容接地，且所述電源端口接入在該電感和電容之間。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述時(shí)鐘信號(hào)端口外部有一晶振電路；所述晶振電路用于為控制芯片提供時(shí)鐘信號(hào)。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鍵盤(pán)內(nèi)設(shè)有觸發(fā)電路，用于接收用戶的操作，發(fā)送觸發(fā)指令至控制芯片的鍵盤(pán)信號(hào)接收端口。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鍵盤(pán)觸發(fā)電路包括12個(gè)觸發(fā)按鈕；所述觸發(fā)按鈕按照4行3列方式進(jìn)行排列，所述行觸發(fā)信號(hào)依次為:BD1、BD2、BD3和BD4 ;所述列觸發(fā)信號(hào)依次為:BD5、BD6和BD7 ;當(dāng)按下所述觸發(fā)按鈕時(shí)，同時(shí)觸發(fā)行觸發(fā)信號(hào)和列觸發(fā)信號(hào)，以區(qū)分不同的觸發(fā)按鈕。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制芯片的信號(hào)配置端口外接一 AT24C02芯片，該芯片的串行數(shù)據(jù)引腳SDA和串行時(shí)鐘引腳SCL分別接入至控制芯片的配置端口中；該芯片的地址數(shù)據(jù)選擇的引腳A0、A1和A2分別接地。
[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述指令接收電路還包括一信號(hào)轉(zhuǎn)換芯片；所述信號(hào)轉(zhuǎn)換芯片，用于接收控制芯片的指令輸出信號(hào)，并轉(zhuǎn)換為RS485信號(hào)，并傳輸至攝像云臺(tái)。
[0015]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型通過(guò)提供一種可以遠(yuǎn)程操作攝像平臺(tái)的控制電路，從而可以方便于工作人員在遠(yuǎn)程對(duì)攝像平臺(tái)進(jìn)行操作，調(diào)節(jié)攝像鏡頭的拍攝角度，方便醫(yī)生在動(dòng)手術(shù)時(shí)的各個(gè)角度的觀看。
[0016]為了更好地理解和實(shí)施，下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是按鍵控制攝像云臺(tái)的電路的模塊連接示意圖。
[0018]圖2是控制芯片的外部接口電路圖。
[0019]圖3是控制芯片的電源端口的局部放大圖。
[0020]圖4是3.3V電壓的電路圖。
[0021]圖5是鍵盤(pán)信號(hào)接收端口的局部放大圖。
[0022]圖6是鍵盤(pán)內(nèi)部的觸發(fā)電路圖。
[0023]圖7是AT24C02芯片的電路圖。
[0024]圖8是信號(hào)轉(zhuǎn)換芯片的信號(hào)轉(zhuǎn)換芯片的電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]請(qǐng)參閱圖1，其為按鍵控制攝像云臺(tái)的電路的模塊連接示意圖。
[0026]本實(shí)用新型涉提供一種按鍵控制攝像云臺(tái)的電路，包括指令輸入設(shè)備和指令處理電路；
[0027]所述指令輸入設(shè)備用于接收用戶的操作指令，并將該指令發(fā)送至指令處理電路；所述指令處理電路，用于接收所述操作指令，進(jìn)行處理后，發(fā)生至攝像云臺(tái)。
[0028]在本實(shí)施例中，所述攝像云臺(tái)包括攝像鏡頭、用于控制該攝像鏡頭上下、左右和旋轉(zhuǎn)的第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)和第三步進(jìn)電機(jī)，以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，用于接收來(lái)自操作平臺(tái)的指令，并進(jìn)行處理后，控制所述三個(gè)步進(jìn)電機(jī)的工作，以控制所述攝像鏡頭的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0029]請(qǐng)同時(shí)參閱圖2，其為控制芯片的外部接口電路圖。
[0030]進(jìn)一步，所述指令處理電路包括控制芯片；所述控制芯片10外部設(shè)有:用于接收外部電源的電源接收端口 101、指令接收端口、用于輸出指令的信號(hào)輸出端口 104、用于接收外部時(shí)鐘信號(hào)的時(shí)鐘信號(hào)端口 105和用于接收配置信號(hào)的配置端口 106。所述時(shí)鐘信號(hào)端口 105外部有一晶振電路；所述晶振電路用于為控制芯片提供時(shí)鐘信號(hào)。
[0031]請(qǐng)同時(shí)參閱圖3，其為控制芯片的電源端口的局部放大圖。
[0032]具體的，所述控制芯片的電源端口 101包括VDD1、VDD2、VDD3和VDDA四個(gè)電源引腳；其中VDD1、VDD2、VDD3和VDDA分別接入3.3V的電壓；
[0033]所述VDDA外接有一濾波電路，外部電壓通過(guò)該濾波電路接入控制芯片的電源端口 ；所述濾波電路包括串聯(lián)的電感L1和電容C3 ;所述電感的一端連接外部電壓，另一端通過(guò)該電容接地，且所述電源端口接入在該電感和電容之間。
[0034]請(qǐng)同時(shí)參閱圖4，其為3.3V電壓的電路圖。所述3.3V電壓接有多個(gè)并聯(lián)的電容，且所述并聯(lián)的電容接地。通過(guò)該并聯(lián)的電容，可以將電壓中的交流電部分排掉。
[0035]所述指令接收端口