一種攝像云臺控制電路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種控制系統(tǒng)，特別是一種攝像云臺控制電路。
【背景技術(shù)】
[0002]在臨床醫(yī)療時，特別是當(dāng)醫(yī)生在進行手術(shù)時，往往需要進行通過攝像進行觀察手術(shù)過程，進行實時播放和錄制，可以方便在手術(shù)過程中進行觀看，同時也可以通過錄像進行教學(xué)示范。
[0003]然而，現(xiàn)有的攝像鏡頭相對固定，拍攝的角度有限，難以還原整個手術(shù)的場景和細節(jié)。另外當(dāng)需要調(diào)整拍攝位置時，需要工作人員進行操作，這樣容易影響醫(yī)生的手術(shù)，而且在調(diào)整時也不方便。
[0004]因此，針對現(xiàn)有的問題，需要提供一種能夠控制鏡頭進行轉(zhuǎn)動的電路。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點與不足，提供一種攝像云臺的控制電路。
[0006]本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):一種攝像云臺控制電路，所述攝像云臺包括攝像鏡頭、用于控制該攝像鏡頭上下、左右和旋轉(zhuǎn)的第一步進電機、第二步進電機和第三步進電機，以及電機驅(qū)動電路；所述電機驅(qū)動電路，用于外部的操作指令，并進行處理后控制所述三個步進電機的工作，以控制所述攝像鏡頭的轉(zhuǎn)動。
[0007]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型提供了一種攝像云臺的控制電路，通過接收外部的操作指令，并進行相應(yīng)的處理，從而通過電機驅(qū)動芯片控制鏡頭的轉(zhuǎn)動，調(diào)整鏡頭的拍攝角度。因此，可以全方位地拍攝到醫(yī)生在手術(shù)時的不同角度的攝像場景。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述攝像云臺的電機驅(qū)動電路包括通訊芯片、單片機、第一模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片、第二模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片、第一電機驅(qū)動芯片、第二電機驅(qū)動芯片和第三電機驅(qū)動芯片；
[0009]所述通訊芯片，用于接收信號轉(zhuǎn)換芯片發(fā)送的操作指令，并進行信號處理后發(fā)送至單片機；
[0010]所述單片機，用于接收通訊芯片的轉(zhuǎn)發(fā)的操作指令，進行處理后后，分別輸出信號至第一模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片和第二模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片；
[0011]所述第一模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片和第二模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片將該單片輸出的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號，并分別發(fā)送至第一電機驅(qū)動芯片、第二電機驅(qū)動芯片和第三電機驅(qū)動芯片；
[0012]所述第一電機驅(qū)動芯片、第二電機驅(qū)動芯片和第三電機驅(qū)動芯片接收到第一模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片和第二模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片的控制信號后，相應(yīng)驅(qū)動步進電機的工作。
[0013]作為本實用新型的進一步改進，所述通訊芯片包括8個引腳，分別為:非反相端、反相端、接收器輸入端、接收器使能端、驅(qū)動器使能端、驅(qū)動器輸出端、電源接入端和接地端；所述非反相端和反相端用于接收信號轉(zhuǎn)換芯片的傳輸信號，并由所述接收器輸入端輸出。
[0014]作為本實用新型的進一步改進，所述單片機包括電源端、信號輸入端、信號輸出端、復(fù)位端、外部存儲器接收端和接地端；所述信號輸入端用于接收通訊芯片的輸出信號；所述信號輸出端，將單片機內(nèi)部處理后的分別信號輸出至第一模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片和第二模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片。
[0015]作為本實用新型的進一步改進，所述外部存儲器接收端外接有一儲存電路。
[0016]作為本實用新型的進一步改進，所述第一模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片包括電源端、數(shù)據(jù)接收端、模擬信號輸出端和參考電壓接入端；所述數(shù)據(jù)接收端用于接收單片機的輸出信號，并轉(zhuǎn)換為模擬信號發(fā)送至第一電機驅(qū)動芯片和第二電機驅(qū)動芯片；
[0017]所述第二模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片包括電源端、數(shù)據(jù)接收端、模擬信號輸出端和參考電壓接入端；所述數(shù)據(jù)接收端用于接收單片機的輸出信號，并轉(zhuǎn)換為模擬信號發(fā)送至第二電機驅(qū)動芯片和第三電機驅(qū)動芯片。
[0018]作為本實用新型的進一步改進，所述第一電機驅(qū)動芯片包括電源端、信號接收端、信號輸出端、鐘信號接入端和接地端；所述信號接收端用于接收第一模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片的輸出信號，并通過該信號輸出端輸出驅(qū)動信號至第一步進電機；
[0019]所述第二電機驅(qū)動芯片包括電源端、信號接收端、信號輸出端、鐘信號接入端和接地端；所述信號接收端用于接收第一模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片和第二模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片的輸出信號，并通過該信號輸出端輸出驅(qū)動信號至第二步進電機；
[0020]所述第三電機驅(qū)動芯片包括電源端、信號接收端、信號輸出端、鐘信號接入端和接地端；所述信號接收端用于接收第二模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片的輸出信號，并通過該信號輸出端輸出驅(qū)動信號至第三步進電機。
[0021]為了更好地理解和實施，下面結(jié)合附圖詳細說明本實用新型。
【附圖說明】
[0022]圖1是攝像云臺控制電路的模塊連接示意圖。
[0023]圖2是通訊芯片的電路圖。
[0024]圖3是單片機的電路圖。
[0025]圖4是儲存電路的電路圖。
[0026]圖5是第一模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片的電路圖。
[0027]圖6是參考電壓的電路圖。
[0028]圖7是第二模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片的電路圖。
[0029]圖8是參考電壓的電路圖。
[0030]圖9是第一電機驅(qū)動芯片的電路圖。
[0031]圖10是電壓轉(zhuǎn)換電路的電路圖。
[0032]圖11是濾波電路的電路圖。
[0033]圖12是第一電機驅(qū)動芯片的信號輸入端口的局部放大圖
[0034]圖13是信號連接關(guān)系圖。
[0035]圖14是第一電機限位開關(guān)的信號輸入的電路圖。
[0036]圖15是第二電機驅(qū)動芯片的電路圖。
[0037]圖16是第二電機驅(qū)動芯片的信號輸入端口的局部放大圖。
[0038]圖17是第二電機限位開關(guān)的信號輸入的電路圖。
[0039]圖18是第二電機驅(qū)動芯片的電路圖。
[0040]圖19是第三電機驅(qū)動芯片的信號輸出端口的局部放大圖。
[0041]圖20是第二電機限位開關(guān)的信號輸入的電路圖。
【具體實施方式】
[0042]請參閱圖1，其為攝像云臺控制電路的模塊連接示意圖。
[0043]本實用新型涉提供一種攝像云臺控制電路，包括攝像鏡頭、用于控制該攝像鏡頭上下、左右和旋轉(zhuǎn)的第一步進電機、第二步進電機和第三步進電機，以及電機驅(qū)動電路；所述電機驅(qū)動電路，用于接收來外部的操作指令，并進行處理后控制所述三個步進電機的工作，以控制所述攝像鏡頭的轉(zhuǎn)動。
[0044]具體的，所述攝像云臺的電機驅(qū)動電路包括通訊芯片30、單片機40、第一模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片50、第二模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片60、第一電機驅(qū)動芯片70、第二電機驅(qū)動芯片80和第三電機驅(qū)動芯片90。
[0045]所述通訊芯片30，用于接收外部發(fā)送的操作指令，并進行信號處理后發(fā)送至單片機；
[0046]所述單片機40，用于接收通訊芯片的轉(zhuǎn)發(fā)的操作指令，進行處理后后，分別輸出信號至第一模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片50和第二模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片60 ;
[0047]所述第一模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片50和第二模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片60將該單片輸出的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號，并分別發(fā)送至第一電機驅(qū)動芯片70、第二電機驅(qū)動芯片80和第三電機驅(qū)動芯片90。
[0048]所述第一電機驅(qū)動芯片70、第二電機驅(qū)動芯片80和第三電機驅(qū)動芯片90接收到第一模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片50和第二模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片60的控制信號后，相應(yīng)驅(qū)動步進電機的工作。
[0049]請參閱圖2，其為通訊芯片的電路圖。
[0050]所述通訊芯片30包括電源端301、信號輸入端302和信號輸出端303。具體的，所述通訊芯片包括8個引腳，分別為:非反相端、反相端、接收器輸入端、接收器使能端、驅(qū)動器使能端、驅(qū)動器輸出端、電源接入端和接地端；所述非反相端和反相端用于接收信號轉(zhuǎn)換芯片的輸出信號，并由所述接收器輸入端和接收器使能端將信號輸出至單片機40。
[0051]請參閱圖3，其為單片機的電路圖。
[0052]進一步，所述單片機包括電源端401、信號輸入端402、第一信號輸出端403、第二信號輸出端404、第三信號輸出端404、第四信號輸出端406、復(fù)位端、外部存儲器接收端407和接地端；所述信號輸入端402用于接收通訊芯片的輸出信號；所述第一信號輸出端403?第四信號輸出端406，用于分別將單片機內(nèi)部處理后的分別信號輸出至第一模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片和第二模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片。
[0053]具體的，所述外部存儲器接收端407外接有一儲存電路。請參閱圖4，其為儲存電路的電路圖。
[0054]所述儲存電路包括一儲存芯片，該儲存芯片的VCC和A0端分別接入5V電壓；所述A1、A2、VSS、WP端接地；所述SCL和SDA分別接入店鋪的外部接收端407的兩個引腳中。
[0055]請參閱圖5，其為第一模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片的電路圖。
[0056]所述第一模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片包括電源端501、數(shù)據(jù)接收端502、模擬信號輸出端503和參考電壓接入端504 ;所述數(shù)據(jù)接收端501用于接收單片機的輸出信號，并轉(zhuǎn)換為模擬信號，通過模擬信號輸出端503發(fā)送至第一電機驅(qū)動芯片70和第二電機驅(qū)動芯片80。
[0057]具體的，所述電源端501接入的為5V電壓，且該電源端通過一電容C21接地，從而排除交流電部分電壓。
[0058]所述信號輸入端502包括四個引腳，分別為串行接口、時鐘信號接口、LDAC和LOAD接口 ；所述LDAC接口用于加載DAC，當(dāng)引腳出現(xiàn)高電平時，即使有數(shù)字量被讀入串行口也不會對DAC的輸出進行更新。只有當(dāng)引腳從高電平變?yōu)榈碗娖綍r，DAC輸出才更新。所述LOAD接口用于串口加載控制。當(dāng)LDAC是低電平，并且LOAD引腳出現(xiàn)下降沿時數(shù)字量被保存到鎖存器，隨后輸出端產(chǎn)生模擬電壓。
[0059]所述信號輸出端口 503包括DACA、DACB、DACC和DA⑶四個輸出引腳。
[0060]所述參考電壓接入端口 504包括四個電壓接入引腳，分別為REFA、REFB、REFC和REFD四個引腳。而所述參考電壓接入端口 504外接有一參考電壓電路。
[0061]請參閱圖6，其為參考電壓的電路圖。
[0062]所述參考電壓電路的電壓輸入為5V，該電壓通過兩串聯(lián)的電阻進行分壓，輸出第一電壓至參考電壓輸入端口 504的REFA和REFB兩個引腳，通過另外兩個串聯(lián)電阻進行分壓，輸出第二電壓至參考電壓輸入端口 504的REFC和REFD兩個引腳。
[0063]請參閱圖7，其為第二模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片的電路圖。
[0064]所述第二模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片60包括電源端601、數(shù)據(jù)接收端602、模擬信號輸出端603和參考電壓接入端604 ;所述數(shù)據(jù)接收端601用于接收單片機40的輸出信號，并轉(zhuǎn)換為模擬信號，通過模擬信號輸出端口 603發(fā)送至第二電機驅(qū)動芯片80和第三電機驅(qū)動芯片90。
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