基于周邊環(huán)境動(dòng)態(tài)控制云臺(tái)和監(jiān)控前端的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，特別涉及一種基于周邊環(huán)境動(dòng)態(tài)控制云臺(tái)和監(jiān)控前端。
【背景技術(shù)】
[0002]監(jiān)控系統(tǒng)中可以通過(guò)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)及移動(dòng)方向，一般通過(guò)手動(dòng)/自動(dòng)輪巡/開(kāi)關(guān)量告警觸發(fā)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。由于通過(guò)使用傳感器可以對(duì)不同位置的物理或環(huán)境狀況(比如溫度、聲音、振動(dòng)、壓力、運(yùn)動(dòng)或污染物)進(jìn)行監(jiān)控，因此視頻監(jiān)控技術(shù)與傳感器技術(shù)疊加使用的應(yīng)用場(chǎng)景越來(lái)越多。目前做法是將監(jiān)控視頻以及傳感器數(shù)據(jù)分別傳送給上層應(yīng)用，兩者數(shù)據(jù)沒(méi)有進(jìn)行有效結(jié)合。在沒(méi)有告警產(chǎn)生時(shí)，云臺(tái)一般回到初始預(yù)設(shè)位或停留在最后操作位，監(jiān)控場(chǎng)景沒(méi)有目的性。
[0003]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中云臺(tái)控制的交互示意圖。如圖1所示，監(jiān)控前端僅在傳感器產(chǎn)生開(kāi)關(guān)量報(bào)警時(shí)觸發(fā)監(jiān)控前端的云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。例如當(dāng)傳感器η產(chǎn)生開(kāi)關(guān)量報(bào)警時(shí)(即傳感器η上報(bào)的傳感數(shù)據(jù)大于預(yù)定的閾值時(shí))，監(jiān)控前端將開(kāi)關(guān)量報(bào)警上報(bào)給監(jiān)控平臺(tái)，并根據(jù)監(jiān)控平臺(tái)的指示轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)。若傳感器上報(bào)的傳感數(shù)據(jù)沒(méi)有超過(guò)預(yù)定的閾值時(shí)，云臺(tái)通常處于初始預(yù)設(shè)位或停留在最后操作位，從而無(wú)法充分利用周邊環(huán)境情況進(jìn)行異常預(yù)估。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于周邊環(huán)境動(dòng)態(tài)控制云臺(tái)和監(jiān)控前端。通過(guò)利用周?chē)鷤鞲衅鲗?shí)時(shí)上報(bào)的傳感數(shù)據(jù)，來(lái)預(yù)測(cè)傳感器所在區(qū)域是否會(huì)出現(xiàn)異常情況，并由此轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)，從而將攝像頭對(duì)準(zhǔn)有可能發(fā)生異常情況的區(qū)域，從而在沒(méi)有產(chǎn)生開(kāi)關(guān)量報(bào)警的情況下，僅根據(jù)傳感數(shù)據(jù)出現(xiàn)的異動(dòng)就可提前進(jìn)行感知，有助于記錄事故發(fā)生前的視頻畫(huà)面。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種基于周邊環(huán)境動(dòng)態(tài)控制云臺(tái)的方法，包括:
[0006]接收每個(gè)傳感器實(shí)時(shí)上報(bào)的傳感數(shù)據(jù)；
[0007]利用所述傳感數(shù)據(jù)計(jì)算每個(gè)傳感器的云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)系數(shù)；
[0008]將具有最大云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)系數(shù)的傳感器作為監(jiān)控傳感器；
[0009]轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)，以便使攝像頭對(duì)準(zhǔn)監(jiān)控傳感器所在區(qū)域；
[0010]將攝像頭拍攝的視頻信息上傳給監(jiān)控平臺(tái)。
[0011]優(yōu)選的，在接收每個(gè)傳感器實(shí)時(shí)上報(bào)的傳感數(shù)據(jù)后，還包括:
[0012]判斷實(shí)時(shí)上報(bào)的傳感數(shù)據(jù)中是否存在大于相關(guān)閾值的傳感數(shù)據(jù)；
[0013]若在實(shí)時(shí)上報(bào)的傳感數(shù)據(jù)中存在大于相關(guān)閾值的傳感數(shù)據(jù)，則向監(jiān)控平臺(tái)發(fā)送報(bào)
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[0014]若在實(shí)時(shí)上報(bào)的傳感數(shù)據(jù)中不存在大于相關(guān)閾值的傳感數(shù)據(jù)，則執(zhí)行利用所述傳感數(shù)據(jù)計(jì)算每個(gè)傳感器的云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)系數(shù)的步驟。
[0015]優(yōu)選的，利用所述傳感數(shù)據(jù)計(jì)算每個(gè)傳感器的云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)系數(shù)包括:
[0016]每個(gè)傳感器的云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)系數(shù)R為R = PL + VRt ;
[0017]其中PL為傳感器的優(yōu)先等級(jí)，VRt為傳感器相對(duì)值，其中VRt與傳感器在當(dāng)前時(shí)刻t采集到的傳感器數(shù)據(jù)Vt、以及傳感器數(shù)據(jù)Vt隨時(shí)間的變化相關(guān)。
[0018]優(yōu)選的，轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)，以便使攝像頭對(duì)準(zhǔn)監(jiān)控傳感器所在區(qū)域的步驟包括:
[0019]查詢(xún)監(jiān)控傳感器的位置信息；
[0020]根據(jù)監(jiān)控傳感器的位置信息，確定云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到監(jiān)控傳感器所在區(qū)域的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；
[0021]根據(jù)云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)，以便使攝像頭對(duì)準(zhǔn)監(jiān)控傳感器所在區(qū)域。
[0022]優(yōu)選的，根據(jù)監(jiān)控傳感器的位置信息，確定云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到監(jiān)控傳感器所在區(qū)域的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的步驟之后，還包括:
[0023]將云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度上報(bào)給監(jiān)控平臺(tái)；
[0024]然后執(zhí)行根據(jù)云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)的步驟。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種基于周邊環(huán)境動(dòng)態(tài)控制云臺(tái)的監(jiān)控前端，包括接收單元、系數(shù)計(jì)算單元、選擇單元、云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)單元和發(fā)送單元，其中:
[0026]接收單元，用于接收每個(gè)傳感器實(shí)時(shí)上報(bào)的傳感數(shù)據(jù)；
[0027]系數(shù)計(jì)算單元，用于利用所述傳感數(shù)據(jù)計(jì)算每個(gè)傳感器的云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)系數(shù)；
[0028]選擇單元，用于將具有最大云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)系數(shù)的傳感器作為監(jiān)控傳感器；
[0029]云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)單元，用于轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)，以便使攝像頭對(duì)準(zhǔn)監(jiān)控傳感器所在區(qū)域；
[0030]發(fā)送單元，用于將攝像頭拍攝的視頻信息上傳給監(jiān)控平臺(tái)。
[0031]優(yōu)選的，監(jiān)控前端還包括識(shí)別單元，其中:
[0032]識(shí)別單元，用于在接收單元接收每個(gè)傳感器實(shí)時(shí)上報(bào)的傳感數(shù)據(jù)后，判斷實(shí)時(shí)上報(bào)的傳感數(shù)據(jù)中是否存在大于相關(guān)閾值的傳感數(shù)據(jù)；若在實(shí)時(shí)上報(bào)的傳感數(shù)據(jù)中存在大于相關(guān)閾值的傳感數(shù)據(jù)，則指示發(fā)送單元向監(jiān)控平臺(tái)發(fā)送報(bào)警信息；若在實(shí)時(shí)上報(bào)的傳感數(shù)據(jù)中不存在大于相關(guān)閾值的傳感數(shù)據(jù)，則指示系數(shù)計(jì)算單元執(zhí)行利用所述傳感數(shù)據(jù)計(jì)算每個(gè)傳感器的云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)系數(shù)的操作。
[0033]優(yōu)選的，系數(shù)計(jì)算單元具體利用公式R = PL + VRt計(jì)算每個(gè)傳感器的云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)系數(shù)R，PL為傳感器的優(yōu)先等級(jí)，VRt為傳感器相對(duì)值，其中VRt與傳感器在當(dāng)前時(shí)刻t采集到的傳感器數(shù)據(jù)Vt、以及傳感器數(shù)據(jù)Vt隨時(shí)間的變化相關(guān)。
[0034]優(yōu)選的，云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)單元具體查詢(xún)監(jiān)控傳感器的位置信息，根據(jù)監(jiān)控傳感器的位置信息，確定云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到監(jiān)控傳感器所在區(qū)域的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，根據(jù)云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)，以便使攝像頭對(duì)準(zhǔn)監(jiān)控傳感器所在區(qū)域。
[0035]優(yōu)選的，云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)單元具體在確定云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到監(jiān)控傳感器所在區(qū)域的轉(zhuǎn)動(dòng)角度后，指示發(fā)送單元將云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度上報(bào)給監(jiān)控平臺(tái)，然后執(zhí)行根據(jù)云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)的操作。
[0036]本發(fā)明通過(guò)接收每個(gè)傳感器實(shí)時(shí)上報(bào)的傳感數(shù)據(jù)，利用所述傳感數(shù)據(jù)計(jì)算每個(gè)傳感器的云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)系數(shù)，將具有最大云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)系數(shù)的傳感器作為監(jiān)控傳感器，轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)，以便使攝像頭對(duì)準(zhǔn)監(jiān)控傳感器所在區(qū)域，
[0037]將攝像頭拍攝的視頻信息上傳給監(jiān)控平臺(tái)。通過(guò)利用周?chē)鷤鞲衅鲗?shí)時(shí)上報(bào)的傳感數(shù)據(jù)，來(lái)預(yù)測(cè)傳感器所在區(qū)域是否會(huì)出現(xiàn)異常情況，并由此轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)，從而將攝像頭對(duì)準(zhǔn)有可能發(fā)生異常情況的區(qū)域，從而可充分利用周邊環(huán)境情況進(jìn)行異常預(yù)估，記錄事故發(fā)生前的取證視頻。
【附圖說(shuō)明】
[0038]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0039]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中云臺(tái)控制的交互示意圖。
[0040]圖2為本發(fā)明云臺(tái)動(dòng)態(tài)控制方法一個(gè)實(shí)施例的示意圖。
[0041]圖3為本發(fā)明云臺(tái)動(dòng)態(tài)控制方法另一實(shí)施例的示意圖。
[0042]圖4為本發(fā)明監(jiān)控前端一個(gè)實(shí)施例的示意圖。
[0043]圖5為本發(fā)明監(jiān)控前端另一實(shí)施例的示意圖。
[0044]圖6為本發(fā)明云臺(tái)動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的示意圖。
[0045]圖7為本發(fā)明云臺(tái)控制的交互示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0046]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說(shuō)明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0047]除非另外具體說(shuō)明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。
[0048]同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸