據(jù)的定位結(jié)果35、36、38。定位結(jié)果保存部35將定位結(jié)果35與表示當(dāng)前時刻的定位時刻一起存入到定位結(jié)果存儲區(qū)域5 (步驟A1)。
[0066]判定部41對GNSS芯片7輸出的當(dāng)前的定位結(jié)果36和被存入到定位結(jié)果存儲區(qū)域5的過去的定位結(jié)果進行比較。例如，通過預(yù)先設(shè)定時間偏移量，從定位結(jié)果存儲區(qū)域5讀取所設(shè)定的偏移量前的(例如10秒前的)定位結(jié)果，并與當(dāng)前的定位結(jié)果36進行比較來執(zhí)行該比較(步驟A2)。
[0067]判定部41判定過去的定位結(jié)果和當(dāng)前的定位結(jié)果之間的差異與被預(yù)先設(shè)定的閾值之間的大小關(guān)系。將車輛1在步驟A2中采用的被設(shè)定的偏移量期間運動該值以上則認(rèn)為不自然的距離設(shè)定為該閾值。例如，如果時間偏移量設(shè)定為10秒、閾值設(shè)定為500米，則10秒前的定位結(jié)果和當(dāng)前的定位結(jié)果為500米以上時，被判斷為不自然的運動。
[0068]當(dāng)差異不是閾值以上時(步驟A3 “否”)，判定部41判定為沒有欺騙、定位進行得正常(步驟A5)。當(dāng)差異為閾值以上時(步驟A3 “是”)，判定為產(chǎn)生了欺騙(步驟A4)。
[0069]判定部41輸出有關(guān)有無欺騙的判定結(jié)果39 (步驟A6)。主處理部34在基于定位結(jié)果38進行計費等處理時，也考慮判定結(jié)果39來進行處理。例如，在判定為產(chǎn)生了欺騙時，中止通常的計費處理，將表示該判定結(jié)果39的數(shù)據(jù)存入到存儲裝置。
[0070]通過以上處理，當(dāng)產(chǎn)生欺騙的結(jié)果、基于GNSS衛(wèi)星信息的定位結(jié)果呈現(xiàn)出不自然的跳躍時，能夠避免依據(jù)欺騙信息的計費處理。
[0071]在以上欺騙檢測處理的基礎(chǔ)之上，還可以準(zhǔn)備對多徑(mult1-path)等所導(dǎo)致的衛(wèi)星定位系統(tǒng)中的定位誤差進行識別的單元。在多徑所導(dǎo)致的定位誤差時，例如，基于衛(wèi)星定位的車輛的運動路徑暫時表現(xiàn)出不自然的跳躍，并再次返回至原來正確的定位結(jié)果。因此，在步驟A3中判定的、距離的差異為閾值以上的期間在預(yù)定期間以下時，也可以進行以下處理，即判定有可能為多徑等所導(dǎo)致的定位誤差，所以不判定為產(chǎn)生了欺騙。
[0072]在上述的圖10中所示處理的基礎(chǔ)之上，還可以通過閾值設(shè)定部42的動作來進行欺騙判定處理。圖11是表示這種欺騙檢測部31的動作的流程圖。GNSS芯片7與圖10的步驟A1相同地輸出定位結(jié)果35、36、38。定位結(jié)果保存部32將定位結(jié)果35與表示當(dāng)前時刻的定位時刻一起存入到定位結(jié)果存儲區(qū)域5 (步驟All)。
[0073]接著，閾值設(shè)定部42參考被存入到車載器2內(nèi)的存儲裝置中的閾值數(shù)據(jù)庫50來設(shè)定閾值。車輛1的位置變化例如行駛在高速道路上時比較快，行駛在市區(qū)中時比較慢。因此，通過根據(jù)車輛1的當(dāng)前位置設(shè)定不同移動速度的閾值，能夠判定車輛1的定位結(jié)果35、36、38在時序上的變化是否不自然。
[0074]為了進行這種判定，將地圖上的區(qū)域與閾值相對應(yīng)地存入到閾值數(shù)據(jù)庫50。例如，對于表示高速道路的區(qū)域，速度的閾值被設(shè)定為大值；對于表示市區(qū)的區(qū)域，速度的閾值被設(shè)定為小值。閾值設(shè)定部42從閾值數(shù)據(jù)庫50抽取與GNSS芯片7輸出的定位結(jié)果36中所表示的車輛1的當(dāng)前位置相對應(yīng)的閾值，并設(shè)定為用于欺騙檢測的閾值。對于例如車輛的速度、加速度、角速度等，可分別設(shè)定這種閾值(步驟A12)。
[0075]判定部41基于從GNSS芯片7輸入的定位結(jié)果36、以及被存入到定位結(jié)果存儲區(qū)域5的過去的定位結(jié)果和定位時刻的歷史記錄，計算出車輛1的當(dāng)前的速度、加速度、以及角速度(步驟A13)。
[0076]判定部41判定被計算出的車輛1的速度與閾值設(shè)定部42所設(shè)定的速度的閾值Vth之間的大小關(guān)系。當(dāng)車輛1的速度小于閾值時(步驟A14 “是”)，進入到步驟A15的處理。當(dāng)車輛1的速度為閾值以上時(步驟A14 “否”)，被判定為有產(chǎn)生了欺騙的嫌疑(步驟A18)。
[0077]判定部41判定被計算出的車輛1的加速度與閾值設(shè)定部42所設(shè)定的加速度的閾值A(chǔ)th之間的大小關(guān)系。當(dāng)車輛1的加速度小于閾值時(步驟A15 “是”)，進入到步驟A16的處理。當(dāng)車輛1的加速度為閾值以上時(步驟A15 “否”)，被判定為有產(chǎn)生了欺騙的嫌疑(步驟A18) ο
[0078]判定部41判定被計算出的車輛1的角速度與閾值設(shè)定部42所設(shè)定的角速度的閾值A(chǔ)th之間的大小關(guān)系。當(dāng)車輛1的角速度小于閾值時(步驟A16 “是”)，進入到步驟A17的處理。當(dāng)車輛1的加速度為閾值以上時(步驟A16 “否”)，被判定為有產(chǎn)生了欺騙的嫌疑(步驟A18)。通過該處理，能夠在車輛的方向的變化率大到不自然程度時，判定為有欺騙的嫌疑。
[0079]步驟A14?A16的處理，既可以任意調(diào)換順序來執(zhí)行，也可以僅執(zhí)行這3種處理中的1種或2種。在這些所有處理中，當(dāng)表示車輛的運動的量(速度、加速度、角速度)小于閾值時，被判定為未產(chǎn)生欺騙(步驟A17)。
[0080]當(dāng)判定為有欺騙的嫌疑時，在步驟A18中，有欺騙嫌疑的歷史記錄與GNSS芯片7輸出的當(dāng)前時刻相對應(yīng)地被登錄到欺騙候選數(shù)據(jù)庫51。
[0081]當(dāng)發(fā)生欺騙嫌疑時，判定部41從欺騙候選數(shù)據(jù)庫51抽取過去的有欺騙嫌疑的歷史記錄。當(dāng)欺騙嫌疑所持續(xù)的期間短于預(yù)定的閾值時(步驟A19 “否”)，判定為由多徑等所導(dǎo)致的短期的定位誤差、未產(chǎn)生欺騙(步驟A17)。當(dāng)欺騙嫌疑所持續(xù)的期間為預(yù)定的閾值以上時(步驟A19 “是”)，判定為產(chǎn)生了欺騙(步驟A20)。
[0082]判定部41輸出表示步驟A17中所生成的沒有欺騙、或步驟A20中所生成的有欺騙的判定結(jié)果39 (步驟A21)。在基于GNSS芯片7輸出的定位結(jié)果38執(zhí)行計費處理等時，主處理部34與第一實施方式相同地將判定結(jié)果39納入考慮范圍內(nèi)。
[0083](采用發(fā)動機啟動狀態(tài)的欺騙判定)
[0084]在以上處理的基礎(chǔ)上，還可以再增加由圖9的發(fā)動機信息收集部43的動作所進行的欺騙判定。通常，車輛1的發(fā)動機停止時，車輛1的位置不會變化。如果車輛1的發(fā)動機停止過程中，由衛(wèi)星定位系統(tǒng)所推定的位置產(chǎn)生了某種程度以上的變化時，可考慮為有欺騙的嫌疑。
[0085]為了檢測這種欺騙嫌疑，發(fā)動機信息收集部43對點火0N/0FF信號19進行監(jiān)控。發(fā)動機信息收集部43在基于點火0N/0FF信號19判定為車輛1的發(fā)動機被停止(點火鑰匙處在斷開狀態(tài))時，將GNSS芯片7在其之前所輸出的最后的定位結(jié)果36作為發(fā)動機停止時定位結(jié)果，保存到車載器2內(nèi)部的存儲裝置。
[0086]當(dāng)發(fā)動機信息收集部43辨別到點火0N/0FF信號19從斷開轉(zhuǎn)變成接通時，GNSS芯片7輸出的最初的定位結(jié)果36作為發(fā)動機啟動時定位結(jié)果，與發(fā)動機停止時定位結(jié)果一起交接給判定部41。判定部41計算出發(fā)動機停止時定位結(jié)果與發(fā)動機啟動時定位結(jié)果之間的差。當(dāng)該差小于預(yù)定的閾值時，判定部41判定為正常；當(dāng)該差為預(yù)定的閾值以上時，判定為產(chǎn)生了欺騙。
[0087](采用DSRC位置信息的欺騙檢測部的動作)
[0088]在本實施方式中，欺騙檢測部31還基于GNSS定位結(jié)果與DSRC路側(cè)機的位置之間的比較，來進行欺騙檢測(已述的處理(3))。圖10是表示本實施方式的基于GNSS定位結(jié)果與DSRC路側(cè)機的位置之間的比較來進行欺騙檢測的欺騙檢測部31的動作的流程圖。
[0089]首先，當(dāng)啟動車輛1的發(fā)動機、并接通車載器2時，GNSS芯片7基于GNSS衛(wèi)星信息，輸出作為表示車輛1在地球上的三維空間位置的數(shù)據(jù)的定位結(jié)果36、38