車載器以及欺騙檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及利用GNSS (全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng):Global Navigat1n SatelliteSystem)的車載器。
【背景技術(shù)】
[0002]利用人造衛(wèi)星所發(fā)出的信號來對地球上的車輛等的位置進行推定的衛(wèi)星定位系統(tǒng)正在被使用。作為這種技術(shù)，已知有GPS (全球定位系統(tǒng):Global Posit1ning System),格洛納斯(GL0NASS)，伽利略系統(tǒng)等的GNSS (全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng):Global Navigat1nSatellite System)。
[0003]通過使用衛(wèi)星定位系統(tǒng)，例如，對于行駛在被設(shè)定為收費道路的區(qū)域內(nèi)的車輛，可基于由人造衛(wèi)星所提供的車輛位置的定位結(jié)果來進行計費處理。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:日本特表2008-510138號公報
[0007]專利文獻2:新加坡專利申請公開第171571號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]在衛(wèi)星定位系統(tǒng)中，已知有被稱為欺騙的技術(shù)，其通過對人造衛(wèi)星所發(fā)出的用于定位的信號進行偽裝，使推定位置誤認為與實際位置不同的位置。為了公正處理收費道路的車輛計費等，期望有一種技術(shù)能夠抑制欺騙。專利文獻1、2是用于應(yīng)對欺騙的技術(shù)的一個例子。
[0009]在本發(fā)明的一方面，車載器具有:定位部，基于從人造衛(wèi)星所接收的衛(wèi)星信號，輸出表示車輛的當(dāng)前位置的位置信息和表示當(dāng)前時刻的第一時刻信息；以及處理部，通過與衛(wèi)星信號不同的無線信號，取得表示當(dāng)前時刻的第二時刻信息，并基于第一時刻信息所表示的時刻與第二時刻信息所表示的時刻之間的差，對欺騙進行檢測。
[0010]在本發(fā)明的一方面，欺騙檢測方法包括如下步驟:基于從人造衛(wèi)星所接收的衛(wèi)星信號，輸出表示車輛的當(dāng)前位置的位置信息和表示當(dāng)前時刻的第一時刻信息的步驟；通過與衛(wèi)星信號不同的無線信號，取得表示當(dāng)前時刻的第二時刻信息的步驟；以及基于第一時刻信息所表示的時刻與第二時刻信息所表示的時刻之間的差來檢測欺騙的步驟。
[0011 ] 通過本發(fā)明，提供一種能夠檢測欺騙的技術(shù)。
【附圖說明】
[0012]圖1表示衛(wèi)星定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
[0013]圖2表示車載器的結(jié)構(gòu)。
[0014]圖3表示欺騙檢測部的結(jié)構(gòu)。
[0015]圖4表不車載器的動作。
[0016]圖5表示衛(wèi)星定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
[0017]圖6表不車載器的結(jié)構(gòu)。
[0018]圖7表示衛(wèi)星定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
[0019]圖8表示車載器的結(jié)構(gòu)。
[0020]圖9表示欺騙檢測部的結(jié)構(gòu)。
[0021]圖10表不車載器的動作。
[0022]圖11表不車載器的動作。
[0023]圖12表示車載器的動作。
[0024]圖13表示車載器的動作。
[0025]圖14表示基站ID表。
【具體實施方式】
[0026](第一實施方式)
[0027]以下，參考附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。圖1表示本發(fā)明第一實施方式的衛(wèi)星定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。在衛(wèi)星定位系統(tǒng)中，利用多個GNSS衛(wèi)星12(僅圖示一個)發(fā)出的衛(wèi)星信號所傳送的GNSS衛(wèi)星信息，來推定車輛1的位置。用戶的車輛1上裝載車載器2。車載器2通過GNSS天線6接收GNSS衛(wèi)星信息。車載器2所具有的GNSS芯片7作為衛(wèi)星信息取得部發(fā)揮功能，其取得衛(wèi)星信號，并輸出車輛的當(dāng)前位置和后述的GNSS時刻信息。GNSS芯片7基于所接收的GNSS衛(wèi)星信息來推定車輛1在地球上的三維空間的當(dāng)前位置，并作為定位結(jié)果進行輸出。車載器2還具有處理部3，該處理部3為利用從GNSS芯片7輸出的定位結(jié)果來進行計費處理等的計算機。
[0028]車輛1具有電池，由電池向車載器2供給車輛電源電壓17。車輛電源電壓17被供給到車載器2所具有的電源電路4。車輛1還向車載器2輸出點火0N/0FF信號18，該點火0N/0FF信號18表示點火鑰匙朝向接通方向轉(zhuǎn)動使得發(fā)動機被接通、還是朝向斷開方向轉(zhuǎn)動使得發(fā)動機被斷開。點火0N/0FF信號18經(jīng)過電源電路4作為點火0N/0FF信號19被發(fā)送到處理部3。
[0029]處理部3根據(jù)表示車輛1的點火被接通的點火0N/0FF信號19，將指示車載器2的電源接通的車載器電源電壓0N/0FF信號20輸出給電源電路4。電源電路4響應(yīng)該車載器電源電壓0N/0FF信號20，并基于從車輛1供給的車輛電源電壓17，輸出車載器電源電壓21。車載器2所具有的各種電路通過該車載器電源電壓21來驅(qū)動。
[0030]路側(cè)系統(tǒng)16與車輛行駛的道路或停車場等的路側(cè)上所設(shè)置的多個DSRC天線15 (信標)連接。車載器2具有用于與DSRC天線15在雙向上進行的專用短程通信(DSRC:Dedicated Short Range Communicat1n)的 DSRC 天線 10 和 DSRC 通信處理部 11。
[0031]圖2表示車載器2的結(jié)構(gòu)。車載器2具有GNSS天線6、GNSS芯片7、DSRC天線10、DSRC通信處理部11、實時時鐘33、主處理部34、以及欺騙檢測部31。其中，實時時鐘33、主處理部34、以及欺騙檢測部34相當(dāng)于圖1的處理部3。這些處理部3中所包含的各部既可以通過CPU所執(zhí)行的軟件來實現(xiàn)，也可以通過具有各自功能的其他裝置以硬件方式來實現(xiàn)。
[0032]GNSS芯片7輸出的定位結(jié)果35輸入到欺騙檢測部31。GNSS芯片7基于GNSS衛(wèi)星信息所生成的信息中包含表示當(dāng)前時刻的GNSS時刻信息37。GNSS芯片7將GNSS時刻信息37輸出到車載器2內(nèi)部的實時時鐘33。實時時鐘33響應(yīng)于從GNSS芯片7接受的GNSS時刻信息37，輸出具有可在車載器2的數(shù)據(jù)處理等中作為時間戳等加以利用的形式的GNSS時刻信息40。GNSS芯片7輸出的GNSS時刻信息37和實時時鐘33所輸出的GNSS時刻信息40，雖然形式上不同，但實質(zhì)上具有相同的內(nèi)容。
[0033]路側(cè)系統(tǒng)16總是生成表示當(dāng)前時刻的DSRC時刻信息。DSRC通信處理部11經(jīng)由DSRC天線10接收該DSRC時刻信息，并交接給欺騙檢測部31。
[0034]欺騙檢測部31中還輸入GNSS芯片7輸出的定位結(jié)果36和實時時鐘33輸出的GNSS時刻信息40。欺騙檢測部31基于定位結(jié)果36、GNSS時刻信息40、以及DSRC時刻信息，輸出是否產(chǎn)生了欺騙的判定結(jié)果39。主處理部34基于GNSS芯片7輸出的定位結(jié)果38和欺騙檢出部31輸出的判定結(jié)果39，執(zhí)行車輛1行駛在收費道路上時的計費處理等。
[0035]圖3表示欺騙檢測部31所具有的功能塊。本實施方式的欺騙檢測部31具有時刻信息取得部44和判定部41。這些功能塊可通過車載器2所具有的主CPU讀取被存入到存儲裝置的程序并按照該程序中所記載的次序進行動作來實現(xiàn)。
[0036]接著，參考圖4，對本實施方式的欺騙檢測部31的動作進行說明。首先，當(dāng)啟動車輛1的發(fā)動機、并接通車載器2時，GNSS芯片7基于GNSS衛(wèi)星信息，輸出表示當(dāng)前時刻的GNSS時刻信息37。實時時鐘33將與該GNSS時刻信息37對應(yīng)的GNSS時刻信息40幾乎實時地輸出到欺騙檢測部31 (步驟B1)。時刻信息取得部44從DSRC通信處理部11幾乎實時地取得DSRC