本實(shí)用新型屬力學(xué)環(huán)境試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種雙臺并激水平振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)。
背景技術(shù):
液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)主要為運(yùn)載火箭在飛行過程中提供動(dòng)力,其中二級發(fā)動(dòng)機(jī)在一級搭載段會承受一級飛行段的振動(dòng)環(huán)境,如何檢驗(yàn)二級發(fā)動(dòng)機(jī)在一級飛行段的可靠性變得尤為重要。
目前進(jìn)行大型航天產(chǎn)品的振動(dòng)試驗(yàn)主要是采用大型振動(dòng)臺,如35T振動(dòng)臺;若推力不能滿足,一般通過多臺并激的方式來滿足大型航天產(chǎn)品振動(dòng)試驗(yàn)推力不足的問題。隨著大運(yùn)載火箭的研制,單獨(dú)振動(dòng)臺的隨機(jī)推力難以滿足試驗(yàn)要求,而推-推雙臺并激水平振動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量太大。
目前國內(nèi)外水平向雙臺并激振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)都采用同步相位控制,臺面尺寸較大,運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量較大,適合進(jìn)行大型航天產(chǎn)品正弦振動(dòng)試驗(yàn),但對于大質(zhì)量航天產(chǎn)品進(jìn)行大量級隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)均不符合要求,因此研制一套滿足Φ3500產(chǎn)品安裝尺寸要求,負(fù)載3T下,隨機(jī)振動(dòng)均方根值不小于15Grms的“一推一拉”雙臺并激試驗(yàn)系統(tǒng)非常必要。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的在于解決上述的技術(shù)問題而提供一種用于火箭液體二級發(fā)動(dòng)機(jī)大量級振動(dòng)試驗(yàn)的一推一拉的雙臺并激水平振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
一種雙臺并激水平振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng),包括兩個(gè)垂向支撐座、兩個(gè)振動(dòng)臺臺體、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿、水平滑臺基座、水平滑臺和若干為使所述水平滑臺沿著激勵(lì)方向單向振動(dòng)的靜壓軸承;兩個(gè)所述振動(dòng)臺臺體分別位于所述水平滑臺兩側(cè)并分別支撐在所述垂向支撐座上;兩個(gè)所述振動(dòng)臺臺體分別通過所述驅(qū)動(dòng)桿與設(shè)在所述靜壓軸承上方的所述水平滑臺兩端拆卸連接;所述靜壓軸承固定在水平滑臺基座安裝板上;所述水平滑臺基座和垂向支撐座固定在振動(dòng)臺地基上。
所述水平滑臺兩側(cè)通過斜螺栓連接所述驅(qū)動(dòng)桿,所述水平滑臺通過沉孔螺栓與所述靜壓軸承連接。
所述靜壓軸承包括單自由度的靜壓軸承和雙自由度的靜壓軸承;所述單自由度的靜壓軸承安裝在所述水平滑臺中軸線下方,所述雙自由度的靜壓軸承安裝在所述水平滑臺中軸線兩側(cè)對稱區(qū)域下方。
兩個(gè)所述振動(dòng)臺臺體呈相互對稱的結(jié)構(gòu)安裝。
所述水平滑臺采用AZ31B鎂合金板整體加工形成,所述驅(qū)動(dòng)桿采用ZM5鑄造加工而成。
所述垂向支撐座及水平滑臺基座均由鋼板焊接而成。
所述水平滑臺基座內(nèi)澆注用于增加水平滑臺基座的支撐剛度的混泥土。
本實(shí)用新型雙臺并激水平振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)是應(yīng)用單振動(dòng)臺試驗(yàn)系統(tǒng),可以進(jìn)行雙臺并激水平向振動(dòng)試驗(yàn),也可以進(jìn)行單臺水平振動(dòng)試驗(yàn)和垂向振動(dòng)試驗(yàn),具備匹配性好,試驗(yàn)成本低的優(yōu)點(diǎn)。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型雙臺并激水平振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)的俯視圖;
圖2是本實(shí)用新型雙臺并激水平振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)的正視圖;
圖3是本實(shí)用新型雙臺并激水平振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)的靜壓軸承的俯視圖;
圖4是本實(shí)用新型雙臺并激水平振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)的水平滑臺開設(shè)的與靜壓軸承連接的沉孔的示意圖;
圖5是本實(shí)用新型雙臺并激水平振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)的水平滑臺開設(shè)的與驅(qū)動(dòng)桿連接的斜孔的示意圖;
圖中:1.垂向支撐座,2.振動(dòng)臺臺體,3.驅(qū)動(dòng)桿,4.水平滑臺,5.水平滑臺基座,6.靜壓軸承。
具體實(shí)施方式
下面,結(jié)合實(shí)例對本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢作進(jìn)一步的說明,但本實(shí)用新型并不局限于所列的實(shí)施例。
參見圖1-5所示,一種雙臺并激水平振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng),包括兩個(gè)垂向支撐座1、兩個(gè)振動(dòng)臺臺體2、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿3、水平滑臺4、水平滑臺基座5、若干靜壓軸承6;其中,兩個(gè)所述振動(dòng)臺臺體2分別支撐在所述垂向支撐座1上,并分別位于所述水平滑臺4兩側(cè),兩個(gè)所述振動(dòng)臺臺體2分別通過所述一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿3與設(shè)在所述靜壓軸承6上方的水平滑臺4的兩端拆卸連接;所述靜壓軸承6為使水平滑臺4沿著激勵(lì)方向單向振動(dòng)的軸承;所述靜壓軸承6固定在水平滑臺基座安裝板上,所述水平滑臺基座5和垂向支撐座1通過螺釘固定在振動(dòng)臺地基上,為雙臺并激試驗(yàn)系統(tǒng)提供剛性支撐。
在一具體實(shí)施方式中,所述水平滑臺基座5內(nèi)部空腔內(nèi)澆注混泥土,提高質(zhì)量并提高系統(tǒng)的支撐剛度。
優(yōu)選的,兩個(gè)所述振動(dòng)臺臺體呈相互對稱的結(jié)構(gòu)安裝。所述水平滑臺可采用AZ31B鎂合金板整體加工形成,所述驅(qū)動(dòng)桿可采用ZM5鑄造加工而成。
其中,所述垂向支撐座及水平滑臺基座均由鋼板焊接而成。
本實(shí)用新型中,所述振動(dòng)臺臺體通過法蘭與垂向支撐座連接。在進(jìn)行水平向振動(dòng)試驗(yàn)時(shí),兩個(gè)振動(dòng)臺臺體分別通過驅(qū)動(dòng)桿與水平滑臺兩端連接,通過相位相反、幅值相同的電壓信號驅(qū)動(dòng)振動(dòng)臺臺體內(nèi)部運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)水平滑臺、振動(dòng)夾具、試驗(yàn)產(chǎn)品沿著激勵(lì)方向運(yùn)動(dòng),進(jìn)行水平向振動(dòng)試驗(yàn);本實(shí)用新型中,一個(gè)振動(dòng)臺臺體以及驅(qū)動(dòng)桿可以脫開與水平滑臺的連接,進(jìn)行單臺水平向振動(dòng)試驗(yàn);振動(dòng)臺臺體脫開與驅(qū)動(dòng)桿的連接螺釘,通過翻轉(zhuǎn)裝置可將振動(dòng)臺臺體翻轉(zhuǎn)到垂直位置,進(jìn)行單臺垂向振動(dòng)試驗(yàn)。
在再一具體實(shí)施方式中,所述靜壓軸承通過螺栓連接在水平滑臺基座安裝板上,水平滑臺基座安裝板平面度誤差小于0.05mm。具體的,所述水平滑臺的下表面通過沉孔螺栓與靜壓軸承連接,所述水平滑臺采用鎂合金整板加工,平面度誤差小于0.05mm。
本實(shí)用新型中,所述靜壓軸承可參照中國專利CN201410746245.9中公開的軸承結(jié)構(gòu)。所述靜壓軸承可采用了T型軸承,T型軸承分為單自由度靜壓軸承和雙自由度靜壓軸承,其中單自由度軸承安裝于同軸于振動(dòng)臺臺體中軸線的水平滑臺基座安裝板上(即安裝在所述水平滑臺中軸線下方),主要為水平滑臺提供導(dǎo)向作用;雙自由度軸承能夠在水平滑臺的運(yùn)動(dòng)方向和側(cè)向運(yùn)動(dòng),安裝于水平滑臺基座安裝板上中軸線兩側(cè)對稱區(qū)域(即安裝在所述水平滑臺中軸線兩側(cè)對稱區(qū)域下方),主要為水平滑臺提供靜載支撐及抗傾覆作用。
優(yōu)選的,所述靜壓軸承的個(gè)數(shù)為25個(gè),按5×5矩形狀進(jìn)行均勻布置。
在再一具體實(shí)施方式中,所述水平滑臺形狀可采用長方形,為保證水平能沿著振動(dòng)方向運(yùn)動(dòng),所述水平滑臺的平面度直接影響水平滑臺的工作性能,本實(shí)用新型中水平滑臺與靜壓軸承的連接面(水平滑臺下表面)平面度誤差小于0.05mm,振動(dòng)試驗(yàn)時(shí)與試驗(yàn)夾具的連接面(水平滑臺上表面)平面誤差小于0.07mm。
參見圖4所示,為了將所述水平滑臺與所述靜壓軸承連接,所述水平滑臺在平面上開設(shè)若干沉孔41,通過若干對應(yīng)的沉孔螺栓與所述靜壓軸承連接,且保證螺栓表面不超過所述水平滑臺上表面。
參見圖5所示,為了將所述水平滑臺與所述驅(qū)動(dòng)桿連接,所述水平滑臺在兩端開設(shè)若干斜孔,該斜孔包括傾斜的圓孔部42以及與該圓孔部42連通的截面為直角三角狀的槽部43,通過若干斜螺栓穿過斜孔與所述驅(qū)動(dòng)桿一側(cè)對應(yīng)的斜螺孔連接,保證螺栓不超過所述水平滑臺上表面。
本實(shí)用新型是一種能夠進(jìn)行大型航天結(jié)構(gòu)件振動(dòng)試驗(yàn)的雙臺并激水平振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了“一推一拉”的雙臺并激水平振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì),具有以下試驗(yàn)效果:臺面尺寸3100mm×2500mm;靜承載不小于15T;3T負(fù)載下水平方向隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)均方根值不小于15Grms;水平運(yùn)動(dòng)方向最大抗傾覆力矩為1050kNm。
以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和潤飾,這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。