本實用新型屬于汽車零部件制造領(lǐng)域，具體是一種變速箱回位簧壓裝檢測、活塞試漏、擋圈壓裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

汽車自動變速箱在制造過程中，需要將變速箱回位彈簧壓裝至活塞中，然后對活塞進(jìn)行試漏，確定其具有良好的氣密性，最后再將一個可伸縮的擋圈套在活塞上。中國專利文獻(xiàn)CN205057956U，于2016年3月2日公開了“自動變速箱離合器蝶形彈簧壓裝工具”，包括握持部，所述握持部的形狀為圓柱體，所述握持部的兩端均設(shè)有壓裝結(jié)構(gòu)，所述壓裝結(jié)構(gòu)包括壓裝套，所述壓裝套的形狀為環(huán)形套，所述壓裝套的壓裝端設(shè)有對稱設(shè)置的弧形凸塊。該工具僅能完成彈簧壓裝，無法在同一設(shè)備上實現(xiàn)彈簧彈力檢測、活塞氣密性檢測，并安裝擋圈，這4個工序前后緊接，需要在短時間內(nèi)快速完成，而傳統(tǒng)方案中，這4個工藝步驟需要在4個工位由不同的4位員工操作4個不同的工裝設(shè)備完成。例如，彈簧彈力檢測缺乏必要的檢測手段，往往憑經(jīng)驗確定；而氣密性檢測則需要抽取部分活塞使用油液加壓法檢測，速度慢效率低；安裝擋圈還需依賴人工操作。這樣的安裝效率既無法滿足生產(chǎn)的需要，也無法滿足品質(zhì)的需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對前述問題，本實用新型提供一種變速箱回位簧壓裝檢測、活塞試漏、擋圈壓裝設(shè)備，可以高效的實現(xiàn)彈簧壓裝、彈簧檢測、活塞試漏、擋圈壓裝的一體化操作。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：一種變速箱回位簧壓裝檢測、活塞試漏、擋圈壓裝設(shè)備，包括本體框架，本體框架上設(shè)有彈簧壓裝機構(gòu)，所述彈簧壓裝機構(gòu)設(shè)有主導(dǎo)向柱，主導(dǎo)向柱的下端固定有壓座安裝板，壓座安裝板的下方設(shè)有若干副導(dǎo)向柱，副導(dǎo)向柱的下端固定有回位簧壓座，副導(dǎo)向柱上可滑動的設(shè)有傳感器固定板，傳感器固定板上固定有壓力傳感器，壓力傳感器的受力端為上下方向的兩端。

由于傳統(tǒng)的彈簧壓裝機構(gòu)是不具備彈簧彈力測定裝置的，因此本方案的設(shè)備在彈簧壓裝機構(gòu)上設(shè)計了壓力傳感器。為了在壓裝的時候可以使用壓力傳感器，本方案中為彈簧壓裝機構(gòu)設(shè)計有主導(dǎo)向柱，壓裝部件固定在主導(dǎo)向柱的下端，可以隨主導(dǎo)向柱向下移動。主導(dǎo)向柱的下端固定有壓座安裝板，壓座安裝板下方固定有副導(dǎo)向柱，副導(dǎo)向柱的下端固定有回位簧壓座，用來直接對回位簧產(chǎn)生壓力。副導(dǎo)向柱上可滑動的設(shè)有傳感器固定板，該傳感器固定板上固定有壓力傳感器，當(dāng)回位簧壓座觸及回位簧并開始向下壓時，回位簧的上端會抵在壓力傳感器的下端。隨著回位簧壓座向回位簧施加更大的力量，壓座安裝板就進(jìn)一步向下移動，壓座安裝板的下方觸及壓力傳感器的上端面，回位簧觸及壓力傳感器的下端面，回位簧在被壓下前的最大彈力數(shù)值被壓力傳感器捕捉并顯示出來，就能判斷此彈簧的彈力是否符合檢測要求。

作為優(yōu)選，本體框架上還設(shè)有試漏機構(gòu)，所述試漏機構(gòu)包括連接有可控壓縮空氣的連接端子，所述連接端子上設(shè)有氣孔，氣孔的位置和形狀與待測工件的密封腔的進(jìn)氣孔適配。本方案在設(shè)備上集成了一個試漏機構(gòu)，與傳統(tǒng)的活塞試漏方法不同，本方案使用的是壓縮空氣試漏。將待檢測的工件例如活塞放入密封腔，將密封腔的進(jìn)氣孔與試漏機構(gòu)上的氣孔連接，向密封腔內(nèi)灌入壓縮空氣，可以通過壓縮空氣的壓力變化快速而清晰的了解待檢測工件在密封腔內(nèi)的滲漏情況，既不會因為使用油液而導(dǎo)致污染，試漏的效率也非常高，成本很低，勞動者的勞動強度大幅度改善。

作為優(yōu)選，所述連接端子的截面形狀為弓形，弓形的弦與待測工件的形狀與尺寸適配。本設(shè)備主要為裝配汽車變速箱使用，連接端子被設(shè)計成特別的形狀，專門用來匹配變速箱外殼的特定位置的特定形狀，避免干涉。

作為優(yōu)選，所述連接端子在氣孔的開口處外圍設(shè)有下凹的密封圈槽，密封墊槽內(nèi)設(shè)有密封圈。密封圈槽和密封圈的設(shè)計使氣密性效果更好，試漏更精確，效率更高。

作為優(yōu)選，本體框架上還設(shè)有擋圈壓裝機構(gòu)；所述擋圈壓裝機構(gòu)包括擋圈壓頭和擋圈導(dǎo)套；擋圈壓頭可上下移動，擋圈壓頭的外側(cè)周向上均勻間隔的鉸接有至少3個卡爪，鉸接位置位于卡爪的中部；卡爪的上端與擋圈壓頭的外側(cè)壁之間抵接有復(fù)位彈簧，使卡爪的下端可以擋圈壓頭的軸線為中心收縮和張開，卡爪的下端面與待安裝擋圈的上端面適配；所述擋圈導(dǎo)套的形狀為上小下大的旋轉(zhuǎn)體，其側(cè)壁輪廓線為平滑曲線。本設(shè)備還集成了擋圈壓裝機構(gòu)。該機構(gòu)包括一個可上下運動的擋圈壓頭，擋圈壓頭的側(cè)壁上沿周向鉸接有至少3個卡爪，鉸接點在卡爪的中部，而卡爪的上端與擋圈壓頭的側(cè)壁之間設(shè)有復(fù)位彈簧，使各卡爪的下端始終具有向中心抓緊的趨勢。配合使用的還有一個擋圈導(dǎo)套，這是一個上小下大的旋轉(zhuǎn)體，側(cè)壁輪廓為平滑曲線，例如直線、圓弧線等。擋圈導(dǎo)套的上方的直徑小于擋圈直徑，下方的直徑大于擋圈目標(biāo)位的直徑。使用時，由上方將擋圈置于擋圈導(dǎo)套上，使其自然的落在擋圈導(dǎo)套中部位置上，此時將帶有擋圈的擋圈導(dǎo)套正對的放在擋圈壓頭的下方，啟動擋圈壓頭使其向下運動，各卡爪就會沿著擋圈導(dǎo)套的側(cè)壁逐漸張開，卡爪下端觸及擋圈的上端面，對擋圈施加向下的壓力。擋圈在受壓后發(fā)生形變，直徑變大，沿?fù)跞?dǎo)套側(cè)壁下滑，直至落入下方的目標(biāo)位。此時升起擋圈壓頭，卡爪向上離開擋圈導(dǎo)套，受卡爪上端的復(fù)位彈簧的彈力作用，卡爪重新回到向中心抓緊的狀態(tài)。本方案僅限于壓裝軸用擋圈，即環(huán)狀嵌套在軸類結(jié)構(gòu)的外側(cè)壁上的擋圈。

作為優(yōu)選，所述擋圈壓頭的下端設(shè)有盲孔，盲孔內(nèi)套接有中心限位塊，中心限位塊的上端與盲孔的底面之間抵接有彈性件；中心限位塊的下端面設(shè)有與擋圈導(dǎo)套的上端面適配的形狀。本方案在擋圈壓頭下端設(shè)計了一個可伸縮的中心限位塊，中心限位塊的下端面設(shè)有與擋圈導(dǎo)套的上端面適配的形狀。當(dāng)擋圈壓頭下壓的時候，中心限位塊會首先觸及擋圈導(dǎo)套的上端面，并與之形成配合關(guān)系，使擋圈導(dǎo)套在受到壓力的情況下也能保持位置穩(wěn)定，不會因為產(chǎn)生傾斜而導(dǎo)致?lián)跞Π惭b失敗或者毀傷擋圈。

作為優(yōu)選，所述本體框架上設(shè)有導(dǎo)軌平臺，導(dǎo)軌平臺上沿前后方向設(shè)有前后導(dǎo)軌，前后導(dǎo)軌上可滑動的連接有沿左右方向設(shè)置的左右導(dǎo)軌，左右導(dǎo)軌上可拆卸的固定有工件平臺，工件平臺上固定有工件殼體安裝夾具，工件殼體安裝夾具上設(shè)有適配工件殼體的可拆裝的固定機構(gòu)。本方案在本體框架上設(shè)計了導(dǎo)軌，使工件可以被固定在工件平臺上，沿導(dǎo)軌方向移動至所需位置，可以減輕作業(yè)強度，提高作業(yè)精度。

作為優(yōu)選，所述本體框架上設(shè)有彈性定位塊，彈性定位塊位于左右導(dǎo)軌和前后導(dǎo)軌的延伸方向的盡頭處。彈性定位塊用來幫助工件在軌道上滑行時進(jìn)行定位限位。

作為優(yōu)選，還設(shè)有電控操作面板，彈簧壓裝機構(gòu)、壓力傳感器、試漏機構(gòu)、擋圈壓裝機構(gòu)的動力控制系統(tǒng)均集成于電控操作面板，壓力傳感器和試漏機構(gòu)的檢測數(shù)值也顯示于電控操作面板上。本設(shè)備還設(shè)計了電控操作面板，方便作業(yè)人員操控作業(yè)，也方便即時讀取檢測數(shù)據(jù)。

綜上所述，本實用新型的有益效果是：可以高效的實現(xiàn)彈簧壓裝、彈簧檢測、活塞試漏、擋圈壓裝的一體化操作。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2是本實用新型的軸測圖，

圖3是連接端子的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖4是擋圈壓頭和擋圈導(dǎo)套的配合關(guān)系示意圖。

其中：1本體框架，2彈簧壓裝機構(gòu)，3試漏機構(gòu)，4擋圈壓裝機構(gòu)，5擋圈，6電控操作面板，11導(dǎo)軌平臺，12前后導(dǎo)軌，13左右導(dǎo)軌，14彈性定位塊，21主導(dǎo)向柱，22壓座安裝板，23副導(dǎo)向柱，24回位簧壓座，25傳感器固定板，26壓力傳感器，31連接端子，41擋圈壓頭，42擋圈導(dǎo)套，43卡爪，44復(fù)位彈簧，45中心限位塊，311氣孔，312密封圈槽，313密封圈。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本實用新型做進(jìn)一步的描述。

如圖1、圖2所示的實施例，為一種變速箱回位簧壓裝檢測、活塞試漏、擋圈壓裝設(shè)備，主要應(yīng)用在變速箱裝配流水線上。本設(shè)備設(shè)有一個本體框架1，本體框架內(nèi)集成有3個主要部分：彈簧壓裝機構(gòu)2、試漏機構(gòu)3、擋圈壓裝機構(gòu)4。彈簧壓裝機構(gòu)用來實現(xiàn)對回位簧的壓裝和彈力檢測，試漏機構(gòu)用來對活塞進(jìn)行密封性測試，擋圈壓裝機構(gòu)用來壓裝擋圈。

彈簧壓裝機構(gòu)設(shè)有3個上下方向的主導(dǎo)向柱21，主導(dǎo)向柱的下端固定有壓座安裝板22，壓座安裝板的下方固定有3根上下方向的副導(dǎo)向柱23，副導(dǎo)向柱的下端固定有回位簧壓座24，副導(dǎo)向柱上可滑動的設(shè)有傳感器固定板25，傳感器固定板上固定有壓力傳感器26，壓力傳感器的受力端為上下方向的兩端。在壓裝作業(yè)時，當(dāng)回位簧壓座觸及回位簧并開始向下壓時，回位簧的上端會抵在壓力傳感器的下端。隨著回位簧壓座向回位簧施加更大的力量，壓座安裝板就進(jìn)一步向下移動，壓座安裝板的下方觸及壓力傳感器的上端面，回位簧觸及壓力傳感器的下端面，回位簧在被壓下前的最大彈力數(shù)值被壓力傳感器捕捉并顯示出來，就能判斷此彈簧的彈力是否符合檢測要求。

試漏機構(gòu)設(shè)有一個連接端子31，并與壓縮空氣管相連。如圖3所示，連接端子上設(shè)有氣孔311，此氣孔的位置和形狀與待測活塞的密封腔的進(jìn)氣孔適配。為了提高氣密性，連接端子在氣孔的開口處外圍設(shè)有下凹的密封圈槽312，密封墊槽內(nèi)設(shè)有密封圈313。使用時，將待檢測的工件例如活塞放入密封腔，將密封腔的進(jìn)氣孔與試漏機構(gòu)上的氣孔連接，向密封腔內(nèi)灌入壓縮空氣，可以通過壓縮空氣的壓力變化快速而清晰的了解待檢測工件在密封腔內(nèi)的滲漏情況。由于變速器外殼上的特有的形狀，因此本例的連接端子的截面形狀為弓形，弓形的弦與變速器外殼的對應(yīng)位置的形狀與尺寸適配，防止干擾。

擋圈壓裝機構(gòu)包括一個可上下運動的擋圈壓頭41。如圖4所示，擋圈壓頭的側(cè)壁上沿周向均勻的鉸接有3個卡爪43，鉸接點在卡爪的中部，而卡爪的上端與擋圈壓頭的側(cè)壁之間設(shè)有復(fù)位彈簧44，使各卡爪的下端始終具有向中心抓緊的趨勢。配合使用的還有一個擋圈導(dǎo)套42，這是一個上小下大的旋轉(zhuǎn)體，側(cè)壁輪廓為平滑曲線，例如直線、圓弧線等，本例選用的是圓弧線。擋圈導(dǎo)套的上方的直徑小于擋圈直徑，下方的直徑大于擋圈目標(biāo)位的直徑。使用時，由上方將擋圈5置于擋圈導(dǎo)套上，使其自然的落在擋圈導(dǎo)套中部位置上，此時將帶有擋圈的擋圈導(dǎo)套正對的放在擋圈壓頭的下方，啟動擋圈壓頭使其向下運動，各卡爪就會沿著擋圈導(dǎo)套的側(cè)壁逐漸張開，卡爪下端觸及擋圈的上端面，對擋圈施加向下的壓力。擋圈在受壓后發(fā)生形變，直徑變大，沿?fù)跞?dǎo)套側(cè)壁下滑，直至落入下方的目標(biāo)位。此時升起擋圈壓頭，卡爪向上離開擋圈導(dǎo)套，受卡爪上端的復(fù)位彈簧的彈力作用，卡爪重新回到向中心抓緊的狀態(tài)。在擋圈壓頭的下端還設(shè)有盲孔，盲孔內(nèi)套接有中心限位塊45，中心限位塊的上端與盲孔的底面之間抵接有彈性件，使中心限位塊在上下方向上可伸縮；中心限位塊的下端面設(shè)有與擋圈導(dǎo)套的上端面適配的形狀。當(dāng)擋圈壓頭下壓的時候，中心限位塊會首先觸及擋圈導(dǎo)套的上端面，并與之形成配合關(guān)系，使擋圈導(dǎo)套在受到壓力的情況下也能保持位置穩(wěn)定，不會因為產(chǎn)生傾斜而導(dǎo)致?lián)跞Π惭b失敗或者毀傷擋圈。

為了降低勞動強度，提高裝配精度，本例中本體框架上還設(shè)計了導(dǎo)軌平臺11，導(dǎo)軌平臺上在前后方向上設(shè)置有前后導(dǎo)軌，前后導(dǎo)軌上可滑動的連接有沿左右方向設(shè)置的左右導(dǎo)軌13，左右導(dǎo)軌上可拆卸的固定有工件平臺，工件平臺上固定有工件殼體安裝夾具，工件殼體安裝夾具上設(shè)有適配工件殼體的可拆裝的固定機構(gòu)。待裝配的變速箱工件就被固定在工件殼體安裝夾具上，并可沿導(dǎo)軌方向輕松移動。本體框架上設(shè)有彈性定位塊14，彈性定位塊位于左右導(dǎo)軌和前后導(dǎo)軌的延伸方向的盡頭處，幫助工件平臺定位或限位。

本例的變速箱回位簧壓裝檢測、活塞試漏、擋圈壓裝設(shè)備還安裝有電控操作面板6，彈簧壓裝機構(gòu)、壓力傳感器、試漏機構(gòu)、擋圈壓裝機構(gòu)的動力控制系統(tǒng)均集成于電控操作面板，壓力傳感器和試漏機構(gòu)的檢測數(shù)值也顯示于電控操作面板上，使操作員工僅通過電控操作面板就能操作控制各工序的操作，而來各測試數(shù)據(jù)也能同步顯示在電控操作面板上，方便操作員工及時處理，加快裝配速度，提高作業(yè)效率，降低裝配勞動強度。