本發(fā)明涉及一種垂直振動(dòng)輪，具體涉及一種垂直振動(dòng)輪的齒輪換向機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

振動(dòng)壓路機(jī)產(chǎn)生的振動(dòng)使土壤顆粒處于高頻狀態(tài)，土壤顆粒間的內(nèi)摩擦力喪失，壓路機(jī)本身的重力對(duì)土壤的壓應(yīng)力和剪切力使顆粒重新排列從而使土壤得到壓實(shí)。振動(dòng)壓路機(jī)經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，目前市場(chǎng)上最為流行的振動(dòng)輪為圓周振動(dòng)輪。圓周振動(dòng)輪的特點(diǎn)是沿振動(dòng)輪軸向布置的激振器，形成周期性離心力。該結(jié)構(gòu)從振動(dòng)壓路機(jī)發(fā)明至今，得到了很大的發(fā)展，也進(jìn)行了多年的驗(yàn)證，結(jié)構(gòu)極為成熟。

軸線對(duì)稱布置、靜偏心矩相等、相位相同的兩組激振器同步反向旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的周期性離心力，合力恒定指向某一方向，并通過(guò)外部固定結(jié)構(gòu)保證該力始終垂直地面，這種使振動(dòng)輪振動(dòng)的方式為垂直振動(dòng)。

垂直振動(dòng)相比圓周振動(dòng)最大的區(qū)別是工作時(shí)產(chǎn)生始終垂直地面的離心力，消除水平方向?qū)Ρ粔簩?shí)材料的干擾，其全部振動(dòng)能量向著深層傳播，理論上在厚鋪層材料壓實(shí)上具有較大的優(yōu)勢(shì)。垂直振動(dòng)結(jié)構(gòu)主要特點(diǎn)為同步反向，振動(dòng)輪相比圓周振動(dòng)需要增加同步反向結(jié)構(gòu)，目前國(guó)內(nèi)外廠家主要采用齒輪傳動(dòng)的同步反向結(jié)構(gòu)。

垂直振動(dòng)結(jié)構(gòu)主要特點(diǎn)為同步反向機(jī)構(gòu)，振動(dòng)輪相比圓周振動(dòng)也需要增加同步反向結(jié)構(gòu)，目前國(guó)內(nèi)外廠家主要采用齒輪傳動(dòng)的同步反向結(jié)構(gòu)。根據(jù)工作原理，一方面，同步反向機(jī)構(gòu)要保證裝配時(shí)所有激振器初始相位相同，對(duì)裝配和制造具有較高的要求，另一方面，同步反向機(jī)構(gòu)本身要保證可靠性，尤其是齒輪傳動(dòng)。

圓周振動(dòng)輪結(jié)構(gòu)中振動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)、激振器結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)、輪子焊接結(jié)構(gòu)、花鍵套結(jié)構(gòu)等都比較成熟，可以直接應(yīng)用在垂直振動(dòng)輪結(jié)構(gòu)中。垂直振動(dòng)輪最大的新結(jié)構(gòu)就是同步反向結(jié)構(gòu)，也就是說(shuō)同步反向結(jié)構(gòu)直接制約了垂直振動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)發(fā)展，這也是垂直振動(dòng)輪無(wú)法流行市場(chǎng)，也無(wú)法得到大面積推廣。

現(xiàn)有技術(shù)中存在以下缺陷：1、齒輪齒數(shù)不一致，裝配時(shí)，為保證所有激振器的初始相位全部向下，齒輪嚙合有特定的位置關(guān)系，裝配難度較大。

例如，理想狀態(tài)下如果所有激振器的初始相位全部向下，此時(shí)輸入齒輪和輸出齒輪的齒頂向下。裝配時(shí)，先裝配一個(gè)激振器，輸入齒輪每個(gè)齒頂都有向下的可能性，具有隨機(jī)性，因?yàn)檩斎臊X輪和輸出齒輪的齒數(shù)不一樣，輸入齒輪齒頂向下時(shí)，無(wú)法保證輸出齒輪齒頂也是向下，這樣就增加了裝配的難度。

2、潤(rùn)滑采用激振器擊打油的潤(rùn)滑方式，被擊打起來(lái)的潤(rùn)滑油對(duì)齒輪形成淋浴潤(rùn)滑。一是擊打油潤(rùn)滑，會(huì)造成高溫，二是存在齒輪潤(rùn)滑不足的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種垂直振動(dòng)輪，既可降低裝配要求，保證所有激振器初始相位向下，又可通過(guò)提升潤(rùn)滑效果提升齒輪傳動(dòng)的可靠性。

技術(shù)方案：為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種垂直振動(dòng)輪，其特征在于：包括輪子焊接、左振動(dòng)室、中間振動(dòng)室、右振動(dòng)室、傳動(dòng)軸、花鍵套、刮油裝置；

輪子焊接內(nèi)依次設(shè)置有左振動(dòng)室、中間振動(dòng)室和右振動(dòng)室；

左振動(dòng)室中設(shè)置左激振器，中間振動(dòng)室中設(shè)置中間激振器，右振動(dòng)室中設(shè)置右激振器；

傳動(dòng)軸連接左激振器和右激振器；花鍵套作為振動(dòng)馬達(dá)和右激振器之間的動(dòng)力傳遞元件，馬達(dá)通過(guò)花鍵套將動(dòng)力傳遞給右激振器，一方面，右激振器通過(guò)傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳遞給左激振器，同步同向；一方面，右激振器通過(guò)多個(gè)齒輪將動(dòng)力傳遞給中間激振器，同步反向；多個(gè)齒輪的齒數(shù)和模數(shù)相等，便于裝配；同時(shí)，中間激振器的花鍵數(shù)與齒輪齒數(shù)相同，傳動(dòng)軸兩端花鍵相同；

刮油裝置焊接在輪子焊接的內(nèi)圈上；工作時(shí)，刮油裝置隨輪子焊接一起轉(zhuǎn)動(dòng)，刮油裝置通過(guò)舀油的方式對(duì)振動(dòng)輪內(nèi)部的軸承和齒輪進(jìn)行潤(rùn)滑。

作為優(yōu)選方案，所述齒輪包括右齒輪、右過(guò)渡齒輪、左過(guò)渡齒輪、左齒輪；右齒輪與右激振器連接，左齒輪與中間激振器連接，右齒輪、右過(guò)渡齒輪、左過(guò)渡齒輪、左齒輪依次相互嚙合連接；右齒輪、右過(guò)渡齒輪、左過(guò)渡齒輪、左齒輪的齒數(shù)和模數(shù)相等。

進(jìn)一步的，所述的垂直振動(dòng)輪，其特征在于：右過(guò)渡齒輪、左過(guò)渡齒輪、左齒輪三者位置成正三角形，右齒輪、右過(guò)渡齒輪、左過(guò)渡齒輪三者位置成正三角形。

進(jìn)一步的，所述的垂直振動(dòng)輪，其特征在于：右齒輪和左齒輪的軸心均位于傳動(dòng)軸的軸線上。

作為優(yōu)選方案，所述的垂直振動(dòng)輪，其特征在于：還包括減速機(jī)座、減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)板、驅(qū)動(dòng)側(cè)減振器；減速機(jī)一端通過(guò)減速機(jī)座連接車架，另一端通過(guò)驅(qū)動(dòng)板和驅(qū)動(dòng)側(cè)減振器連接輪子焊接，工作狀態(tài)下減速機(jī)驅(qū)動(dòng)輪子焊接轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選方案，所述的垂直振動(dòng)輪，其特征在于：左振動(dòng)室還包括左封蓋、左振動(dòng)室蓋、左振動(dòng)室軸承座，左振動(dòng)室通過(guò)螺栓安裝在輪子焊接上。

作為優(yōu)選方案，所述的垂直振動(dòng)輪，其特征在于：中間振動(dòng)室還包括中間振動(dòng)室蓋、中間振動(dòng)室軸承座，中間振動(dòng)室通過(guò)螺栓安裝在輪子焊接上。

作為優(yōu)選方案，所述的垂直振動(dòng)輪，其特征在于：右振動(dòng)室還包括馬達(dá)連接盤；馬達(dá)連接盤通過(guò)安裝板、振動(dòng)側(cè)減振器、減振器支座連接在車架上，相對(duì)車架不轉(zhuǎn)動(dòng)；右振動(dòng)室通過(guò)軸承和回轉(zhuǎn)支承連接在輪子焊接上；工作時(shí)，右振動(dòng)室相對(duì)車架不轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述的垂直振動(dòng)輪，其特征在于：還包括蓋，蓋安裝在回轉(zhuǎn)支承上，骨架油封安裝在蓋和馬達(dá)連接盤上，組成一道密封。

作為優(yōu)選方案，所述的垂直振動(dòng)輪，其特征在于：中間激振器產(chǎn)生的離心力等于左激振器與右激振器產(chǎn)生的離心力的和；利用激振器自身的重力，保證右激振器、中間激振器、左激振器初始相位均垂直向下。

有益效果：本發(fā)明提供的垂直振動(dòng)輪，具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、齒輪的齒數(shù)和模數(shù)全部相同，同時(shí)齒輪的齒數(shù)和中間激振器的花鍵數(shù)相同，提升裝配性能。2、三個(gè)激振器裝配時(shí)，利用重力即可保證激振器初始相位垂直向下，提升裝配性能。3、刮油裝置焊接在輪子焊接的內(nèi)圈上，齒輪即可實(shí)現(xiàn)淋浴潤(rùn)滑，又可實(shí)現(xiàn)浸油潤(rùn)滑。4、右振動(dòng)室中的齒輪換向機(jī)構(gòu)由回轉(zhuǎn)支撐和圓柱滾子軸承支撐，在保證裝配性的前提下，提高安全系數(shù)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中f-f面的剖視圖；

圖3為圖2中d-d面的剖視圖；

圖4為圖2中e-e面的剖視圖；

圖中：1.減速機(jī)座，2.減速機(jī)，3.驅(qū)動(dòng)板，4、驅(qū)動(dòng)側(cè)減振器，5、輪子焊接，6.左振動(dòng)室，6-1.左封蓋，6-2.左振動(dòng)室蓋，6-3.左振動(dòng)室軸承座，6-4.左激振器，7.中間振動(dòng)室，7-1.中間振動(dòng)室蓋，7-2.中間激振器，7-3.中間振動(dòng)室軸承座，8.刮油裝置，9.傳動(dòng)軸，10.軸承，11.回轉(zhuǎn)支承，12.蓋，13.骨架油封，14.安裝板，15.振動(dòng)側(cè)減振器，16.減振器支座，17.花鍵套，18.右振動(dòng)室，18-1.馬達(dá)連接盤，18-2.右激振器，18-3.右振動(dòng)殼體，18-4.右齒輪，18-5.左齒輪，18-6.右過(guò)渡齒輪，18-7.左過(guò)渡齒輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1至圖4所示，為本發(fā)明一種垂直振動(dòng)輪，包括減速機(jī)座1、減速機(jī)2、驅(qū)動(dòng)板3、驅(qū)動(dòng)側(cè)減振器4、輪子焊接5、左振動(dòng)室6、中間振動(dòng)室7、刮油裝置8、傳動(dòng)軸9、軸承10、回轉(zhuǎn)支承11、蓋12、骨架油封13、安裝板14、振動(dòng)側(cè)減振器15、減振器支座16、花鍵套17、右振動(dòng)室18；

減速機(jī)2一端通過(guò)減速機(jī)座1連接車架，另一端通過(guò)驅(qū)動(dòng)板3和驅(qū)動(dòng)側(cè)減振器4連接輪子焊接5，工作狀態(tài)下減速機(jī)2可以驅(qū)動(dòng)輪子焊接5轉(zhuǎn)動(dòng)。

左振動(dòng)室6由左封蓋6-1、左振動(dòng)室蓋6-2、左振動(dòng)室軸承座6-3、左激振器6-4組成，左振動(dòng)室6通過(guò)螺栓安裝在輪子焊接5上。

中間振動(dòng)室7由中間振動(dòng)室蓋7-1、中間激振器7-2、中間振動(dòng)室軸承座7-3組成，中間振動(dòng)室7通過(guò)螺栓安裝在輪子焊接5上。

刮油裝置8焊接在輪子焊接5的內(nèi)圈上。工作時(shí)，刮油裝置8隨輪子焊接5一起轉(zhuǎn)動(dòng)，刮油裝置8通過(guò)舀油的方式對(duì)振動(dòng)輪內(nèi)部的軸承和齒輪進(jìn)行潤(rùn)滑。

右振動(dòng)室18由馬達(dá)連接盤18-1、右激振器18-2、右振動(dòng)殼體18-3、右齒輪18-4、左齒輪18-5、右過(guò)渡齒輪18-6、左過(guò)渡齒輪18-7組成。右振動(dòng)室18通過(guò)軸承10和回轉(zhuǎn)支承11支承在輪子焊接5上。傳動(dòng)軸9連接左激振器6-4和右激振器18-2?；ㄦI套17作為振動(dòng)馬達(dá)和右激振器18-2之間的動(dòng)力傳遞元件。

蓋12安裝在回轉(zhuǎn)支承11上，骨架油封13安裝在蓋12和馬達(dá)連接盤上，組成一道密封。

馬達(dá)連接盤18-1通過(guò)安裝板14、振動(dòng)側(cè)減振器15、減振器支座16連接在車架上，相對(duì)車架不轉(zhuǎn)動(dòng)。

工作時(shí)右振動(dòng)室18相對(duì)車架不轉(zhuǎn)動(dòng)，馬達(dá)通過(guò)花鍵套17將動(dòng)力傳遞給右激振器18-2，一方面，右激振器18-2通過(guò)傳動(dòng)軸9將動(dòng)力傳遞給左激振器6-4，同步同向；一方面，右激振器18-2通過(guò)右齒輪18-4、右過(guò)渡齒輪18-6、左過(guò)渡齒輪18-7、左齒輪18-5將動(dòng)力傳遞給中間激振器7-2，同步反向。右齒輪18-4、右過(guò)渡齒輪18-6、左過(guò)渡齒輪18-7、左齒輪18-5齒數(shù)和模數(shù)相等，如圖2所示，右過(guò)渡齒輪18-6、左過(guò)渡齒輪18-7、左齒輪18-5三者位置成正三角形，右齒輪18-4、右過(guò)渡齒輪18-6、左過(guò)渡齒輪18-7三者位置也成正三角形；右齒輪18-4和左齒輪18-5的軸心均位于傳動(dòng)軸9的軸線。

設(shè)計(jì)時(shí)，保證中間激振器7-2產(chǎn)生的離心力等于兩側(cè)激振器產(chǎn)生的離心力的和，初始相位垂直向下，工作時(shí)，三個(gè)激振器在豎直方向的力疊加，水平方向的力抵消，這樣可實(shí)現(xiàn)垂直方向的定向振動(dòng)。

裝配時(shí)，右振動(dòng)殼體18-3、左齒輪18-5、右過(guò)渡齒輪18-6、左過(guò)渡齒輪18-7先組裝好，再通過(guò)軸承10和回轉(zhuǎn)支承11支承在輪子焊接5上，固定好位置，右激振器18-2與右齒輪18-4組裝好再向右振動(dòng)殼體18-3內(nèi)裝配，利用右激振器18-2的重力，保證右激振器初始相位角向下。設(shè)計(jì)時(shí)，保證中間激振器7-2的花鍵數(shù)與齒輪齒數(shù)相同，裝配中間激振器7-2時(shí)，同樣利用重力，保證相位角向下。同理裝配左激振器6-4，設(shè)計(jì)時(shí)保證傳動(dòng)軸9兩端花鍵相同，同樣利用重力，保證相位角向下。利用重力，右激振器18-2、中間激振器7-2、左激振器6-4三個(gè)激振器的初始相位垂直向下。

工作時(shí)，右振動(dòng)室18相對(duì)車架不轉(zhuǎn)動(dòng)，刮油裝置8隨輪子焊接5一起轉(zhuǎn)動(dòng)，將潤(rùn)滑油舀起來(lái)。被舀起來(lái)的油通過(guò)右振動(dòng)殼體18-3上方的孔進(jìn)入到右振動(dòng)室18內(nèi)，一方面對(duì)齒輪進(jìn)行淋浴潤(rùn)滑，一方面在右振動(dòng)室18的底部形成潤(rùn)滑油室，對(duì)齒輪進(jìn)行浸油潤(rùn)滑。

本發(fā)明垂直振動(dòng)輪，具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、根據(jù)結(jié)構(gòu)要求，齒輪的齒數(shù)全部相同，同時(shí)齒輪的齒數(shù)和中間激振器的花鍵數(shù)相同。2、根據(jù)結(jié)構(gòu)要求，三個(gè)激振器裝配時(shí)，利用重力即可保證激振器初始相位垂直向下。3、根據(jù)結(jié)構(gòu)要求，齒輪即可實(shí)現(xiàn)淋浴潤(rùn)滑，又可實(shí)現(xiàn)浸油潤(rùn)滑。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。