將德國(guó)專利申請(qǐng)de102016205606.9的內(nèi)容通過參考結(jié)合于此。

背景技術(shù)：

本發(fā)明涉及一種用于承載和輸送托板的水平輸送機(jī)構(gòu)。本發(fā)明還涉及一種用于水平輸送機(jī)構(gòu)的托板。此外，本發(fā)明涉及一種用于停靠車輛的裝置，該裝置具有這種水平輸送機(jī)構(gòu)和這種托板。

由de3823728a1(相應(yīng)于us5066187a)已知一種用于自動(dòng)地?？繖C(jī)動(dòng)車的裝置，該裝置在兩個(gè)上下地布置的?？繉用嫔暇哂卸鄠€(gè)沿x方向和y方向并排布置的水平輸送機(jī)構(gòu)。借助這些水平輸送機(jī)構(gòu)，根據(jù)需要在x方向或y方向上輸送其上停靠著機(jī)動(dòng)車的托板。這些水平輸送機(jī)構(gòu)具有圓柱形的滾輪，所述滾輪被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而輸送分別布置它們上面的托板。為了引導(dǎo)，在相應(yīng)的托板的底面上開設(shè)出橫截面為梯形的引導(dǎo)槽，滾輪在這些引導(dǎo)槽內(nèi)頂靠相應(yīng)的托板。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)在于，提出一種低磨損且少維護(hù)的水平輸送機(jī)構(gòu)，其能以簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)快速而高能效地輸送托板。

根據(jù)本發(fā)明，提出了一種用于承載和輸送托板的水平輸送機(jī)構(gòu)，具有：至少一個(gè)支承部件；多個(gè)用于輸送和承載托板的滾輪，所述滾輪在輸送方向上相繼地能旋轉(zhuǎn)地支承在至少一個(gè)支承部件上，以及所述滾輪形成橫向于輸送方向間隔開的至少兩個(gè)排列；至少一個(gè)用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滾輪的電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，其中，滾輪分別具有用于引導(dǎo)托板的引導(dǎo)區(qū)段和設(shè)置在引導(dǎo)區(qū)段旁側(cè)的用于承載和輸送托板的至少一個(gè)滾動(dòng)區(qū)段。該任務(wù)通過一種具有上述特征的水平輸送機(jī)構(gòu)得以解決。滾輪分別具有引導(dǎo)區(qū)段和至少一個(gè)設(shè)置在引導(dǎo)區(qū)段旁側(cè)的滾動(dòng)區(qū)段，這樣便使得對(duì)托板的引導(dǎo)在功能上與對(duì)托板的輸送和承載解耦。由此可以基于對(duì)托板的引導(dǎo)來優(yōu)化引導(dǎo)區(qū)段，且基于對(duì)托板的輸送和承載來優(yōu)化至少一個(gè)滾動(dòng)區(qū)段，從而顯著地減小水平輸送機(jī)構(gòu)的磨損。此外，一方面基于引導(dǎo)對(duì)引導(dǎo)區(qū)段的優(yōu)化，另一方面基于輸送和承載對(duì)至少一個(gè)滾動(dòng)區(qū)段的優(yōu)化，能夠?qū)崿F(xiàn)快速而高能效地輸送托板。引導(dǎo)區(qū)段例如具有圍繞相應(yīng)滾輪的旋轉(zhuǎn)軸線伸展的槽，或者具有環(huán)繞的凸起。設(shè)置在其旁側(cè)的至少一個(gè)滾動(dòng)區(qū)段被圓柱形地構(gòu)造用來承載和輸送托板，且為了無打滑的輸送而產(chǎn)生大的附著摩擦。

水平輸送機(jī)構(gòu)例如構(gòu)造為橫向輸送機(jī)構(gòu)、縱向輸送機(jī)構(gòu)或橫向與縱向輸送機(jī)構(gòu)。橫向輸送機(jī)構(gòu)只能實(shí)現(xiàn)在橫向輸送方向上輸送托板，而縱向輸送機(jī)構(gòu)只能實(shí)現(xiàn)在縱向輸送方向上輸送托板。相比之下，橫向與縱向輸送機(jī)構(gòu)卻能實(shí)現(xiàn)在橫向輸送方向和縱向輸送方向上輸送托板。

根據(jù)一種擴(kuò)展方案，滾輪分別具有設(shè)置在引導(dǎo)區(qū)段兩側(cè)的兩個(gè)滾動(dòng)區(qū)段。根據(jù)該擴(kuò)展方案的水平輸送機(jī)構(gòu)以簡(jiǎn)單的方式保證低磨損地快速地輸送托板。在引導(dǎo)區(qū)段的兩側(cè)設(shè)置有圓柱形的滾動(dòng)區(qū)段，這樣便使得托板的及?？吭谄渖系能囕v的重量均勻地沿著相應(yīng)滾輪的旋轉(zhuǎn)軸線分布。由此減小了滾輪的磨損。此外實(shí)現(xiàn)了快速的輸送。

根據(jù)一種擴(kuò)展方案，至少一個(gè)滾動(dòng)區(qū)段具有基體以及分別具有設(shè)置在所述基體上的圈環(huán)。根據(jù)該擴(kuò)展方案的水平輸送機(jī)構(gòu)保證了滾輪的低磨損?？罐D(zhuǎn)動(dòng)地布置在基體上的圈環(huán)形成了托板的工作面。該圈環(huán)與基體分開地構(gòu)造，這樣就能獨(dú)立于基體來選擇圈環(huán)的材料，從而圈環(huán)低磨損，且能實(shí)現(xiàn)盡可能無打滑地將力傳遞到待輸送的托板上。圈環(huán)例如可更換地設(shè)置在基體上。由此可以在需要時(shí)更換圈環(huán)，而不必完全替換相應(yīng)的滾輪。

根據(jù)一種擴(kuò)展方案，至少一個(gè)滾動(dòng)區(qū)段、特別是相應(yīng)的圈環(huán)在工作面上由塑料材料、特別是彈性體塑料材料構(gòu)成。根據(jù)該擴(kuò)展方案的水平輸送機(jī)構(gòu)保證了低磨損地、快速地且高能效地輸送托板。工作面上的塑料材料或彈性體塑料材料一方面能實(shí)現(xiàn)基本上無打滑地將力傳遞到待輸送的托板上，另一方面能實(shí)現(xiàn)低磨損。塑料材料優(yōu)選是聚酰胺彈性體。

根據(jù)一種擴(kuò)展方案，至少一個(gè)滾動(dòng)區(qū)段、特別是相應(yīng)的圈環(huán)在工作面上具有介于87shorea和97shorea之間、特別是介于89shorea和95shorea之間、尤其是介于91shorea和93shorea之間的硬度。根據(jù)該擴(kuò)展方案的水平輸送機(jī)構(gòu)保證了低磨損地、快速地且高能效地輸送托板。工作面的硬度一方面保證了基本上無打滑地將力傳遞到待輸送的托板上，另一方面保證了低磨損。

根據(jù)一種擴(kuò)展方案，至少一個(gè)滾動(dòng)區(qū)段總體上具有寬度ba，且相比于相應(yīng)滾輪的寬度b，適用：0.3≤ba/b≤0.8，特別是0.4≤ba/b≤0.7，尤其是0.5≤ba/b≤0.6。根據(jù)該擴(kuò)展方案的水平輸送機(jī)構(gòu)保證了低磨損地、快速地且高能效地輸送托板。通過至少一個(gè)滾動(dòng)區(qū)段的寬度ba，一方面保證至少一個(gè)滾動(dòng)區(qū)段足夠大，該滾動(dòng)區(qū)段用于將力傳遞到托板上，且用于承載托板和承載?？吭谕邪迳系能囕v。另一方面，通過寬度ba保證了至少一個(gè)滾動(dòng)區(qū)段不太大，因而不會(huì)不必要地產(chǎn)生摩擦和磨損。

根據(jù)一種擴(kuò)展方案，引導(dǎo)區(qū)段在軸向剖視圖中具有引導(dǎo)異型部，該引導(dǎo)異型部用于容納待輸送的托板的對(duì)應(yīng)異型部。根據(jù)該擴(kuò)展方案的水平輸送機(jī)構(gòu)以簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)了低磨損地引導(dǎo)托板。引導(dǎo)異型部(fuehrungsprofil)防止待輸送的托板橫向于輸送方向移動(dòng)。通過容納與引導(dǎo)異型部相應(yīng)地陰性地成型的對(duì)應(yīng)異型部，待輸送的托板被簡(jiǎn)單地且可靠地引導(dǎo)。引導(dǎo)異型部例如由環(huán)繞的槽或環(huán)繞的凸起構(gòu)成。引導(dǎo)異型部?jī)?yōu)選變窄。由此以有利的方式實(shí)現(xiàn)了待輸送的托板的自動(dòng)定中。

根據(jù)一種擴(kuò)展方案，引導(dǎo)區(qū)段具有相互間夾成角度α延伸的至少兩個(gè)引導(dǎo)壁，其中，適用：10°≤α≤170°，特別是30°≤α≤150°，尤其是60°≤α≤120°。根據(jù)該擴(kuò)展方案的水平輸送機(jī)構(gòu)以簡(jiǎn)單的方式保證了快速地輸送托板。通過至少兩個(gè)相互間夾成角度α的引導(dǎo)壁，能以簡(jiǎn)單且可靠的方式實(shí)現(xiàn)待輸送的托板的自動(dòng)定中。

根據(jù)一種擴(kuò)展方案，引導(dǎo)區(qū)段在相關(guān)引導(dǎo)面上由金屬材料構(gòu)成。根據(jù)該擴(kuò)展方案的水平輸送機(jī)構(gòu)保證了低磨損地、快速地且高能效地輸送托板。金屬材料例如是鋼、特別是耐腐蝕的鋼。

根據(jù)一種擴(kuò)展方案，在引導(dǎo)區(qū)段中開設(shè)出環(huán)繞的槽。根據(jù)該擴(kuò)展方案的水平輸送機(jī)構(gòu)保證了高能效地輸送托板。通過環(huán)繞的槽，滾輪具有比較小的慣性矩。由于滾輪在工作中頻繁地加速和制動(dòng)，水平輸送機(jī)構(gòu)由此比較高能效。

本發(fā)明的任務(wù)還在于，提出一種低磨損且少維護(hù)的用于水平輸送機(jī)構(gòu)的托板，其能以簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)快速而高能效的輸送。

根據(jù)本發(fā)明還提出了一種用于水平輸送機(jī)構(gòu)的托板，帶有用于?？寇囕v的承載部件，其中，至少兩個(gè)引導(dǎo)部件橫向于輸送方向間隔開地固定在承載部件上，以及至少兩個(gè)引導(dǎo)部件分別具有對(duì)應(yīng)引導(dǎo)區(qū)段和設(shè)置在對(duì)應(yīng)引導(dǎo)區(qū)段旁側(cè)的、用于水平輸送機(jī)構(gòu)的滾輪的至少一個(gè)對(duì)應(yīng)滾動(dòng)區(qū)段。該任務(wù)通過一種具有上述方案所述特征的托板得以實(shí)現(xiàn)。至少兩個(gè)引導(dǎo)部件與承載部件分開地構(gòu)造，且固定在承載部件上。由此可以使得至少兩個(gè)引導(dǎo)部件和所述承載部件相互獨(dú)立地在它們的特性方面予以優(yōu)化。至少兩個(gè)引導(dǎo)部件在磨損方面得到優(yōu)化，而承載部件在重量方面予以優(yōu)化。通過至少兩個(gè)引導(dǎo)部件，托板低磨損且少維護(hù)。經(jīng)過重量?jī)?yōu)化的承載部件能實(shí)現(xiàn)快速而高能效地輸送托板。在輸送托板時(shí)，對(duì)應(yīng)引導(dǎo)區(qū)段和相應(yīng)引導(dǎo)部件的至少一個(gè)對(duì)應(yīng)滾動(dòng)區(qū)段與所述引導(dǎo)區(qū)段和水平輸送機(jī)構(gòu)的相關(guān)滾輪的至少一個(gè)滾動(dòng)區(qū)段配合作用。

根據(jù)一種擴(kuò)展方案，引導(dǎo)部件分別具有設(shè)置在對(duì)應(yīng)引導(dǎo)區(qū)段兩側(cè)的兩個(gè)對(duì)應(yīng)滾動(dòng)區(qū)段。根據(jù)該擴(kuò)展方案的托板保證了低磨損且高能效的輸送。

根據(jù)一種擴(kuò)展方案，對(duì)應(yīng)引導(dǎo)區(qū)段在軸向剖視圖中具有用于容納滾輪的引導(dǎo)異型部的對(duì)應(yīng)異型部。根據(jù)該擴(kuò)展方案的托板保證了低磨損且快速的輸送。通過對(duì)應(yīng)異型部，防止托板橫向于輸送方向移動(dòng)，從而對(duì)應(yīng)異型部與滾輪的引導(dǎo)異型部一起具有自動(dòng)定中作用。對(duì)應(yīng)異型部例如由沿輸送方向伸展的凸起構(gòu)成，或者由沿輸送方向伸展的槽構(gòu)成。對(duì)應(yīng)引導(dǎo)區(qū)段特別是筆直地沿著輸送方向伸展。對(duì)應(yīng)引導(dǎo)區(qū)段優(yōu)選具有至少兩個(gè)相互間夾成角度α'的對(duì)應(yīng)引導(dǎo)壁。對(duì)于角度α'有：10°≤α'≤170°，特別是30°≤α'≤150°，尤其是60°≤α'≤120°。

根據(jù)一種擴(kuò)展方案，引導(dǎo)部件由金屬材料構(gòu)成。根據(jù)該擴(kuò)展方案的托板保證了低磨損的輸送。金屬材料例如是鋼、特別是耐腐蝕的鋼。

根據(jù)一種擴(kuò)展方案，在對(duì)應(yīng)引導(dǎo)區(qū)段上構(gòu)造有沿著輸送方向伸展的凸起。根據(jù)該擴(kuò)展方案的托板以簡(jiǎn)單的方式保證了低磨損且快速的輸送。托板優(yōu)選具有在縱向輸送方向上間隔開地固定在承載部件上的兩個(gè)橫向引導(dǎo)部件和在橫向輸送方向上間隔開地固定在承載部件上的兩個(gè)縱向引導(dǎo)部件。橫向引導(dǎo)部件的對(duì)應(yīng)引導(dǎo)區(qū)段被構(gòu)造為使得不會(huì)影響到在縱向輸送方向上的輸送。另外，縱向引導(dǎo)部件的對(duì)應(yīng)引導(dǎo)區(qū)段被構(gòu)造為使得不會(huì)影響到在橫向輸送方向上的輸送。

本發(fā)明的任務(wù)在于，提出一種用于停靠車輛的低磨損且少維護(hù)的裝置，其能以簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)車輛的快速而高能效的駛?cè)牒婉偝觥?/p>

根據(jù)本發(fā)明還提出了一種用于?？寇囕v的裝置，帶有：至少一個(gè)根據(jù)上述方案之一所述的水平輸送機(jī)構(gòu)；和至少一個(gè)根據(jù)上述方案之一所述的托板。該任務(wù)通過一種具有上述特征的裝置得以實(shí)現(xiàn)。該裝置優(yōu)選具有多個(gè)布置在一個(gè)層面上的水平輸送機(jī)構(gòu)，借助這些水平輸送機(jī)構(gòu)可將托板從一個(gè)水平輸送機(jī)構(gòu)輸送到至少一個(gè)相鄰的水平輸送機(jī)構(gòu)。托板的數(shù)量在此小于水平輸送機(jī)構(gòu)的數(shù)量，從而至少一個(gè)水平輸送機(jī)構(gòu)對(duì)于接納托板來說是空閑的。這些水平輸送機(jī)構(gòu)優(yōu)選設(shè)置在多個(gè)上下布置的層面上，且通過豎直-水平-輸送機(jī)構(gòu)相互連接。該裝置優(yōu)選具有旋轉(zhuǎn)-水平輸送機(jī)構(gòu)。該旋轉(zhuǎn)-水平輸送機(jī)構(gòu)特別是設(shè)置在該裝置的入口側(cè)或出口側(cè)，從而相應(yīng)的車輛可沿行駛方向駛出。

附圖說明

本發(fā)明的其它特征、優(yōu)點(diǎn)和細(xì)節(jié)可由對(duì)多個(gè)實(shí)施例的如下說明得到。其中：

圖1為一種用于停靠車輛的裝置的局部視圖，該裝置帶有水平輸送機(jī)構(gòu)和布置在其上的托板；

圖2為根據(jù)第一實(shí)施例被構(gòu)造成橫向與縱向輸送機(jī)構(gòu)的水平輸送機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖3為根據(jù)第二實(shí)施例被構(gòu)造成縱向輸送機(jī)構(gòu)的水平輸送機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖4為根據(jù)第三實(shí)施例被構(gòu)造成橫向輸送機(jī)構(gòu)的水平輸送機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖5為根據(jù)圖1-4的水平輸送機(jī)構(gòu)的滾輪的軸向剖視圖；

圖6為可借助根據(jù)圖1-4的水平輸送機(jī)構(gòu)輸送的托板的俯視圖；

圖7為托板的沿著圖6中的剖切線ⅶ-ⅶ剖切的第一局部剖視圖；和

圖8為托板的沿著圖6中的剖切線ⅷ-ⅷ剖切的第二局部剖視圖。

具體實(shí)施方式

用于?？寇囕v的裝置1包括水平輸送機(jī)構(gòu)h和布置在其上的托板p。這些水平輸送機(jī)構(gòu)h在水平的x方向上并排地布置，且在水平的并且垂直于x方向伸展的y方向上并排地布置。這些水平輸送機(jī)構(gòu)優(yōu)選地布置在多個(gè)沿著豎直的z方向上下疊置的層面上，這些層面借助至少一個(gè)豎直-水平-輸送機(jī)構(gòu)相互連接。x、y和z方向形成了笛卡爾坐標(biāo)系。托板p的數(shù)量小于水平輸送機(jī)構(gòu)h的數(shù)量，因而至少一個(gè)水平輸送機(jī)構(gòu)h沒有托板p，這些托板p可以借助水平輸送機(jī)構(gòu)h移動(dòng)和重新排列。該裝置1優(yōu)選具有至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)式水平輸送機(jī)構(gòu)，用于使得布置于其上的托板p圍繞豎直的旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣就能使得布置在托板p上的車輛沿行駛方向駛出。轉(zhuǎn)動(dòng)式水平輸送機(jī)構(gòu)優(yōu)選布置在裝置1的入口側(cè)或出口側(cè)。圖1例如示出水平輸送機(jī)構(gòu)h和裝置1的布置在該水平輸送機(jī)構(gòu)上的托板p的局部視圖。托板p的移動(dòng)，以及進(jìn)而車輛的駛?cè)牒婉偝?，借助于控制機(jī)構(gòu)來控制。

圖2示出了水平輸送機(jī)構(gòu)h的第一實(shí)施例。該水平輸送機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成橫向與縱向輸送機(jī)構(gòu)，其能實(shí)現(xiàn)在x方向和y方向上輸送托板p。該橫向與縱向輸送機(jī)構(gòu)在下面相應(yīng)地用hxy表示。在下面，x方向也稱為橫向輸送方向，y方向也稱為縱向輸送方向。

水平輸送機(jī)構(gòu)hxy包括支承架2，該支承架帶有兩個(gè)縱向支承部件3、4和兩個(gè)橫向支承部件5、6?？v向支承部件3、4沿y方向伸展，且在x方向上彼此間隔開?？v向支承部件3、4在中間和端側(cè)與橫梁7、8、9連接。橫梁7、8、9沿x方向伸展，且在y方向上彼此間隔開。在橫梁7、9上，在縱向支承部件3、4的端側(cè)布置著橫向支承部件5、6。橫向支承部件5、6沿x方向伸展，且在y方向上彼此間隔開。

在縱向支承部件3、4上分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承著五個(gè)滾輪10。支承在相應(yīng)的縱向支承部件3、4上的這些滾輪10在y方向即縱向輸送方向上彼此并排地布置，且針對(duì)每個(gè)縱向支承部件3、4都形成了在y方向上伸展的排列。這些滾輪10具有各自相關(guān)的在x方向上伸展的旋轉(zhuǎn)軸線11。采用相應(yīng)的方式，在橫向支承部件5、6上分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承著四個(gè)滾輪12。支承在相應(yīng)的橫向支承部件5、6上的這些滾輪12在x方向即橫向輸送方向上彼此并排地布置，且分別形成在x方向上伸展的排列。這些滾輪12各自具有在y方向上伸展的旋轉(zhuǎn)軸線13。

滾輪10、12可借助第一電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)14通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15共同地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15包括兩個(gè)分動(dòng)器16、17以及相關(guān)的傳動(dòng)桿18，從而由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)14產(chǎn)生的扭矩可傳遞到每個(gè)支承在縱向支承部件3、4上的滾輪10上，且可傳遞到每個(gè)支承在橫向支承部件5、6上的滾輪12上。

布置在相應(yīng)的排列中的滾輪10、12由分別旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的滾輪10、12通過耦接部件19被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。這些耦接部件19例如是齒式皮帶。為此，在滾輪10、12的旁側(cè)設(shè)置了齒輪20。通過這些齒輪20和耦接部件19，一個(gè)排列的滾輪10、12分別成對(duì)地按傳遞扭矩的方式相互耦接。在圖2中僅僅示出了耦接部件19。

為了選擇輸送方向x或y，即橫向輸送方向或縱向輸送方向，水平輸送機(jī)構(gòu)hxy具有第二電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)21。該第二驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)21固定在橫梁8上。通過包括分動(dòng)器23和傳動(dòng)桿24的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22，第二驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)21與偏心輪25配合作用。這些偏心輪25可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在橫梁7、9上，并支承著橫向支承部件5、6。通過偏心輪25圍繞相關(guān)的旋轉(zhuǎn)軸線26擺動(dòng)，可在z方向上使得橫向支承部件5、6移位，進(jìn)而使得滾輪12移位。

在第一擺動(dòng)位置，在該位置中滾輪12沿z方向位于滾輪10的上方，水平輸送機(jī)構(gòu)hxy用作橫向輸送機(jī)構(gòu)，從而托板p可沿x方向輸送。這在圖2中示出。在第二擺動(dòng)位置，在該位置中滾輪12沿z方向位于滾輪10的下方，水平輸送機(jī)構(gòu)hxy用作縱向輸送機(jī)構(gòu)，從而托板p可借助滾輪10沿y方向輸送。借助于傳動(dòng)桿24，每個(gè)布置在橫梁7、9上的偏心輪25都被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。與分別旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的偏心輪25相鄰地布置在橫梁7或9上的其它偏心輪25，借助于齒輪27和相關(guān)的耦接部件28與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的偏心輪25耦接。這些耦接部件28例如是齒式皮帶。

圖3示出水平輸送機(jī)構(gòu)h的第二實(shí)施例。該水平輸送機(jī)構(gòu)h被構(gòu)造成縱向輸送機(jī)構(gòu)，其能實(shí)現(xiàn)使得托板p僅僅在y方向即縱向輸送方向上輸送。相應(yīng)地，縱向輸送機(jī)構(gòu)在下面用hy表示。支承架2只包括縱向支承部件3、4。這些縱向支承部件3、4借助橫梁8而h形地相互連接。滾輪10可以借助驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)14旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。關(guān)于其它構(gòu)造和其它工作方式，參見對(duì)前述實(shí)施例的前述說明。

圖4示出水平輸送機(jī)構(gòu)h的第三實(shí)施例。該水平輸送機(jī)構(gòu)h被構(gòu)造成橫向輸送機(jī)構(gòu)，其只能實(shí)現(xiàn)使得托板p在x方向即橫向輸送方向上輸送。相應(yīng)地，橫向輸送機(jī)構(gòu)在下面用hx表示。支承架2只包括通過縱梁29、30相互連接的橫向支承部件5、6。第一驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)14布置在縱梁30上。滾輪12可采用上述方式借助驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)14和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15圍繞相關(guān)的旋轉(zhuǎn)軸線13旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，從而托板p可在x方向上輸送。關(guān)于其它構(gòu)造和其它工作方式，參見對(duì)前述實(shí)施例的說明。

水平輸送機(jī)構(gòu)h的滾輪10、12相同地構(gòu)造，因而下面僅僅參照?qǐng)D5介紹滾輪10、12之一。滾輪10、12具有基體31，在該基體的兩側(cè)布置有圈環(huán)32、33。為此，基體31形成兩個(gè)圓柱形區(qū)段34、35，圈環(huán)32、33抗轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在所述圓柱形區(qū)段上。圓柱形區(qū)段34、35和相關(guān)的圈環(huán)32、33共同地形成了滾輪10、12的滾動(dòng)區(qū)段36、37。在旋轉(zhuǎn)軸線11、13的方向上，在滾動(dòng)區(qū)段36、37之間設(shè)置有引導(dǎo)區(qū)段38。該引導(dǎo)區(qū)段38由基體31的中間區(qū)段構(gòu)成。引導(dǎo)區(qū)段38具有大于相鄰圓柱形區(qū)段34、35的直徑，從而引導(dǎo)區(qū)段38在旁側(cè)形成了用于圈環(huán)32、33的環(huán)形的止擋39、40。

引導(dǎo)區(qū)段38用于在相應(yīng)的輸送方向上引導(dǎo)托板p。為此，在根據(jù)圖5的軸向剖視圖中觀察，引導(dǎo)區(qū)段38具有引導(dǎo)異型部f，該引導(dǎo)異型部用于容納待輸送的托板p的對(duì)應(yīng)異型部g。為了產(chǎn)生引導(dǎo)異型部f，在引導(dǎo)區(qū)段38上開設(shè)出環(huán)繞的槽41。

槽41具有兩個(gè)相互間夾成角度α延伸的引導(dǎo)壁42、43。對(duì)于角度α有：10°≤α≤170°，特別是30°≤α≤150°，尤其是60°≤α≤120°。引導(dǎo)壁42、43形成引導(dǎo)區(qū)段38的引導(dǎo)面?；w31由金屬材料構(gòu)成，于是，引導(dǎo)區(qū)段38在引導(dǎo)面處也由金屬材料構(gòu)成。金屬材料例如是鋼、特別是耐腐蝕的鋼。

滾動(dòng)區(qū)段36、37用于承載和輸送托板p。為此，滾動(dòng)區(qū)段36、37或圈環(huán)32、33具有比引導(dǎo)區(qū)段38大的直徑。滾動(dòng)區(qū)段36、37總共具有寬度ba，其中對(duì)于寬度ba相比于相應(yīng)滾輪10、12的寬度b，有：0.3≤ba/b≤0.8，特別是0.4≤ba/b≤0.7，尤其是0.5≤ba/b≤0.6。

圈環(huán)32、33由彈性體塑料材料構(gòu)成，其硬度介于87shorea和97shorea之間，特別是介于89shorea和95shorea之間，尤其是介于91shorea和93shorea之間。圈環(huán)32、33例如由聚酰胺彈性體構(gòu)成，且具有92shorea的硬度。圈環(huán)32、33形成滾動(dòng)區(qū)段36、37的圓柱形的工作面l1和l2。圈環(huán)32、33優(yōu)選可更換地固定在基體31上。

基體31與相應(yīng)的齒輪20一體地構(gòu)造?；w31和齒輪20具有共同的通孔44，用于抗轉(zhuǎn)動(dòng)地容納相關(guān)的軸45。

下面參照?qǐng)D6-8詳細(xì)地介紹可借助水平輸送機(jī)構(gòu)h輸送的托板p。托板p包括承載部件46，車輛可停放在該承載部件上。承載部件46包括多個(gè)承載板47，這些承載板借助在y方向上伸展的縱梁48且借助在x方向上伸展的橫梁49被固定，并且進(jìn)而被加固。縱梁48和橫梁49設(shè)置在承載板47的底面上，因而承載板47的頂面形成了車輛的停放面或?？棵?。在承載部件46的底面上，兩個(gè)縱向引導(dǎo)部件50、51和兩個(gè)橫向引導(dǎo)部件52、53固定在承載部件46上?？v向引導(dǎo)部件50、51在y方向上伸展，且在x方向上彼此間隔開。相比之下，橫向引導(dǎo)部件52、53在x方向上伸展，且在y方向上彼此間隔開?？v向引導(dǎo)部件50、51和橫向引導(dǎo)部件52、53分別具有一個(gè)對(duì)應(yīng)引導(dǎo)區(qū)段54和兩個(gè)設(shè)置在對(duì)應(yīng)引導(dǎo)區(qū)段54兩側(cè)的對(duì)應(yīng)滾動(dòng)區(qū)段55、56。相應(yīng)的對(duì)應(yīng)引導(dǎo)區(qū)段54與相關(guān)滾輪10或12的引導(dǎo)區(qū)段38配合作用，用于在x或y方向上引導(dǎo)托板p。相應(yīng)地，對(duì)應(yīng)滾動(dòng)區(qū)段55、56與相關(guān)滾輪10、12的滾動(dòng)區(qū)段36、37配合作用，用于承載和輸送托板p。

縱向引導(dǎo)部件50、51和橫向引導(dǎo)部件52、53基本上相同地構(gòu)造，因而下面僅詳細(xì)介紹引導(dǎo)部件之一。在軸向剖視圖中觀察，對(duì)應(yīng)引導(dǎo)區(qū)段54具有對(duì)應(yīng)異型部g，該對(duì)應(yīng)異型部相對(duì)于引導(dǎo)異型部f陰性地構(gòu)造且用于容納引導(dǎo)異型部f。相應(yīng)地在對(duì)應(yīng)引導(dǎo)區(qū)段54上構(gòu)造了凸起57，該凸起筆直地沿相應(yīng)的輸送方向伸展。凸起57具有相互間夾成角度α'延伸的對(duì)應(yīng)引導(dǎo)壁58、59。對(duì)于角度α'，有：10°≤α'≤170°，特別是30°≤α'≤150°，以及尤其是60°≤α'≤120°。凸起57的高度、寬度以及形狀適配于槽41。

對(duì)應(yīng)滾動(dòng)區(qū)段55、56平面式地構(gòu)造，且在相應(yīng)的輸送方向上伸展。對(duì)應(yīng)滾動(dòng)區(qū)段55、56垂直于輸送方向具有一寬度，該寬度至少等于相關(guān)的滾動(dòng)區(qū)段36、37的寬度ba/2。對(duì)應(yīng)滾動(dòng)區(qū)段55、56通過橫截面為l形的固定區(qū)段60固定在承載部件46上。

橫向引導(dǎo)部件52、53的凸起57在縱向引導(dǎo)部件50、51的區(qū)域中中斷。這在圖7中示出?？v向引導(dǎo)部件50、51的凸起57延伸至橫向引導(dǎo)部件52、53。這在圖8中示出。

縱向引導(dǎo)部件50、51和橫向引導(dǎo)部件52、53由金屬材料構(gòu)成。金屬材料例如是鋼、特別是耐腐蝕的鋼。

裝置1的工作方式如下：

使用者把車輛停放在空閑的托板p的?？棵嫔?。隨后借助至少一個(gè)水平輸送機(jī)構(gòu)h移動(dòng)載有車輛的托板p。為此，托板p視所希望的輸送方向而定，利用縱向引導(dǎo)部件50、51的或橫向引導(dǎo)部件52、53的對(duì)應(yīng)滾動(dòng)區(qū)段54、55置于滾輪10的或滾輪12的滾動(dòng)區(qū)段36、37上。通過滾輪10或滾輪12的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，托板p沿縱向輸送方向或橫向輸送方向輸送，同時(shí)借助于在滾輪10的或滾輪12的槽41中伸展的凸起57側(cè)向地引導(dǎo)。就水平輸送機(jī)構(gòu)hxy而言，橫向輸送方向與縱向輸送方向之間的切換通過對(duì)第二驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)21的操縱和偏心輪25的擺動(dòng)來進(jìn)行。

通過滾輪10、12和縱向引導(dǎo)部件50、51或橫向引導(dǎo)部件52、53，可以實(shí)現(xiàn)低磨損且少維護(hù)地輸送相應(yīng)的托板p。相應(yīng)托板p的承載部件46與縱向引導(dǎo)部件50、51或橫向引導(dǎo)部件52、53分開地構(gòu)造，由此可以重量?jī)?yōu)化地設(shè)計(jì)承載部件46，而縱向引導(dǎo)部件50、51或橫向引導(dǎo)部件52、53則可以磨損優(yōu)化地被構(gòu)造。通過對(duì)相應(yīng)托板p的可靠引導(dǎo)，該托板p可靠地置于滾輪10的或滾輪12的至少一個(gè)滾動(dòng)區(qū)段36、37上，從而可以實(shí)現(xiàn)基本上無打滑地輸送相應(yīng)的托板p。對(duì)相應(yīng)托板p的輸送由此快速且高能效。