專利名稱：獲取機動車續(xù)航里程的方法及裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及汽車技術領域，特別涉及一種獲取機動車續(xù)航里程的方法及裝置。
背景技術：
汽車在行進過程中，如果駕駛員要判斷當前汽車可行駛的續(xù)航里程，一方面是觀看燃油表上的指針的位置，根據駕駛員的經驗估算續(xù)航里程，這樣估算的結果是很粗略的； 另一方面，雖然市面上部分汽車有顯示續(xù)航里程的裝置，但這些裝置對續(xù)航里程的算法要么基于油箱油量信號來計算，要么啟動時采集油箱剩余油量信號，以此為基準再計算。前種算法雖然將油箱油量信號經過濾波處理，但也會受路況顛簸、坡段路面、車身傾斜等多種因素的影響，造成計算結果不準確；后種算法存在汽車剛啟動采集油箱油量信號的精確度問題，要避免油箱油量信號基準不精確，只有等汽車行駛一段距離后再采集信號，但這樣做不僅使續(xù)航里程顯示信息滯后，汽車啟動后如果處于停車狀態(tài)，則無法獲知汽車續(xù)航里程信肩、ο

發(fā)明內容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種獲取機動車續(xù)航里程的方法及裝置，用于向駕車者準確高效地提供汽車續(xù)航里程。為實現上述目的，本發(fā)明提供了一種獲取機動車續(xù)航里程的方法，包括機動車啟動時，采集油箱剩余油量脈沖寬度調制PWM信號；連續(xù)三次以上采集PWM信號，經換算后，選取最優(yōu)值作為獲取續(xù)航里程油箱油量的基準值；根據所述油箱油量的基準值和啟動時存儲的最近百公里平均油耗獲取續(xù)航里程；機動車行進過程中，實時采集實時油耗脈沖信號并累加，獲得行進中的實際耗油量；根據所述油箱油量的基準值與實際耗油量的差值，得出機動車行進中的油箱剩余
油量；采集速度脈沖，獲取行進中的最近百公里平均油耗；根據所述行進中的最近百公里平均油耗和行進中的油箱剩余油量，獲取行進時該機動車可行駛的續(xù)航里程。本發(fā)明還提供了一種獲取機動車續(xù)航里程的裝置，包括PWM信號采集模塊，用于在機動車啟動時，采集PWM信號；油箱油量基準值獲取模塊，用于在連續(xù)三次以上采集PWM信號后，經換算，選取最優(yōu)值作為獲取續(xù)航里程油箱油量的基準值；啟動時續(xù)航里程獲取模塊，用于根據所述油箱油量的基準值和啟動時存儲的最近百公里平均油耗獲取續(xù)航里程；
實時油耗脈沖采集模塊，用于在機動車行進過程中，實時采集實時油耗脈沖信號并累加，獲得行進中的實際耗油量；
油箱剩余油量獲取模塊，用于根據所述油箱油量的基準值與實際耗油量的差值， 得出機動車行進中的油箱剩余油量；
行進中最近百公里平均油耗獲取模塊，用于采集速度脈沖，獲取行進中的最近百公里平均油耗；
行進中續(xù)航里程獲取模塊，用于根據所述行進中的最近百公里平均油耗和行進中的油箱剩余油量，獲取行進時該機動車可行駛的續(xù)航里程。
本發(fā)明提供了一種獲取汽車續(xù)航里程的方法，在汽車點火時，通過多次采集傳感器送出的油箱剩余油量PWM信號，在經過油箱油量多模冗余預警機制算法驗證后，根據點火前百公里油耗，可計算得到點火時準確可靠的油箱剩余油量數據；實時采集汽車行進過程中噴油嘴噴油裝置送出的實時油耗脈沖信號，計算出行進當中的剩余油量，再采集速度脈沖信號，經過平滑濾波算法處理后，得到新近百公里油耗，經計算最后得到汽車行進中平穩(wěn)變動的續(xù)航里程數據，送顯示器顯示。通過上述方法，續(xù)航里程數值能平穩(wěn)遞減，駕駛員可以清楚地知道油箱剩余油量的可使用情況，獲得可續(xù)航里程的準確信息，達到提醒駕駛員及時加油的目的。


圖1為本發(fā)明實施例提供的獲取機動車續(xù)航里程的方法流程圖2為本發(fā)明實施例提供的獲取機動車續(xù)航里程的裝置結構圖。
具體實施方式
為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細描述。
本實施例主要涉及一種獲取汽車續(xù)航里程的方法。汽車點火時，通過多次采集傳感器送出的油箱剩余油量PWM信號，在經過油箱油量多模冗余預警機制算法驗證后，根據點火前百公里油耗，可計算得到點火時準確可靠的油箱剩余油量數據；實時采集汽車行進過程中噴油嘴噴油裝置送出的實時油耗脈沖信號，計算出行進當中的剩余油量，再采集速度脈沖信號，經過平滑濾波算法處理后，得到新近百公里油耗，經計算最后得到汽車行進中平穩(wěn)變動的續(xù)航里程數據，送顯示器顯示。通過上述方法，續(xù)航里程數值能平穩(wěn)遞減，駕駛員可以清楚地知道油箱剩余油量的可使用情況，獲得可續(xù)航里程的準確信息，達到提醒駕駛員及時加油的目的。
如圖1所示，為本發(fā)明實施例提供的獲取機動車續(xù)航里程的方法流程圖，具體包括以下步驟
步驟101、汽車點火時，采集油箱油量傳感器送出的油箱剩余油量PWM(Pulse Width Modulation，脈沖寬度調制，在這里是指可變正脈沖寬度或占空比的方波信號)信號。油箱油量傳感器輸出的油箱剩余油量信號是一個占空比為10% 100% (對應油量 0 50L)、頻率為500Hz的信號。計算PWM信號的占空比實際就是計算油箱剩余油量，它們成正比關系。
在本實施例中，為保證油箱油量傳感器輸出信號的穩(wěn)定性，汽車啟動7秒后開始油箱剩余油量PWM信號的采集，點火前7秒顯示“一.-Km”。步驟102、連續(xù)多次采集PWM信號，經換算后，采用數據擇優(yōu)算法，選取最優(yōu)值做為計算續(xù)航里程油箱油量的基準值。由于油箱剩余油量信號是頻率為500Hz，可變占空比的方波。占空比10% 100% 對應著油量0 50L，假設PWM正脈沖的時間寬度為thighPWM，占空比10%的時間是200us用 T200us表示，油箱剩余油量與PWM正脈沖時間寬度的比例系數是k，那么油箱剩余油量P P = k(thig籠-T200J只要采樣PWM正脈沖的時間寬度thighPWM，就可計算出油箱剩余油量。采用數據擇優(yōu)算法，在本實施例中采樣10次油量，選取處于中間的三個數值，將其平均后取為最優(yōu)值， 當做計算續(xù)航里程油箱油量的基準值。步驟103、根據油箱油量的基準值和點火時存儲的最近百公里平均油耗計算續(xù)航里程。最近百公里平均油耗采用點火前存儲的最近百公里油耗值(如果是新車，最近百公里平均油耗采用汽車出廠時廠方提供的數據；如果不是新車，僅剛點火，就采用上一次汽車熄火前計算并儲存的百公里平均油耗值)。根據油箱油量的基準值和最近百公里平均油耗， 可以得出啟動時汽車可行駛的續(xù)航里程。假設油箱油量的基準值為P升，最近百公里平均油耗為Vp，則續(xù)航里程D為
權利要求
1.一種獲取機動車續(xù)航里程的方法，其特征在于，包括 機動車啟動時，采集油箱剩余油量脈沖寬度調制PWM信號；連續(xù)三次以上采集PWM信號，經換算后，選取最優(yōu)值作為獲取續(xù)航里程油箱油量的基準值；根據所述油箱油量的基準值和機動車啟動時存儲的最近百公里平均油耗，獲取續(xù)航里程；機動車行進過程中，實時采集實時油耗脈沖信號并累加，獲得行進中的實際耗油量； 根據所述油箱油量的基準值與實際耗油量的差值，得出機動車行進中的油箱剩余油量；采集速度脈沖，獲取行進中的最近百公里平均油耗；根據所述行進中的最近百公里平均油耗和行進中的油箱剩余油量，獲取行進時該機動車可行駛的續(xù)航里程。
2.根據權利要求1所述的獲取機動車續(xù)航里程的方法，其特征在于，如果所述油箱油量的基準值達到預置的報警點，則采用多模冗余預警仲裁機制算法，判斷是否及時發(fā)出報警信號。
3.根據權利要求2所述的獲取機動車續(xù)航里程的方法，其特征在于，如果所述行進中的油箱剩余油量達到另一預置報警點，則采用多模冗余預警仲裁機制算法，判斷是否及時發(fā)出報警信號。
4.根據權利要求2或3所述的獲取機動車續(xù)航里程的方法，其特征在于，所述多模冗余預警仲裁機制算法為五模冗余預警仲裁機制算法，條件為真則觸發(fā)報警條件，閃爍顯示續(xù)航里程。
5.根據權利要求1、2或3所述的獲取機動車續(xù)航里程的方法，其特征在于，所述獲取油箱油量的基準值的步驟包括所述PWM信號為頻率500Hz、可變占空比的方波，占空比10% 100%對應著油量0 50L，設PWM正脈沖的時間寬度為thighPWM，占空比10%的時間是200us用T2tltlus表示，油箱剩余油量與PWM正脈沖時間寬度的比例系數是k，則油箱剩余油量P為 P — k (thighPWM_T200us)采用數據擇優(yōu)算法，采樣10次油箱剩余油量，選取處于中間的三個數值，將其平均后作為計算續(xù)航里程油箱油量的基準值。
6.根據權利要求5所述的獲取機動車續(xù)航里程的方法，其特征在于，所述根據油箱油量的基準值和啟動時存儲的最近百公里平均油耗，獲取續(xù)航里程的步驟包括設油箱油量的基準值為P升，啟動時存儲的最近百公里平均油耗為Vp，則續(xù)航里程D為
7.根據權利要求6所述的獲取機動車續(xù)航里程的方法，其特征在于，所述獲取行進中的最近百公里平均油耗的步驟包括在獲取所述油箱油量的基準值后采集速度脈沖和油耗脈沖，設采集的速度脈沖數為 nvate，每個脈沖走過的距離為Vd ；機動車每行進1公里采集的油耗脈沖總數為nfuel，每個油耗脈沖代表的油量為Vv，將最近100個1公里油耗值做平滑濾波得到行進中的最近百公里平均油耗Vp
8.根據權利要求7所述的獲取機動車續(xù)航里程的方法，其特征在于，所述獲取行進時該機動車可行駛的續(xù)航里程的步驟具體包括設獲取油箱油量的基準值后，行進過程中采集的油耗脈沖總數為nflKlall，則續(xù)航里程D為
9.根據權利要求8所述的獲取機動車續(xù)航里程的方法，其特征在于，所述續(xù)航里程在機動車行進中每1秒獲取一次。
10.一種獲取機動車續(xù)航里程的裝置，其特征在于，包括 PWM信號采集模塊，用于在機動車啟動時，采集PWM信號；油箱油量基準值獲取模塊，用于在連續(xù)三次以上采集PWM信號后，經換算，選取最優(yōu)值作為獲取續(xù)航里程油箱油量的基準值；啟動時續(xù)航里程獲取模塊，用于根據所述油箱油量的基準值和啟動時存儲的最近百公里平均油耗獲取續(xù)航里程；實時油耗脈沖采集模塊，用于在機動車行進過程中，實時采集實時油耗脈沖信號并累加，獲得行進中的實際耗油量；油箱剩余油量獲取模塊，用于根據所述油箱油量的基準值與實際耗油量的差值，得出機動車行進中的油箱剩余油量；行進中最近百公里平均油耗獲取模塊，用于采集速度脈沖和油耗脈沖，獲取行進中的最近百公里平均油耗；行進中續(xù)航里程獲取模塊，用于根據所述行進中的最近百公里平均油耗和行進中的油箱剩余油量，獲取行進時該機動車可行駛的續(xù)航里程。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種獲取機動車續(xù)航里程的方法及裝置，屬于汽車領域。方法包括機動車啟動時采集PWM信號；連續(xù)采集PWM信號，獲取基準值；根據基準值和啟動時存儲的最近百公里平均油耗獲取續(xù)航里程；機動車行進中實時采集獲得行進中的實際耗油量；根據基準值與實際耗油量的差值，得出機動車行進中的油箱剩余油量；獲取行進中的最近百公里平均油耗；獲取行進時的續(xù)航里程。裝置包括PWM信號采集模塊、油箱油量基準值獲取模塊、啟動時續(xù)航里程獲取模塊、實時油耗脈沖采集模塊、油箱剩余油量獲取模塊、行進中最近百公里平均油耗獲取模塊、行進中續(xù)航里程獲取模塊。通過本發(fā)明，可以清楚地知道油箱剩余油量的情況，獲得可續(xù)航里程的準確信息。
文檔編號G01F9/02GK102538890SQ20111046068
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月31日 優(yōu)先權日2011年12月31日
發(fā)明者勾傳龍, 彭崇梅, 袁國順 申請人:北京中科微電子技術有限公司