雙離合器式變速箱空擋模式的撥叉控制方法及裝置的制造方法
【專利摘要】一種雙離合器式變速箱空擋模式的撥叉控制方法及裝置，其中，所述方法包括：檢測所述變速箱是否處于空擋模式；當所述變速箱處于空擋模式時，檢測車輛的運行工況；當所述車輛處于正常行駛工況時，根據(jù)所述車輛的車速，將撥叉預(yù)掛到相應(yīng)的目標檔位。通過所述方法和裝置，可以提高車輛在正常行駛工況下的換擋響應(yīng)速度以及在試驗的特殊工況下的測驗效率。
【專利說明】
雙離合器式變速箱空擋模式的撥叉控制方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及車輛變速控制領(lǐng)域，尤其涉及一種變速箱空擋模式的撥叉控制方法及
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]雙離合器式自動變速箱是一種機電液系統(tǒng)共同作用的復(fù)雜系統(tǒng)。搭載雙離合器式自動變速箱的汽車，包含多種駕駛模式，可以滿足駕駛員對不同駕駛習慣的需求。
[0003]在駕駛過程中，有些駕駛員在滑行或減速時習慣將換擋手柄切換至空擋模式，讓車輛空擋滑行以減少油耗。在這種正常行駛工況下，如果駕駛員此時從空擋模式切換至駕駛模式，需重新掛檔，這一模式切換過程可能會影響車輛在空擋模式的安全性和駕駛性。
[0004]在車輛處于非正常行駛的一些特殊工況時，需要滿足在相應(yīng)工況下的需求。例如，目前對車輛的開發(fā)試驗及后期車況檢驗等通過轉(zhuǎn)鼓模擬道路阻力的方法，可以將對車輛的滑行試驗和檢驗逐漸轉(zhuǎn)移到室內(nèi)試驗室里進行，以避免道路試驗易受環(huán)境條件，如風速、風向、氣溫等變化、車速及行駛直線性不易準確控制等因素的影響，以此提高工作效率、試驗的精度和重復(fù)性，從而更好地滿足開發(fā)試驗的要求。
[0005]通過滑行試驗的方法獲得精確的轉(zhuǎn)鼓實際道路的行駛阻力擬合曲線是進行油耗和排放試驗的前提。但是在滑行試驗時，如果按照正常行駛時的撥叉控制邏輯進行脫掛，在中低速時，由于撥叉的脫掛，會引起滑行阻力的波動，嚴重時會導(dǎo)致滑行試驗失敗，造成試驗室資源的浪費。目前采用的解決方案都是在實驗前通過標定，以手動方式脫掉撥叉。但該方式會增加工作量，造成人力資源的浪費。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明實施例解決的問題之一是如何提高車輛在正常行駛工況下的換擋響應(yīng)速度。
[0007]本發(fā)明實施例解決的另一問題是如何提高車輛在試驗的特殊工況下的測驗效率。
[0008]為解決上述問題，本發(fā)明實施例提供一種雙離合器式變速箱空擋模式的撥叉控制方法，包括:
[0009]檢測所述變速箱是否處于空擋模式；
[0010]當所述變速箱處于空擋模式時，檢測車輛的運行工況；
[0011]當所述車輛處于正常行駛工況時，根據(jù)所述車輛的車速，將撥叉預(yù)掛到相應(yīng)的目標檔位。
[0012]可選的，所述檢測所述變速箱是否處于空擋模式包括:
[0013]檢測所述車輛的換擋手柄是否處于空擋檔位；
[0014]當所述車輛的換擋手柄處于空擋檔位時，判定所述變速箱處于空擋模式；否則判定所述變速箱處于非空擋模式。
[0015]可選的，所述檢測車輛的運行工況前還包括:檢測所述變速箱油溫是否在規(guī)定范圍內(nèi)；當所述變速箱油溫在規(guī)定范圍內(nèi)時，執(zhí)行所述檢測車輛的運行工況的操作。
[0016]可選的，所述檢測車輛的運行工況包括:
[0017]檢測所述車輛的防抱死剎車系統(tǒng)的信號是否丟失；
[0018]檢測所述車輛的驅(qū)動軸與非驅(qū)動軸的速度差是否超過預(yù)設(shè)值；
[0019]當所述車輛的防抱死剎車系統(tǒng)的信號未丟失且所述速度差未超過預(yù)設(shè)值時，判定所述車輛處于正常行駛工況。
[0020]可選的，所述將撥叉預(yù)掛到相應(yīng)的目標檔位包括:根據(jù)所述車輛驅(qū)動軸速度的變化，逐次降檔或逐次升檔。
[0021]可選的，所述當所述變速箱處于空擋模式時，檢測車輛的運行工況后還包括:當所述車輛處于非正常行駛工況時，將所有撥叉均脫至中位。
[0022]為解決上述問題，本發(fā)明實施例還提供了一種雙離合器式變速箱空擋模式的撥叉控制方法，包括:
[0023]檢測所述變速箱是否處于空擋模式；
[0024]當所述變速箱處于空擋模式時，檢測車輛的運行工況；
[0025]當所述車輛處于非正常行駛工況時，將所有撥叉均脫至中位。
[0026]可選的，所述檢測所述變速箱是否處于空擋模式包括:
[0027]檢測所述車輛的換擋手柄是否處于空擋檔位；
[0028]當所述車輛的換擋手柄處于空擋檔位時，判定所述變速箱處于空擋模式；否則判定所述變速箱處于非空擋模式。
[0029]可選的，所述檢測車輛的運行工況前還包括:檢測所述變速箱油溫是否在規(guī)定范圍內(nèi)；當所述變速箱油溫在規(guī)定范圍內(nèi)時，執(zhí)行所述檢測車輛的運行工況的操作。
[0030]可選的，所述檢測車輛的運行工況包括:
[0031]檢測所述車輛的防抱死剎車系統(tǒng)的信號是否丟失；
[0032]檢測所述車輛的驅(qū)動軸與非驅(qū)動軸的速度差是否超過預(yù)設(shè)值；
[0033]當所述車輛的防抱死剎車系統(tǒng)的信號丟失且所述速度差超過預(yù)設(shè)值時，判定所述車輛處于非正常行駛工況。
[0034]為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明實施例還提供了一種雙離合器式變速箱空擋模式的撥叉控制裝置，包括:
[0035]第一檢測單元，用于檢測所述變速箱是否處于空擋模式；
[0036]第二檢測單元，用于當所述變速箱處于空擋模式時，檢測車輛的運行工況；
[0037]第一撥叉控制單元，用于當所述車輛處于正常行駛工況時，根據(jù)所述車輛的車速，將撥叉預(yù)掛到相應(yīng)的目標檔位。
[0038]可選的，所述第一檢測單元包括:
[0039]第一檢測子單元，用于檢測所述車輛的換擋手柄是否處于空擋檔位；
[0040]第一判定子單元，用于當所述車輛的換擋手柄處于空擋檔位時，判定所述變速箱處于空擋模式；否則判定所述變速箱處于非空擋模式。
[0041]可選的，所述第二檢測單元包括:
[0042]第二檢測子單元，用于檢測所述車輛的防抱死剎車系統(tǒng)的信號是否丟失；
[0043]第三檢測子單元，用于檢測所述車輛的驅(qū)動軸與非驅(qū)動軸的速度差是否超過預(yù)設(shè)值；
[0044]第二判定子單元，用于當所述車輛的防抱死剎車系統(tǒng)的信號未丟失且所述速度差未超過預(yù)設(shè)值時，判定所述車輛處于正常行駛工況。
[0045]可選的，所述第一撥叉控制單元根據(jù)所述車輛驅(qū)動軸速度的變化，逐次降檔或逐次升檔。
[0046]可選的，所述雙離合器式變速箱空擋模式的撥叉控制裝置還包括:第二撥叉控制單元，用于當所述車輛處于非正常行駛工況時，將所有撥叉均脫至中位。
[0047]為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明實施例還公開了一種雙離合器式變速箱空擋模式的撥叉控制裝置，包括:
[0048]第三檢測單元，用于檢測所述變速箱是否處于空擋模式；
[0049]第四檢測單元，用于當所述變速箱處于空擋模式時，檢測車輛的運行工況；
[0050]第三撥叉控制單元，用于當所述車輛處于非正常行駛工況時，將所有撥叉均脫至中位。
[0051]可選的，所述第三檢測單元包括:
[0052]第四檢測子單元，用于檢測所述車輛的換擋手柄是否處于空擋檔位；
[0053]第二判定子單元，用于當所述車輛的換擋手柄處于空擋檔位時，判定所述變速箱處于空擋模式；否則判定所述變速箱處于非空擋模式。
[0054]可選的，所述第四檢測單元包括:
[0055]第五檢測子單元，用于檢測所述車輛的防抱死剎車系統(tǒng)的信號是否丟失；
[0056]第六檢測子單元，用于檢測所述車輛的驅(qū)動軸與非驅(qū)動軸的速度差是否超過預(yù)設(shè)值；
[0057]第三判定子單元，用于當所述車輛的防抱死剎車系統(tǒng)的信號丟失且所述速度差超過預(yù)設(shè)值時，判定所述車輛處于非正常行駛工況。
[0058]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點:
[0059]檢測變速箱的檔位模式，并在變速箱處于空擋模式時，判斷所述車輛的運行工況。當車輛處于正常行駛工況時，通過對車輛變速箱的撥叉進行預(yù)掛檔處理，提高了車輛在正常行駛工況下的換擋響應(yīng)速度，從而進一步地提高了車輛在空擋模式的安全性和駕駛性。
[0060]檢測變速箱的檔位模式，并在變速箱處于空擋模式時，判斷所述車輛的運行工況。當車輛處于非正常行駛工況時，通過將車輛變速箱的所有撥叉均撥至中位，提高了在試驗或檢驗等特殊工況下的測驗效率。
【附圖說明】
[0061]圖1是本發(fā)明實施例的一種雙離合器式變速箱空擋模式的撥叉控制方法的流程圖；
[0062]圖2是本發(fā)明實施例的一種雙離合器式變速箱在空擋模式的正常工況下?lián)懿婵刂频牟灰鈭D；
[0063]圖3是本發(fā)明實施例的另一種雙離合器式變速箱空擋模式的撥叉控制方法的流程圖；
[0064]圖4是本發(fā)明實施例的一種雙離合器式變速箱空擋模式的撥叉控制方法的流程圖；
[0065]圖5是本發(fā)明實施例的一種雙離合器式變速箱在空擋模式的非正常工況下?lián)懿婵刂频牟灰鈭D；
[0066]圖6是本發(fā)明實施例的一種雙離合器式變速箱空擋模式的撥叉控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0067]圖7是本發(fā)明實施例的另一種雙離合器式變速箱空擋模式的撥叉控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0068]圖8是本發(fā)明實施例的一種雙離合器式變速箱空擋模式的撥叉控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0069]雙離合器式自動變速箱是一種機電液系統(tǒng)共同作用的復(fù)雜系統(tǒng)。搭載雙離合器式自動變速箱的汽車，包含多種駕駛模式，可以滿足駕駛員對不同駕駛習慣的需求。在駕駛過程中，有些駕駛員在滑行或減速時習慣將換擋手柄切換至空擋模式，讓車輛空擋滑行以減少油耗。在這種正常行駛工況下，如果駕駛員此時從空擋模式切換至駕駛模式，需重新掛檔，這一模式切換過程可能會影響車輛在空擋模式的安全性和駕駛性。
[0070]為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明實施例公開了一種雙離合器式變速箱空擋模式的撥叉控制方法。如圖1所示，所述雙離合器式變速箱空擋模式的撥叉控制方法可以包括:
[0071]步驟S101，檢測所述變速箱是否處于空擋模式。
[0072]在具體實施中，檢測所述變速箱是否處于空擋模式可以通過檢測所述車輛的換擋手柄是否處于空擋檔位位置進行判斷。具體來說，可以是由換擋機構(gòu)控制器放大機構(gòu)信號，并將所述機構(gòu)信號發(fā)送到變速器控制單元(Transmiss1n Control Unit，TCU)，由所述TCU進行判斷。
[0073]當所述車輛的換擋手柄處于空擋檔位時，TCU判定所述變速箱處于空擋模式；否則判定所述變速箱處于非空擋模式。
[0074]步驟S102，當所述變速箱處于空擋模式時，檢測車輛的運行工況。
[0075]在具體實施中，所述檢測車輛的運行工況可以包括:
[0076](I)檢測所述車輛的驅(qū)動軸與非驅(qū)動軸的速度差是否超過預(yù)設(shè)值；
[0077]在正常行駛狀態(tài)下，車輛的驅(qū)動軸與非驅(qū)動軸的速度相同，或只存在很小的速度差。因此通過對比車輛的驅(qū)動軸與非驅(qū)動軸的速度差與預(yù)設(shè)值之間的大小關(guān)系，即可判定得到所述車輛是否處于正常行駛的狀態(tài)。
[0078](2)檢測所述車輛的防抱死剎車系統(tǒng)的信號是否丟失。
[0079]防抱死剎車系統(tǒng)(Ant1-locked Braking System,ABS)是具有防滑、防鎖死的汽車安全控制系統(tǒng)，既有制動功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向。
[0080]如果所述車輛的防抱死系統(tǒng)信號未丟失時，說明車輛處于正?？刂茽顟B(tài)下，此時車輛控制系統(tǒng)的節(jié)點發(fā)出的信號可信。因此如果所述車輛的驅(qū)動軸與非驅(qū)動軸的速度差未超過預(yù)設(shè)值，并結(jié)合車輛的防抱死剎車系統(tǒng)的信號未丟失，即可以判定所述車輛處于正常行駛工況。
[0081]如果駕駛?cè)藛T頻繁進行檔位切換，可能會導(dǎo)致變速箱油溫超出規(guī)定范圍，而損壞變速箱，因此在具體實施中，為了保證使用安全，可以在檢測車輛的運行工況前，首先檢測所述變速箱油溫是否在規(guī)定范圍內(nèi)。如果所述變速箱油溫在規(guī)定范圍內(nèi)時，執(zhí)行所述步驟S102中檢測車輛運行工況的操作，否則退出所述雙離合器式變速箱空擋模式的撥叉控制方法。
[0082]步驟S103，當所述車輛處于正常行駛工況時，根據(jù)所述車輛的車速，將撥叉預(yù)掛到相應(yīng)的目標檔位。
[0083]在具體實施中，所述將撥叉預(yù)掛到相應(yīng)的目標檔位可以是:根據(jù)所述車輛驅(qū)動軸速度的變化，選擇逐次降檔或逐次升檔。具體來說，TCU會根據(jù)所述驅(qū)動軸的速度，計算出車輛的實際行駛速度，然后根據(jù)車速的變化，選擇預(yù)掛對應(yīng)的檔位。例如在當前的檔位為6檔，且所述驅(qū)動軸的速度減小或減小至預(yù)設(shè)值時，降檔為5檔。相應(yīng)的，如果當前檔位為5檔，且驅(qū)動軸的速度增大或增大至預(yù)設(shè)值時，則升檔為6檔。
[0084]圖2為雙離合器式變速箱在空擋模式的正常工況下?lián)懿婵刂频氖疽鈭D。如圖2所示，tl、t2、t3時刻分別為驅(qū)動輪車速和油門開度達到正常駕駛模式下的I擋升2擋、2擋升3擋、3擋升4擋的換擋點時刻。以O(shè) — tl時刻為例，初始時刻由于車速Vl較小，因此此時檔位在I檔，而控制13檔檔位的撥叉保持撥叉在檔，控制24檔檔位的撥叉保持在中位位置。當車速達到預(yù)設(shè)速度V2時，控制13檔檔位的撥叉移動到中位位置，而控制24檔位的撥叉移動到了 2檔的在檔位置，從而實現(xiàn)了撥叉預(yù)掛目標擋位的換擋控制。圖2中tl一t2時刻以及t2 —13時刻的換擋控制邏輯與O — tl時刻類似，此處不再贅述。
[0085]如圖2所示，t4、t5、t6時刻分別為驅(qū)動輪車速和油門開度達到正常駕駛模式下的4擋降3擋、3擋降2擋、2擋降I擋的換擋點時刻。以t4一 t5時刻為例，初始時刻由于車速V4較大，此時檔位在4檔，而控制24檔檔位的撥叉保持撥叉在檔，控制13檔檔位的撥叉保持在中位位置。當車速達到預(yù)設(shè)速度V3時，控制24檔檔位的撥叉移動到中位位置，而控制13檔位的撥叉移動到了 3檔的在檔位置，從而實現(xiàn)了撥叉預(yù)掛目標擋位的換擋控制。圖2中t5 —16時刻與4一t5時刻類似，此處不再贅述。
[0086]在具體實施中，如圖3所示，在所述步驟S102當所述變速箱處于空擋模式時，檢測車輛的運行工況之后還可以包括:步驟S104，當所述車輛處于非正常行駛工況時，將所有撥叉均脫至中位。當車輛處于非正常行駛工況的測試或檢測等非正常工況時，通過將車輛變速箱的所有撥叉均自動撥至中位，可以免除在試驗和檢測前需要通過標定，并在過程中以手動方式脫掉撥叉的不便，從而可以提高在試驗或檢驗等特殊工況下的測驗效率。
[0087]本發(fā)明實施例通過檢測變速箱的檔位模式，并在變速箱處于空擋模式時，判斷所述車輛的運行工況。當車輛處于正常行駛工況時，對車輛變速箱的撥叉進行預(yù)掛檔處理，提高了車輛在正常行駛工況下的換擋響應(yīng)速度，從而進一步地提高了車輛在空擋模式的安全性和駕駛性。
[0088]在車輛處于非正常行駛的一些特殊工況時，還需要滿足在相應(yīng)工況下的需求。例如，所述的特殊工況包括對車輛的開發(fā)試驗及后期車況檢驗等。目前上述開發(fā)試驗以及車況檢驗可以通過轉(zhuǎn)鼓模擬道路阻力的方法，將對車輛的滑行試驗和檢驗逐漸轉(zhuǎn)移到室內(nèi)試驗室里進行，以避免道路試驗易受環(huán)境條件，如風速、風向、氣溫等變化、車速及行駛直線性不易準確控制等因素的影響，以此提高工作效率、試驗的精度和重復(fù)性，從而更好地滿足開發(fā)試驗的要求。
[0089]通過滑行試驗的方法獲得精確的轉(zhuǎn)鼓實際道路的行駛阻力擬合曲線是進行油耗和排放試驗的前提。但是在滑行試驗時，如果按照正常行駛時的撥叉控制邏輯進行脫掛，在中低速時，由于撥叉的脫掛，會引起滑行阻力的波動，嚴重時會導(dǎo)致滑行試驗失敗，造成試驗室資源的浪費。目前采用的解決方案都是在實驗前通過標定，以手動方式脫掉撥叉。但該方式會增加工作量，造成人力資源的浪費。
[0090]為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明實施例還公開了一種雙離合器式變速箱空擋模式的撥叉控制方法。如圖4所示，雙離合器式變速箱空擋模式的撥叉控制方法可以包括:
[0091]步驟S201，檢測所述變速箱是否處于空擋模式。
[0092]所述步驟S201與圖1所示實施例的步驟SlOl相同，故此處不再贅述。
[0093]步驟S202，當所述變速箱處于空擋模式時，檢測車輛的運行工況。
[0094]在具體實施中，由于在對車輛進行試驗或檢測等非正常的行駛工況下，有可能出現(xiàn)車輛的驅(qū)動軸的速度與非驅(qū)動軸的速度不一致，因此可以通過檢測兩者的速度差是否超過預(yù)設(shè)值來判斷當前車輛是否處于非正常行駛工況。如果此時所述速度差超過預(yù)設(shè)值時，判定所述車輛處于非正常行駛工況。
[0095]步驟S203，當所述車輛處于非正常行駛工況時，將所有撥叉均脫至中位。
[0096]圖5為是雙離合器式變速箱空擋模式特殊工況下?lián)懿婵刂菩Ч麍D，如圖5所示，tl、t2時刻分別為驅(qū)動軸與非驅(qū)動軸的速度差超過預(yù)設(shè)值A(chǔ)V和低于預(yù)設(shè)值A(chǔ)V的時刻，tl、t2時刻之間即為空擋模式特殊工況，此時所有撥叉均脫至中位位置。
[0097]本發(fā)明實施例通過檢測變速箱的檔位模式，并在變速箱處于空擋模式時，判斷所述車輛的運行工況。當車輛處于非正常行駛工況時，將車輛變速箱的所有撥叉均自動撥至中位，從而免除了在對車輛進行試驗和檢測前需要通過標定，以手動方式脫掉撥叉的不便，提高了在試驗或檢驗等特殊工況下的測驗效率。
[0098]本發(fā)明實施例還公開了一種雙離合器式變速箱空擋模式的撥叉控制裝置。如圖6所示，所述撥叉控制裝置60可以包括:第一檢測單元601、第二檢測單元602以及第一撥叉控制單元603。
[0099]所述第一檢測單元601用于檢測所述變速箱是否處于空擋模式；
[0100]所述第二檢測單元602用于當所述變速箱處于空擋模式時，檢測車輛的運行工況；
[0101]所述第一撥叉控制單元603用于當所述車輛處于正常行駛工況時，根據(jù)所述車輛的車速，將撥叉預(yù)掛到相應(yīng)的目標檔位。
[0102]在具體實施中，所述第一檢測單元601可以包括:
[0103]第一檢測子單元，用于檢測所述車輛的換擋手柄是否處于空擋檔位；
[0104]第一判定子單元，用于當所述車輛的換擋手柄處于空擋檔位時，判定所述變速箱處于空擋模式；否則判定所述變速箱處于非空擋模式。
[0105]在具體實施中，所述第二檢測單元602可以包括:
[0106]第二檢測子單元，用于檢測所述車輛的防抱死剎車系統(tǒng)的信號是否丟失；
[0107]第三檢測子單元，用于檢測所述車輛的驅(qū)動軸與非驅(qū)動軸的速度差是否超過預(yù)設(shè)值；
[0108]第二判定子單元，用于當所述車輛的防抱死剎車系統(tǒng)的信號未丟失且所述速度差未超過預(yù)設(shè)值時，判定所述車輛處于正常行駛工況。
[0109]在具體實施中，所述第一撥叉控制單元603可以根據(jù)所述車輛驅(qū)動軸速度的變化，逐次降檔或逐次升檔。
[0110]在具體實施中，如圖7所示，所述雙離合器式變速箱空擋模式的撥叉控制裝置還可以包括:第二撥叉控制單元604，用于當所述車輛處于非正常行駛工況時，將所有撥叉均脫至中位。
[0111]為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明實施例還公開了一種雙離合器式變速箱空擋模式的撥叉控制裝置，如圖8所示，所述雙離合器式變速箱空擋模式的撥叉控制裝置可以包括:第三檢測單元801、第四檢測單元802以及第三撥叉控制單元803。
[0112]所述第三檢測單元801用于檢測所述變速箱是否處于空擋模式；
[0113]所述第四檢測單元802用于當所述變速箱處于空擋模式時，檢測車輛的運行工況；
[0114]所述第三撥叉控制單元803用于當所述車輛處于非正常行駛工況時，將所有撥叉均脫至中位。
[0115]在具體實施中，所述第三檢測單元801可以包括:
[0116]第四檢測子單元，用于檢測所述車輛的換擋手柄是否處于空擋檔位；
[0117]第二判定子單元，用于當所述車輛的換擋手柄處于空擋檔位時，判定所述變速箱處于空擋模式；否則判定所述變速箱處于非空擋模式。
[0118]在具體實施中，所述第四檢測單元802可以包括:
[0119]第五檢測子單元，用于檢測所述車輛的防抱死剎車系統(tǒng)的信號是否丟失；
[0120]第六檢測子單元，用于檢測所述車輛的驅(qū)動軸與非驅(qū)動軸的速度差是否超過預(yù)設(shè)值；
[0121]第三判定子單元，用于當所述車輛的防抱死剎車系統(tǒng)的信號丟失且所述速度差超過預(yù)設(shè)值時，判定所述車輛處于非正常行駛工況。
[0122]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，該程序可以存儲于計算機可讀存儲介質(zhì)中，存儲介質(zhì)可以包括:R0M、RAM、磁盤或光盤等。
[0123]雖然本發(fā)明披露如上，但本發(fā)明并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動與修改，因此本發(fā)明的保護范圍應(yīng)當以權(quán)利要求所限定的范圍為準。
【主權(quán)項】
1.一種雙離合器式變速箱空擋模式的撥叉控制方法，其特征在于，包括: 檢測所述變速箱是否處于空擋模式； 當所述變速箱處于空擋模式時，檢測車輛的運行工況； 當所述車輛處于正常行駛工況時，根據(jù)所述車輛的車速，將撥叉預(yù)掛到相應(yīng)的目標檔位。2.如權(quán)利要求1所述的雙離合器式變速箱空擋模式的撥叉控制方法，其特征在于，所述檢測所述變速箱是否處于空擋模式包括: 檢測所述車輛的換擋手柄是否處于空擋檔位； 當所述車輛的換擋手柄處于空擋檔位時，判定所述變速箱處于空擋模式； 否則判定所述變速箱處于非空擋模式。3.如權(quán)利要求1所述的雙離合器式變速箱空擋模式的撥叉控制方法，其特征 在于，所述檢測車輛的運行工況前還包括: 檢測所述變速箱油溫是否在規(guī)定范圍內(nèi)；當所述變速箱油溫在規(guī)定范圍內(nèi)時，執(zhí)行所述檢測車輛的運行工況的操作。4.如權(quán)利要求1所述的雙離合器式變速箱空擋模式的撥叉控制方法，其特征在于，所述檢測車輛的運行工況包括: 檢測所述車輛的防抱死剎車系統(tǒng)的信號是否丟失； 檢測所述車輛的驅(qū)動軸與非驅(qū)動軸的速度差是否超過預(yù)設(shè)值； 當所述車輛的防抱死剎車系統(tǒng)的信號未丟失且所述速度差未超過預(yù)設(shè)值時，判定所述車輛處于正常行駛工況。5.如權(quán)利要求1所述的雙離合器式變速箱空擋模式的撥叉控制方法，其特征在于，所述將撥叉預(yù)掛到相應(yīng)的目標檔位包括:根據(jù)所述車輛驅(qū)動軸速度的變化，逐次降檔或逐次升檔。6.如權(quán)利要求1所述的雙離合器式變速箱空擋模式的撥叉控制方法，其特征在于，所述當所述變速箱處于空擋模式時，檢測車輛的運行工況后還包括: 當所述車輛處于非正常行駛工況時，將所有撥叉均脫至中位。7.—種雙離合器式變速箱空擋模式的撥叉控制方法，其特征在于，包括: 檢測所述變速箱是否處于空擋模式； 當所述變速箱處于空擋模式時，檢測車輛的運行工況； 當所述車輛處于非正常行駛工況時，將所有撥叉均脫至中位。8.如權(quán)利要求7所述的雙離合器式變速箱空擋模式的撥叉控制方法，其特征在于，所述檢測所述變速箱是否處于空擋模式包括: 檢測所述車輛的換擋手柄是否處于空擋檔位； 當所述車輛的換擋手柄處于空擋檔位時，判定所述變速箱處于空擋模式； 否則判定所述變速箱處于非空擋模式。9.如權(quán)利要求7所述的雙離合器式變速箱空擋模式的撥叉控制方法，其特征在于，所述檢測車輛的運行工況前還包括: 檢測所述變速箱油溫是否在規(guī)定范圍內(nèi)；當所述變速箱油溫在規(guī)定范圍內(nèi)時，執(zhí)行所述檢測車輛的運行工況的操作。10.如權(quán)利要求7所述的雙離合器式變速箱空擋模式的撥叉控制方法，其特征在于，所述檢測車輛的運行工況包括: 檢測所述車輛的防抱死剎車系統(tǒng)的信號是否丟失； 檢測所述車輛的驅(qū)動軸與非驅(qū)動軸的速度差是否超過預(yù)設(shè)值； 當所述車輛的防抱死剎車系統(tǒng)的信號丟失且所述速度差超過預(yù)設(shè)值時，判定所述車輛處于非正常行駛工況。11.一種雙離合器式變速箱空擋模式的撥叉控制裝置，其特征在于，包括: 第一檢測單元，用于檢測所述變速箱是否處于空擋模式； 第二檢測單元，用于當所述變速箱處于空擋模式時，檢測車輛的運行工況； 第一撥叉控制單元，用于當所述車輛處于正常行駛工況時，根據(jù)所述車輛的車速，將撥叉預(yù)掛到相應(yīng)的目標檔位。12.如權(quán)利要求11所述的雙離合器式變速箱空擋模式的撥叉控制裝置，其特征在于，所述第一檢測單元包括: 第一檢測子單元，用于檢測所述車輛的換擋手柄是否處于空擋檔位； 第一判定子單元，用于當所述車輛的換擋手柄處于空擋檔位時，判定所述變速箱處于空擋模式；否則判定所述變速箱處于非空擋模式。13.如權(quán)利要求11所述的雙離合器式變速箱空擋模式的撥叉控制裝置，其特征在于，所述第二檢測單元包括: 第二檢測子單元，用于檢測所述車輛的防抱死剎車系統(tǒng)的信號是否丟失； 第三檢測子單元，用于檢測所述車輛的驅(qū)動軸與非驅(qū)動軸的速度差是否超過預(yù)設(shè)值；第二判定子單元，用于當所述車輛的防抱死剎車系統(tǒng)的信號未丟失且所述速度差未超過預(yù)設(shè)值時，判定所述車輛處于正常行駛工況。14.如權(quán)利要求11所述的雙離合器式變速箱空擋模式的撥叉控制裝置，其特征在于，所述第一撥叉控制單元根據(jù)所述車輛驅(qū)動軸速度的變化，逐次降檔或逐次升檔。15.如權(quán)利要求11所述的雙離合器式變速箱空擋模式的撥叉控制裝置，其特征在于，還包括:第二撥叉控制單元，用于當所述車輛處于非正常行駛工況時，將所有撥叉均脫至中位。16.一種雙離合器式變速箱空擋模式的撥叉控制裝置，其特征在于，包括: 第三檢測單元，用于檢測所述變速箱是否處于空擋模式； 第四檢測單元，用于當所述變速箱處于空擋模式時，檢測車輛的運行工況； 第三撥叉控制單元，用于當所述車輛處于非正常行駛工況時，將所有撥叉均脫至中位。17.如權(quán)利要求16所述的雙離合器式變速箱空擋模式的撥叉控制裝置，其特征在于，所述第三檢測單元包括: 第四檢測子單元，用于檢測所述車輛的換擋手柄是否處于空擋檔位； 第二判定子單元，用于當所述車輛的換擋手柄處于空擋檔位時，判定所述變速箱處于空擋模式；否則判定所述變速箱處于非空擋模式。18.如權(quán)利要求16所述的雙離合器式變速箱空擋模式的撥叉控制裝置，其特征在于，所述第四檢測單元包括: 第五檢測子單元，用于檢測所述車輛的防抱死剎車系統(tǒng)的信號是否丟失； 第六檢測子單元，用于檢測所述車輛的驅(qū)動軸與非驅(qū)動軸的速度差是否超過預(yù)設(shè)值；第三判定子單元，用于當所述車輛的防抱死剎車系統(tǒng)的信號丟失且所述速度差超過預(yù)設(shè)值時，判定所述車輛處于非正常行駛工況。
【文檔編號】F16H61/02GK105987168SQ201510056013
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年2月3日
【發(fā)明人】焦偉, 洪兆剛, 孫賢安, 邊淑偉, 孫鐸, 周福全, 馬春獅
【申請人】上海汽車集團股份有限公司