一種雙離合器自動變速箱電磁閥控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及汽車變速器技術領域，特別涉及一種雙離合器自動變速箱電磁閥控制 方法及系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002] 濕式雙離合器自動變速箱利用電液控制，驅動電磁閥實現(xiàn)擋位變化和離合器的交 替工作，最終實現(xiàn)換擋自動化。
[0003] 典型的濕式雙離合器自動變速箱主要包括油栗、濕式雙離合器、電子控制系統(tǒng)、液 壓系統(tǒng)以及齒輪等，其通過油栗旋轉建立主油路壓力，然后再由電子控制系統(tǒng)判斷整車和 變速箱當前工作狀態(tài)，從而控制液壓系統(tǒng)中的檔位控制相關電磁閥和離合器控制相關電磁 閥，實現(xiàn)變速箱的選換檔和離合器分離、結合，最終達到良好的整車駕駛性能。
[0004] 其中，電磁閥作為變速箱執(zhí)行機構的主要元件，能夠將變速箱控制單元發(fā)出的電 信號轉化為液壓油路中的壓力信號或流量信號，實現(xiàn)變速箱控制單元對變速箱的控制。因 此，如何盡可能提高電磁閥對壓力和流量的控制精度，是實現(xiàn)換擋和整車駕駛舒適性的關 鍵因素。在實際應用中，對于離合器的壓力控制要求精度較高，特別在兩個離合器半結合點 (kisspoint點）附近，該半結合點為離合器開始傳遞扭矩的壓力，要求離合器的壓力控制精 度應在IOkPa以內，否則對整車駕駛行駛及舒適性影響較大。而電磁閥的工作特性會受到變 速箱油溫等多個因素的影響，造成離合器的壓力控制精度難以滿足要求。現(xiàn)有技術針對油 溫對離合器壓力控制電磁閥進行了的控制補償，但是離合器壓力控制精度仍然無法滿足要 求。

【發(fā)明內容】

[0005] 本發(fā)明提供一種雙離合器自動變速箱電磁閥控制方法及系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術 中電磁閥受油溫等因素影響，導致雙離合器自動變速箱控制精度不能滿足要求的問題。
[0006] 本發(fā)明提供了 一種雙離合器自動變速箱電磁閥控制方法，包括：
[0007] 確定影響雙離合器自動變速箱的控制準確度的電磁閥，所述電磁閥包括:離合器 壓力電磁閥，以及以下任意一種或多種:換擋壓力電磁閥、換擋流量控制電磁閥、主壓力控 制電磁閥、冷卻流量控制電磁閥；
[0008] 獲取各電磁閥的影響因素；
[0009] 對于每一個電磁閥，根據(jù)該電磁閥的影響因素，對該電磁閥的控制電流進行補償；
[0010] 根據(jù)補償后的控制電流對對應的電磁閥進行控制。
[0011] 優(yōu)選地，所述離合器壓力電磁閥的影響因素包括油溫，以及以下任意一種或多種： 油栗流量、主壓力、電磁閥遲滯特性；
[0012] 所述換擋壓力電磁閥的影響因素包括油溫，以及以下任意一種或多種：油栗流量、 主壓力、電磁閥遲滯特性；
[0013] 所述換擋流量控制電磁閥的影響因素包括油溫，以及以下任意一種或多種：油栗 流量、主壓力、電磁閥遲滯特性；
[0014] 所述主壓力控制電磁閥的影響因素包括油溫，以及以下任意一種或多種：油栗流 量、電磁閥遲滯特性；
[0015] 所述冷卻流量控制電磁閥的影響因素包括油溫，以及以下任意一種或多種：油栗 流量、主壓力、電磁閥遲滯特性。
[0016] 優(yōu)選地，所述根據(jù)該電磁閥的影響因素，對該電磁閥的控制電流進行補償包括：
[0017] 步驟a、判斷當前電磁閥期望控制目標值與上一采樣周期電磁閥期望控制目標值 的差值是否2 〇，如果是，則執(zhí)行步驟b;如果否，則執(zhí)行步驟c;
[0018] 步驟b、通過查各影響因素對應的上升補償表，獲取各影響因素對應的期望控制目 標值的補償值；
[0019] 步驟c、通過查各影響因素對應的下降補償表，獲取各影響因素對應的期望控制目 標值的補償值；
[0020] 步驟d、獲取當前電磁閥補償后的期望控制目標值；
[0021] 步驟e、根據(jù)當前電磁閥補償后的期望控制目標值獲取各電磁閥的控制電流。
[0022]優(yōu)選地，所述方法還包括：
[0023]在獲取當前電磁閥期望控制目標值之后，進行濾波處理；
[0024] 所述判斷當前電磁閥期望控制目標值與上一采樣周期電磁閥期望控制目標值的 差值是否2 〇，如果是，則執(zhí)行步驟b;如果否，則執(zhí)行步驟c，包括：
[0025] 判斷濾波后當前電磁閥期望控制目標值與上一采樣周期電磁閥期望控制目標值 的差值是否2 〇，如果是，則執(zhí)行步驟b;如果否，則執(zhí)行步驟c。
[0026] 優(yōu)選地，確定各影響因素對應的上升補償表和/或下降補償表包括：
[0027]獲取基準狀態(tài)下各電磁閥的期望控制目標值，所述基準狀態(tài)為：油溫40°C、油栗流 量 50L/min、主壓力 8bar;
[0028] 剔除電磁閥遲滯特性對各電磁閥的期望控制目標值的影響，獲取各電磁閥的無遲 滯期望控制目標值；
[0029] 獲取各電磁閥的當前影響因素在非基準狀態(tài)時對應的無遲滯期望控制目標值的 補償值；
[0030] 根據(jù)補償值與當前影響因素的非基準狀態(tài)值、無遲滯期望控制目標值的對應關 系，逐個確定各影響因素對應的上升補償表和/或下降補償表。
[0031 ] -種雙離合器自動變速箱電磁閥控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括：
[0032] 電磁閥確定模塊，用于確定影響雙離合器自動變速箱的控制準確度的電磁閥，所 述電磁閥包括:離合器壓力電磁閥，以及以下任意一種或多種：換擋壓力電磁閥、換擋流量 控制電磁閥、主壓力控制電磁閥、冷卻流量控制電磁閥；
[0033] 因素獲取模塊，用于獲取各電磁閥的影響因素；
[0034] 補償模塊，用于對于每一個電磁閥，根據(jù)該電磁閥的影響因素，對該電磁閥的控制 電流進行補償；
[0035] 控制模塊，用于根據(jù)補償后的控制電流對對應的電磁閥進行控制。
[0036] 優(yōu)選地，所述離合器壓力電磁閥的影響因素包括油溫，以及以下任意一種或多種： 油栗流量、主壓力、電磁閥遲滯特性；
[0037] 所述換擋壓力電磁閥的影響因素包括油溫，以及以下任意一種或多種：油栗流量、 主壓力、電磁閥遲滯特性；
[0038] 所述換擋流量控制電磁閥的影響因素包括油溫，以及以下任意一種或多種：油栗 流量、主壓力、電磁閥遲滯特性；
[0039] 所述主壓力控制電磁閥的影響因素包括油溫，以及以下任意一種或多種：油栗流 量、電磁閥遲滯特性；
[0040] 所述冷卻流量控制電磁閥的影響因素包括油溫，以及以下任意一種或多種：油栗 流量、主壓力、電磁閥遲滯特性。
[0041 ]優(yōu)選地，所述補償模塊包括：
[0042] 判斷單元，用于判斷當前電磁閥期望控制目標值與上一采樣周期電磁閥期望控制 目標值的差值是否2 〇，如果是，則執(zhí)行第一補償值獲取單元;如果否，則執(zhí)行第二補償值獲 取單元；
[0043] 第一補償值獲取單元，用于通過查各影響因素對應的上升補償表，獲取各影響因 素對應的期望控制目標值的補償值；
[0044] 第二補償值獲取單元，用于通過查各影響因素對應的下降補償表，獲取各影響因 素對應的期望控制目標值的補償值；
[0045] 期望值補償單元，用于獲取當前電磁閥補償后的期望控制目標值；
[0046] 電流獲取單元，用于根據(jù)當前電磁閥補償后的期望控制目標值獲取各電磁閥的控 制電流。
[0047]優(yōu)選地，所述補償模塊還包括：
[0048]濾波單元，用于在判斷單元獲取當前電磁閥期望控制目標值之后，進行濾波處理；
[0049] 所述判斷單元具體用于判斷濾波后當前電磁閥期望控制目標值與上一采樣周期 電磁閥期望控制目標值的差值是否20,如果是，則執(zhí)行第一補償值獲取單元;如果否，則執(zhí) 行第二補償值獲取單元。
[0050] 優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)還包括：
[0051] 制表模塊，用于確定所述各影響因素對應的上升補償表和/或下降補償表，包括： [0052]基準值確定單元，用于獲取基準狀態(tài)下各電磁閥的期望控制目標值，所述基準狀 態(tài)為:油溫40°C、油栗流量50L/min、主壓力8bar;
[0053] 遲滯剔除單元，用于剔除電磁閥遲滯特性對各電磁閥的期望控制目標值的影響， 獲取各電磁閥的無遲滯期望控制目標值；
[0054] 補償值獲取單元，用于獲取各電磁閥的當前影響因素在非基準狀態(tài)時對應的無遲 滯期望控制目標值的補償值；
[0055] 制表單元，用于根據(jù)補償值與當前影響因素的非基準狀態(tài)值、無遲滯期望控制目 標值的對應關系，逐個確定各影響因素對應的上升補償表和/或下降補償表。
[0056] 本發(fā)明公開了一種雙離合器自動變速箱電磁閥控制方法及系統(tǒng)，通過確定影響雙 離合器自動變速箱的控制準確度的各電磁閥，其包括離合器壓力電磁閥，以及以下任意一 種或多種:換擋壓力電磁閥、換擋流量控制電磁閥、主壓力控制電磁閥、冷卻流量控制電磁 閥，然后獲取各電磁閥的影響因素，接著根據(jù)各電磁閥的每個影響因素對各電磁閥影響的 大小，分別對各電磁閥的控制電流進行補償，這樣能全面的分析對雙離合器自動