用于保護(hù)雙離合變速器的離合器的方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于保護(hù)雙離合變速器的離合器的方法,其可以包括輸入步驟和換擋模式改變步驟;所述輸入步驟接收離合器溫度的輸入;當(dāng)離合器的溫度等于或高于第一參考溫度時(shí),所述換擋模式改變步驟改變預(yù)設(shè)換擋模式,并且操作以在脫離預(yù)設(shè)換擋模式的車(chē)輛速度的車(chē)輛速度區(qū)域內(nèi)執(zhí)行換擋。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
用于保護(hù)雙離合變速器的離合器的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案涉及了一種在離合器的高溫條件下保護(hù)離合器的技術(shù);更具體地,涉及了一種用于保護(hù)雙離合變速器(DCT)的離合器的方法,當(dāng)離合器的溫度升高至超過(guò)特定溫度時(shí),所述方法可以保護(hù)離合器而使車(chē)輛的駕駛性能不會(huì)惡化太多。【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái),為了應(yīng)對(duì)高油價(jià)和0)2環(huán)境規(guī)定,非常需要對(duì)車(chē)輛燃料效率進(jìn)行改進(jìn),因此已經(jīng)在持續(xù)地研究和開(kāi)發(fā)環(huán)保車(chē)輛(例如電動(dòng)車(chē)輛或混合動(dòng)力車(chē)輛),所述環(huán)保車(chē)輛在減少排出氣體的排放量的同時(shí)能夠提高燃料效率。
[0003]在這樣的現(xiàn)狀下,用于提高車(chē)輛燃料效率的大多數(shù)現(xiàn)實(shí)對(duì)策為提升內(nèi)燃機(jī)效率或提高傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力傳輸效率。
[0004]另一方面,具有駕駛系統(tǒng)最優(yōu)效率的變速器為手動(dòng)變速器,相比于自動(dòng)變速器或 CVT (連續(xù)可變變速器),基于手動(dòng)變速器的DCT (雙離合變速器)也具有優(yōu)越的動(dòng)力傳輸效率。
[0005]DCT為用于自動(dòng)控制手動(dòng)變速器的系統(tǒng),并且與使用扭矩轉(zhuǎn)換器以及濕式多片離合器的一般自動(dòng)變速器不同,DCT使用干式離合器傳輸發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。
[0006]然而,干式離合器的缺點(diǎn)為,當(dāng)離合器產(chǎn)生熱量時(shí)難以冷卻離合器,因此大大降低了離合器的摩擦性能,從而導(dǎo)致無(wú)法執(zhí)行動(dòng)力傳輸。在此情況下,持續(xù)發(fā)生離合器滑移,因此離合器減弱(fade out),從而導(dǎo)致離合器故障。
[0007]公開(kāi)于本發(fā)明的背景部分的信息僅僅旨在加深對(duì)本發(fā)明的一般【背景技術(shù)】的理解, 而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]本發(fā)明的各個(gè)方面旨在提供一種用于保護(hù)雙離合變速器(DCT)的離合器的方法, 當(dāng)離合器的溫度增加至超過(guò)特定的溫度時(shí),所述方法可以保護(hù)離合器,而使車(chē)輛的駕駛性能不會(huì)惡化太多。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面,一種用于保護(hù)雙離合變速器的離合器的方法可以包括輸入步驟和換擋模式改變步驟;所述輸入步驟接收離合器溫度的輸入;當(dāng)離合器的溫度等于或高于第一參考溫度時(shí),所述換擋模式改變步驟改變預(yù)設(shè)換擋模式,并且操作以在脫離預(yù)設(shè)換擋模式的車(chē)輛速度的車(chē)輛速度區(qū)域內(nèi)執(zhí)行換擋。
[0010]在換擋模式改變步驟中,當(dāng)離合器的溫度等于或高于第一參考溫度,并且低于第二參考溫度時(shí),將用于向上換擋的預(yù)設(shè)換擋模式轉(zhuǎn)換至車(chē)輛速度的較高速度區(qū)域。
[0011]在換擋模式改變步驟中,當(dāng)離合器的溫度等于或高于第一參考溫度,并且低于第二參考溫度時(shí),將用于向下?lián)Q擋的預(yù)設(shè)換擋模式轉(zhuǎn)換至車(chē)輛速度的較低速度區(qū)域。
[0012]在換擋模式改變步驟中,改變換擋模式,從而不執(zhí)行跳過(guò)兩個(gè)或更多擋位的強(qiáng)迫降擋。
[0013] 所述方法可以進(jìn)一步包括滑移率減小步驟,當(dāng)離合器的溫度等于或高于第二參考溫度,并且低于第三參考溫度時(shí),通過(guò)在車(chē)輛操作期間使離合器接合速度高于參考速度而減小滑移率。
[0014] 所述方法可以進(jìn)一步包括當(dāng)兩個(gè)離合器的溫度等于或高于第三參考溫度時(shí),在輸入步驟中接收兩個(gè)離合器溫度的輸入的步驟;以及單離合器行駛步驟,當(dāng)兩個(gè)離合器的一個(gè)的溫度等于或高于第三參考溫度時(shí),所述單離合器行駛步驟只使用兩個(gè)離合器中的另一個(gè)離合器來(lái)控制換擋和行駛,其中將第三參考溫度設(shè)定為高于第一參考溫度。
[0015] 所述方法可以進(jìn)一步包括離合器打開(kāi)步驟,當(dāng)兩個(gè)離合器的溫度等于或高于第三參考溫度時(shí),操作所述離合器打開(kāi)步驟,從而通過(guò)將總共兩個(gè)離合器釋放而禁止離合器操作,其中在離合器打開(kāi)步驟中,將離合器操作禁止時(shí)間顯示給駕駛員。
[0016] 在本發(fā)明的另一個(gè)方面中,所述方法可以進(jìn)一步包括當(dāng)兩個(gè)離合器的溫度等于或高于第一參考溫度時(shí),在輸入步驟中接收兩個(gè)離合器溫度的輸入的步驟;以及單離合器行駛步驟,當(dāng)兩個(gè)離合器的一個(gè)的溫度等于或高于第三參考溫度時(shí),所述單離合器行駛步驟只使用兩個(gè)離合器中的另一個(gè)離合器來(lái)控制換擋和行駛,其中將第三參考溫度設(shè)定為高于第一參考溫度,并且其中所述方法可以進(jìn)一步包括離合器打開(kāi)步驟,當(dāng)兩個(gè)離合器的溫度等于或高于第三參考溫度時(shí),操作所述離合器打開(kāi)步驟,從而通過(guò)將總共兩個(gè)離合器釋放而禁止離合器操作。
[0017] 應(yīng)當(dāng)理解,此處所使用的術(shù)語(yǔ)“車(chē)輛”或“車(chē)輛的”或其它類(lèi)似術(shù)語(yǔ)一般包括機(jī)動(dòng)車(chē)輛,例如包括運(yùn)動(dòng)型多用途車(chē)輛(SUV)、公共汽車(chē)、卡車(chē)、各種商用車(chē)輛的乘用汽車(chē),包括各種舟艇、船舶的船只,航空器等等,并且包括混合動(dòng)力車(chē)輛、電動(dòng)車(chē)輛、可插式混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛、氫動(dòng)力車(chē)輛以及其它替代性燃料車(chē)輛(例如源于非石油的能源的燃料)。正如此處所提到的,混合動(dòng)力車(chē)輛是具有兩種或更多動(dòng)力源的車(chē)輛,例如汽油動(dòng)力和電力動(dòng)力兩者的車(chē)輛。
[0018] 通過(guò)納入本文的附圖以及隨后與附圖一起用于說(shuō)明本發(fā)明的某些原理的具體描述,本發(fā)明的方法和裝置所具有的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將更為具體地變得清楚或得以闡明。【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為顯示了在根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的用于保護(hù)DCT的離合器的示例性方法中通過(guò)離合器溫度的離合器保護(hù)控制流程的示意圖。
[0020]圖2A和圖2B為顯示了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的用于轉(zhuǎn)換換擋模式的控制配置的示意圖,其中圖2A為預(yù)設(shè)換擋模式,圖2B為本發(fā)明的換擋模式。
[0021]圖3A和圖3B為顯示了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的用于在車(chē)輛操作期間減小離合器滑移率的控制配置的示意圖,其中圖3A為現(xiàn)有離合器的滑移率,圖3B為本發(fā)明離合器的滑移率。
[0022] 應(yīng)當(dāng)了解,所附附圖并非按比例地繪制,顯示了說(shuō)明本發(fā)明的基本原理的各種特征的略微簡(jiǎn)化的畫(huà)法。本文所公開(kāi)的本發(fā)明的具體設(shè)計(jì)特征(包括例如具體尺寸、方向、位置和形狀)將部分地由具體所要應(yīng)用和使用的環(huán)境來(lái)確定?!揪唧w實(shí)施方式】
[0023]下面將詳細(xì)參考本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案,這些實(shí)施方案的實(shí)例被顯示在附圖中并描述如下。盡管本發(fā)明將與示例性實(shí)施方案相結(jié)合進(jìn)行描述,應(yīng)當(dāng)理解本說(shuō)明書(shū)并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實(shí)施方案。相反,本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實(shí)施方案,而且覆蓋可以被包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種選擇形式、 修改形式、等價(jià)形式及其它實(shí)施方案。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的用于保護(hù)DCT的離合器的方法簡(jiǎn)要地包括輸入步驟(S10)和換擋模式改變步驟(S20)。
[0025]參考圖1,首先,在輸入步驟(S10)中,接收到了離合器溫度的輸入。
[0026]例如,可以通過(guò)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)操作條件的模型數(shù)據(jù),或可以通過(guò)已知的離合器溫度檢測(cè)或計(jì)算方法而輸入離合器的溫度。
[0027]在換擋模式改變步驟(S20)中,如果離合器的溫度等于或高于第一參考溫度,則改變預(yù)設(shè)換擋模式,并且在脫離預(yù)設(shè)換擋模式的車(chē)輛速度的車(chē)輛速度區(qū)域中執(zhí)行換擋。
[0028]換言之,換擋模式可以由擋位預(yù)先確定,所述擋位為車(chē)輛速度和油門(mén)踏板的步進(jìn)率之間的關(guān)系。如果離合器的溫度增加超過(guò)第一參考溫度,則改變換擋模式,從而使換擋模式的位置在車(chē)輛速度方向上移動(dòng)。
[0029]因此,在使用位置改變的換擋模式的車(chē)輛行駛期間,相比于現(xiàn)有的換擋模式,在相同的車(chē)輛速度下,車(chē)輛由更高的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出驅(qū)動(dòng),因此可以避免在早期時(shí)的攀升情況。因此,減小了離合器的熱量,因此可以安全地保護(hù)離合器。
[0030]特別地,根據(jù)本發(fā)明,換擋模式可以改變至車(chē)輛速度的較低速度區(qū)域或較高速度區(qū)域。
[0031]例如,在圖1所示的換擋模式改變步驟(S20)中,如果離合器的溫度等于或高于第一參考溫度,并且低于第二參考溫度,則將用于向上換擋的預(yù)設(shè)換擋模式轉(zhuǎn)換至車(chē)輛速度的較高速度區(qū)域。
[0032]進(jìn)一步,盡管沒(méi)有在附圖中顯示,但是在換擋模式改變步驟中,如果離合器的溫度等于或高于第一參考溫度,并且低于第二參考溫度,則將用于向下?lián)Q擋的預(yù)設(shè)換擋模式轉(zhuǎn)換至車(chē)輛速度的較低速度區(qū)域。
[0033]這里,盡管第二參考溫度高于第一參考溫度,并且仍然可以在第一參考溫度和第二參考溫度下行駛使用離合器,但是第二參考溫度為需要離合器保護(hù)邏輯保護(hù)離合器的溫度,并且可以通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)操作條件等多個(gè)實(shí)驗(yàn)而保證溫度值。[〇〇34]進(jìn)一步,可以將執(zhí)行換擋的換擋模式更新至預(yù)設(shè)換擋模式,或可以分別設(shè)定。
[0035]S卩,根據(jù)上述配置,由于在離合器的高溫條件下,換擋模式的位置在車(chē)輛速度方向上轉(zhuǎn)換,所以設(shè)定換擋模式,從而使車(chē)輛通過(guò)在更高的發(fā)動(dòng)機(jī)速度(與正常行駛相比)進(jìn)行換擋而行駛。因此,得到高發(fā)動(dòng)機(jī)輸出,從而減小離合器的熱產(chǎn)生率,并且進(jìn)一步擴(kuò)大了在用于執(zhí)行向上換擋的換擋模式和用于執(zhí)行向下?lián)Q擋的換擋模式之間的滯后區(qū)域,從而避免了頻繁的換擋,并且減小了換擋數(shù)量,從而最大地減小了離合器的使用。
[0036]進(jìn)一步,根據(jù)本發(fā)明,在換擋模式改變步驟(S20)中,可以改變換擋模式,從而不執(zhí)行跳過(guò)兩個(gè)或更多擋位的強(qiáng)迫降擋(kick down)。
[0037]S卩,在可以執(zhí)行7速度換擋的變速情況下,改變換擋模式從而避免劇烈的換擋(例如,從第七擋至第三擋的強(qiáng)迫降擋,或從第六擋至第二擋的強(qiáng)迫降擋),因此可以避免將過(guò)度的扭矩改變突然施加至離合器,從而保護(hù)離合器。
[0038]另一方面,根據(jù)本發(fā)明的方法可以進(jìn)一步包括滑移率減小步驟(S30),其進(jìn)行操作從而在離合器的溫度增加超過(guò)第二參考溫度的條件下,減小離合器的滑移率。
[0039]例如,如果離合器的溫度等于或高于第二參考溫度,并且低于第三參考溫度,則通過(guò)在車(chē)輛操作期間使離合器接合速度高于參考速度而減小離合器的滑移率。
[0040]換言之,當(dāng)車(chē)輛操作(開(kāi)始其操作)時(shí),離合器產(chǎn)生最大熱量的行駛條件對(duì)應(yīng)于產(chǎn)生離合器滑移的情況。如圖3A和圖3B所示,通過(guò)在車(chē)輛操作期間迅速控制離合器接合速度,減小了離合器的滑移率,因此減小了離合器的熱產(chǎn)生率,從而在高溫下安全地保護(hù)了離合器。
[0041]這里,參考速度可以為這樣的速度:設(shè)定所述速度,從而在正常行駛情況下的換擋期間,正常地執(zhí)行離合器接合,在所述正常行駛情況中,離合器的溫度低于第一參考溫度。
[0042]另一方面,在離合器的溫度增加超過(guò)第三參考溫度的高溫條件下,可以通過(guò)確定兩個(gè)離合器的溫度而確定是否操作離合器。[〇〇43] 例如,如果離合器的溫度等于或高于第三參考溫度,則將兩個(gè)離合器的溫度接收為輸入。
[0044]這里,離合器可以為用于DCT中的雙離合器。離合器各自的溫度為單獨(dú)輸入的,并且以相同的方式進(jìn)行溫度的輸入,所述方式為如上所述的溫度輸入方法。進(jìn)一步,第三參考溫度高于第二參考溫度,并且可以為需要主動(dòng)的離合器保護(hù)(例如禁止離合器操作)的溫度,并且可以通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)操作條件等多個(gè)實(shí)驗(yàn)而保證所述第三參考溫度。
[0045]根據(jù)本發(fā)明的用于保護(hù)離合器的方法可以進(jìn)一步包括單離合器行駛步驟(S40), 如果兩個(gè)離合器的一個(gè)的溫度等于或高于第三參考溫度,則所述單離合器行駛步驟(S40) 控制換擋,并且只使用剩余的離合器行駛。
[0046] S卩,如果兩個(gè)離合器的一個(gè)的溫度持續(xù)增加,則禁止對(duì)應(yīng)離合器(其溫度過(guò)度增加)的操作,并且只使用剩余的離合器(除了禁止操作的離合器)進(jìn)行行駛,從而適當(dāng)?shù)乇Wo(hù)離合器。
[0047]另外,根據(jù)本發(fā)明的用于保護(hù)離合器的方法可以進(jìn)一步包括離合器打開(kāi)步驟 (S50),如果兩個(gè)離合器的溫度等于或高于第三參考溫度,則操作所述離合器打開(kāi)步驟 (S50)從而通過(guò)全部釋放兩個(gè)離合器而禁止離合器操作。
[0048]例如,在離合器打開(kāi)步驟(S50)中,離合器操作禁止時(shí)間可以通過(guò)組合儀表等為而駕駛員顯示。[〇〇49] 換言之,如果兩個(gè)離合器的溫度均增加超過(guò)第三溫度,則將兩個(gè)離合器控制為不操作,并且對(duì)駕駛員進(jìn)行警告并顯示離合器操作失效時(shí)間,從而引導(dǎo)駕駛員停車(chē)。
[0050]根據(jù)如上所述的本發(fā)明的示例性實(shí)施方案,由于設(shè)定換擋模式,從而使車(chē)輛在高發(fā)動(dòng)機(jī)速度下行駛而不換擋,所以得到了高發(fā)動(dòng)機(jī)輸出,從而減小離合器的熱產(chǎn)生率,并且將用于執(zhí)行向上換擋的換擋模式和用于執(zhí)行向下?lián)Q擋的換擋模式之間的滯后部分進(jìn)一步擴(kuò)大。因此,避免了頻繁換擋,并且減少了換擋的數(shù)量,從而最大地減少了離合器的使用,從而可以在高溫下安全地保護(hù)離合器。
[0051]前面對(duì)本發(fā)明具體示例性實(shí)施方案所呈現(xiàn)的描述是出于說(shuō)明和描述的目的。前面的描述并不旨在成為窮舉的,也并不旨在把本發(fā)明限制為所公開(kāi)的精確形式,顯然,根據(jù)上述教導(dǎo)很多改變和變化都是可能的。選擇示例性實(shí)施方案并進(jìn)行描述是為了解釋本發(fā)明的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用,從而使得本領(lǐng)域的其它技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種示例性實(shí)施方案及其不同選擇形式和修改形式。本發(fā)明的范圍意在由所附權(quán)利要求書(shū)及其等價(jià)形式所限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于保護(hù)雙離合變速器的離合器的方法,包括 輸入步驟,其接收離合器溫度的輸入;以及換擋模式改變步驟,當(dāng)離合器的溫度等于或高于第一參考溫度時(shí),所述換擋模式改變 步驟改變預(yù)設(shè)換擋模式,并且操作以在脫離預(yù)設(shè)換擋模式的車(chē)輛速度的車(chē)輛速度區(qū)域內(nèi)執(zhí) 行換擋。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于保護(hù)雙離合變速器的離合器的方法,其中在所述換擋模 式改變步驟中,當(dāng)離合器的溫度等于或高于所述第一參考溫度,并且低于第二參考溫度時(shí), 將用于向上換擋的預(yù)設(shè)換擋模式轉(zhuǎn)換至車(chē)輛速度的較高速度區(qū)域。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于保護(hù)雙離合變速器的離合器的方法,其中在所述換擋模 式改變步驟中,當(dāng)離合器的溫度等于或高于所述第一參考溫度,并且低于第二參考溫度時(shí), 將用于向下?lián)Q擋的預(yù)設(shè)換擋模式轉(zhuǎn)換至車(chē)輛速度的較低速度區(qū)域。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于保護(hù)雙離合變速器的離合器的方法,其中在換擋模式改 變步驟中,改變換擋模式,從而不執(zhí)行跳過(guò)兩個(gè)或更多擋位的強(qiáng)迫降擋。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于保護(hù)雙離合變速器的離合器的方法,進(jìn)一步包括:滑移率減小步驟,當(dāng)離合器的溫度等于或高于第二參考溫度,并且低于第三參考溫度時(shí),通過(guò)在車(chē)輛操作期間使離合器接合速度高于參考速度而減小滑移率。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于保護(hù)雙離合變速器的離合器的方法,進(jìn)一步包括: 當(dāng)兩個(gè)離合器的溫度等于或高于第三參考溫度時(shí),在輸入步驟中接收兩個(gè)離合器溫度的輸入的步驟;以及單離合器行駛步驟,當(dāng)兩個(gè)離合器的一個(gè)的溫度等于或高于所述第三參考溫度時(shí),所 述單離合器行駛步驟只使用兩個(gè)離合器中的另一個(gè)離合器來(lái)控制換擋和行駛。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于保護(hù)雙離合變速器的離合器的方法,其中將所述第三參 考溫度設(shè)定為高于所述第一參考溫度。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于保護(hù)雙離合變速器的離合器的方法,進(jìn)一步包括:離合器打開(kāi)步驟,當(dāng)兩個(gè)離合器的溫度等于或高于所述第三參考溫度時(shí),操作所述離 合器打開(kāi)步驟,從而通過(guò)將總共兩個(gè)離合器釋放而禁止離合器操作。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于保護(hù)雙離合變速器的離合器的方法,其中在所述離合器 打開(kāi)步驟中,將離合器操作禁止時(shí)間顯示給駕駛員。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于保護(hù)雙離合變速器的離合器的方法,進(jìn)一步包括:當(dāng)兩個(gè)離合器的溫度等于或高于所述第一參考溫度時(shí),在輸入步驟中接收兩個(gè)離合器溫度的輸入的步驟;以及單離合器行駛步驟,當(dāng)兩個(gè)離合器的一個(gè)的溫度等于或高于第三參考溫度時(shí),所述單 離合器行駛步驟只使用兩個(gè)離合器中的另一個(gè)離合器來(lái)控制換擋和行駛。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于保護(hù)雙離合變速器的離合器的方法,其中將所述第三 參考溫度設(shè)定為高于所述第一參考溫度。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于保護(hù)雙離合變速器的離合器的方法,進(jìn)一步包括:離合器打開(kāi)步驟,當(dāng)兩個(gè)離合器的溫度等于或高于所述第三參考溫度時(shí),操作所述離 合器打開(kāi)步驟,從而通過(guò)將總共兩個(gè)離合器釋放而禁止離合器操作。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的用于保護(hù)雙離合變速器的離合器的方法,其中在所述離合器打開(kāi)步驟中,將離合器操作禁止時(shí)間顯示給駕駛員。14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于保護(hù)雙離合變速器的離合器的方法,其中通過(guò)根據(jù)發(fā) 動(dòng)機(jī)操作條件的模型數(shù)據(jù)而輸入離合器的溫度。
【文檔編號(hào)】F16H59/56GK105987163SQ201510096423
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2015年3月4日
【發(fā)明人】尹永珉, 金鎮(zhèn)成, 李亨熙, 曺圣鉉, 金浩誠(chéng)
【申請(qǐng)人】現(xiàn)代自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社, 起亞自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社