自動(dòng)變速機(jī)的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是涉及一種自動(dòng)變速機(jī)的控制裝置的發(fā)明，該自動(dòng)變速機(jī)的控制裝置具備具有卡合離合器的自動(dòng)變速機(jī)和進(jìn)行該自動(dòng)變速機(jī)的變速控制的變速控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知如下一種自動(dòng)變速機(jī)的控制裝置，其具備有級(jí)的自動(dòng)變速機(jī)，該自動(dòng)變速機(jī)具有以低速檔位接合的牙嵌式離合器和以高速檔位接合的摩擦離合器作為變速元件，該自動(dòng)變速機(jī)的控制裝置對(duì)牙嵌式離合器和摩擦離合器進(jìn)行切換變速(例如參照專利文獻(xiàn)I) O
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開2010-202124號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

_4] 發(fā)明要解決的問題
[0005]另外，在以往的自動(dòng)變速機(jī)的控制裝置中，在用于使牙嵌式離合器分離的變速控制中、即從低速檔位向高速檔位變速的變速控制中，由于駕駛員的請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)力增加等，有時(shí)會(huì)新產(chǎn)生用于使牙嵌式離合器接合的向低速檔位變速的變速請(qǐng)求。
[0006]此時(shí)，導(dǎo)致發(fā)生以下問題:當(dāng)繼續(xù)進(jìn)行用于使牙嵌式離合器分離的向高速檔位變速的變速控制并在變速控制結(jié)束后進(jìn)行用于使牙嵌式離合器接合的向低速檔位變速的變速控制時(shí)，不能迅速地響應(yīng)新產(chǎn)生的向低速檔位變速的變速請(qǐng)求。
[0007]本發(fā)明是著眼于上述問題而完成的，其目的在于提供一種能夠迅速地響應(yīng)在使卡合離合器分離的變速控制中產(chǎn)生的用于使卡合離合器接合的新的變速請(qǐng)求的自動(dòng)變速機(jī)的控制裝置。
_8] 用于解決問題的方案
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的自動(dòng)變速機(jī)的控制裝置具備:自動(dòng)變速機(jī)，其設(shè)置于車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具有卡合離合器作為變速元件；以及變速控制器，其進(jìn)行該自動(dòng)變速機(jī)的變速控制。
[0010]而且，在基于第一變速請(qǐng)求的用于使上述卡合離合器分離的變速控制的中途，在判斷為上述卡合離合器的分離完成之前存在用于使上述卡合離合器接合的第二變速請(qǐng)求時(shí)，上述變速控制器執(zhí)行基于上述第二變速請(qǐng)求的變速控制。
[0011]發(fā)明的效果
[0012]在本申請(qǐng)發(fā)明中，在基于第一變速請(qǐng)求的用于使卡合離合器分離的變速控制的中途，在判斷為卡合離合器的分離完成之前存在用于使卡合離合器接合的第二變速請(qǐng)求時(shí)，變速控制器執(zhí)行基于第二變速請(qǐng)求的變速控制。
[0013]S卩，如果處于判斷為卡合離合器的分離完成之前，則中斷基于第一變速請(qǐng)求的變速控制，執(zhí)行用于使卡合離合器接合的第二變速請(qǐng)求。因此，能夠迅速地滿足在第一變速請(qǐng)求之后產(chǎn)生的第二變速請(qǐng)求。
[0014]其結(jié)果，能夠迅速地響應(yīng)在用于使卡合離合器分離的變速控制中產(chǎn)生的用于使卡合離合器接合的新的變速請(qǐng)求。
【附圖說明】
[0015]圖1是表示應(yīng)用了實(shí)施例1的控制裝置的電動(dòng)汽車(車輛的一例)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖2是表示實(shí)施例1的變速控制系統(tǒng)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的控制框圖。
[0017]圖3A是表示實(shí)施例1的卡合離合器的主要部分截面的說明圖。
[0018]圖3B是表示實(shí)施例1的卡合離合器的動(dòng)作的說明圖，表示接合初期的旋轉(zhuǎn)同步初始狀態(tài)。
[0019]圖3C是表示實(shí)施例1的卡合離合器的動(dòng)作的說明圖，表示旋轉(zhuǎn)同步中途。
[0020]圖3D是表示實(shí)施例1的卡合離合器的動(dòng)作的說明圖，表示旋轉(zhuǎn)同步結(jié)束時(shí)。
[0021]圖4是表示由實(shí)施例1的變速控制器執(zhí)行的變速控制處理的流程的流程圖。
[0022]圖5是表示實(shí)施例1的變速控制器所使用的自動(dòng)變速機(jī)的升檔線和降檔線的一例的變速對(duì)應(yīng)圖。
[0023]圖6是表示在實(shí)施例1的控制裝置中即使在I — 2變速控制中存在2 — I變速請(qǐng)求也仍繼續(xù)進(jìn)行I — 2變速時(shí)的自動(dòng)變速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速、自動(dòng)變速機(jī)輸出扭矩、馬達(dá)轉(zhuǎn)速、馬達(dá)扭矩、卡合離合器傳遞扭矩、摩擦離合器傳遞扭矩、卡合離合器套筒位置、摩擦離合器滑動(dòng)件位置的各特性的時(shí)序圖。
[0024]圖7是表示在實(shí)施例1的控制裝置中由于在I — 2變速控制中存在2 — I變速請(qǐng)求而執(zhí)行了 2 — I變速時(shí)的自動(dòng)變速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速、自動(dòng)變速機(jī)輸出扭矩、馬達(dá)轉(zhuǎn)速、馬達(dá)扭矩、卡合離合器傳遞扭矩、摩擦離合器傳遞扭矩、卡合離合器套筒位置、摩擦離合器滑動(dòng)件位置的各特性的時(shí)序圖。
[0025]圖8是表示由實(shí)施例2的變速控制器執(zhí)行的變速控制處理的流程的流程圖。
[0026]圖9是表示在實(shí)施例3的控制裝置中即使在I — 2變速控制中存在2 — I變速請(qǐng)求也仍繼續(xù)進(jìn)行I — 2變速時(shí)的自動(dòng)變速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速、自動(dòng)變速機(jī)輸出扭矩、馬達(dá)轉(zhuǎn)速、馬達(dá)扭矩、卡合離合器傳遞扭矩、摩擦離合器傳遞扭矩、卡合離合器套筒位置、摩擦離合器滑動(dòng)件位置的各特性的時(shí)序圖。
[0027]圖10是表示能夠應(yīng)用本發(fā)明的控制裝置的混合動(dòng)力車(車輛的其它例)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的一例的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面，基于附圖所示的實(shí)施例1?實(shí)施例3來說明用于實(shí)施本發(fā)明的自動(dòng)變速機(jī)的控制裝置的方式。
[0029](實(shí)施例1)
[0030]首先，對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0031 ] 將裝載于實(shí)施例1的電動(dòng)汽車(車輛的一例)的自動(dòng)變速機(jī)的控制裝置的結(jié)構(gòu)分為“整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)”、“變速控制系統(tǒng)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)”、“變速控制處理結(jié)構(gòu)”來進(jìn)行說明。
[0032][整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)]
[0033]圖1表示應(yīng)用了實(shí)施例1的控制裝置的電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。下面，基于圖1來說明整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
[0034]如圖1所示，上述電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)具備電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG、自動(dòng)變速機(jī)3以及驅(qū)動(dòng)輪14。
[0035]關(guān)于上述電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG，在動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)被用作驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，在再生時(shí)被用作發(fā)電機(jī)，其馬達(dá)軸與自動(dòng)變速機(jī)3的變速機(jī)輸入軸6相連接。
[0036]上述自動(dòng)變速機(jī)3是通過變速比不同的兩個(gè)齒輪對(duì)中的某一個(gè)齒輪對(duì)來傳遞動(dòng)力的常嚙合式有級(jí)變速機(jī)，設(shè)為具有減速比小的高檔位(高速檔位)和減速比大的低檔位(低速檔位)的兩級(jí)變速。該自動(dòng)變速機(jī)3包括實(shí)現(xiàn)低檔位的低側(cè)變速機(jī)構(gòu)8和實(shí)現(xiàn)高檔位的高側(cè)變速機(jī)構(gòu)9。在此，變速機(jī)輸入軸6與變速機(jī)輸出軸7分別平行地配置。
[0037]上述低側(cè)變速機(jī)構(gòu)8用于選擇低側(cè)傳動(dòng)路徑，被配置在變速機(jī)輸出軸7上。該低側(cè)變速機(jī)構(gòu)8包括卡合離合器83 (嚙合離合器)，該卡合離合器83進(jìn)行齒輪81相對(duì)于變速機(jī)輸出軸7的卡合接合/分離，使得低速檔位齒輪對(duì)80 (齒輪81、齒輪82)將變速機(jī)輸入軸
6、變速機(jī)輸出軸7之間驅(qū)動(dòng)結(jié)合。在此，低速檔位齒輪對(duì)80包括齒輪81和齒輪82，其中，該齒輪81被旋轉(zhuǎn)自如地支承在變速機(jī)輸出軸7上，該齒輪82與該齒輪81嚙合，并與變速機(jī)輸入軸6 —起旋轉(zhuǎn)。
[0038]上述高側(cè)變速機(jī)構(gòu)9用于選擇高側(cè)傳動(dòng)路徑，被配置在變速機(jī)輸入軸6上。該高側(cè)變速機(jī)構(gòu)9包括摩擦離合器93，該摩擦離合器93進(jìn)行齒輪91相對(duì)于變速機(jī)輸入軸6的摩擦接合/分離，使得高速檔位齒輪對(duì)90 (齒輪91、齒輪92)將變速機(jī)輸入軸6、變速機(jī)輸出軸7之間驅(qū)動(dòng)結(jié)合。在此，高速檔位齒輪包括齒輪91和齒輪92，其中，該齒輪91被旋轉(zhuǎn)自如地支承在變速機(jī)輸入軸6上，該齒輪92與該齒輪91嚙合，并與變速機(jī)輸出軸7 —起旋轉(zhuǎn)，。
[0039]在上述變速機(jī)輸出軸7上固定齒輪11，經(jīng)由包括該齒輪11和嚙合于該齒輪11的齒輪12的最終傳動(dòng)齒輪組將差動(dòng)齒輪裝置13與變速機(jī)輸出軸7驅(qū)動(dòng)結(jié)合。由此，到達(dá)變速機(jī)輸出軸7的電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的馬達(dá)動(dòng)力經(jīng)由最終傳動(dòng)齒輪組(齒輪11、12)以及差動(dòng)齒輪裝置13被傳遞至左右驅(qū)動(dòng)輪14 (此外，在圖1中僅示出了一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪)。
[0040]如圖1所示，上述電動(dòng)汽車的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)具備變速控制器21、車速傳感器22、加速踏板開度傳感器23、制動(dòng)器行程傳感器24、前后加速度傳感器25、滑動(dòng)件位置傳感器26以及套筒位置傳感器27等。除此之外，還具備馬達(dá)控制器28、制動(dòng)器控制器29、整合控制器30以及CAN通信線31。
[0041]在卡合離合器83卡合接合且摩擦離合器93分離的低檔位被選擇了的狀態(tài)下向高檔位進(jìn)行升檔變速時(shí)，上述變速控制器21通過卡合離合器83的分離和摩擦離合器93的摩擦接合來執(zhí)行切換控制。
[0042]另外，在卡合離合器83分離且摩擦離合器93摩擦接合的高檔位被選擇了的狀態(tài)下向低檔位進(jìn)行降檔變速時(shí)，通過卡合離合器83的卡合接合和摩擦離合器93的分離來執(zhí)行切換控制。即，在升檔變速的情況下，作為嚙合離合器的卡合離合器83成為分離元件，在降檔變速的情況下，作為嚙合離合器的卡合離合器83成為接合元件。
[0043][變速控制系統(tǒng)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)]
[0044]圖2表示實(shí)