一種帶有自動(dòng)成像裝置的高速機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶有自動(dòng)成像裝置的高速機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
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[0002]在工業(yè)生產(chǎn)中主要讓機(jī)器人在機(jī)械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品(電視機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī))的制造等?；さ刃袠I(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運(yùn)、包裝等工作，也有部分是由機(jī)器人完成的。
[0003]機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。
[0004]機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件。
[0005]在現(xiàn)今的生活中，科技日新月益的進(jìn)展，機(jī)械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的最大優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動(dòng)作，在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺得累，機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來越廣泛，機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機(jī)械手是機(jī)器人的一個(gè)重要分支。
[0006]目前，機(jī)械手的加工只是代替了人工操作，在加工路徑的設(shè)計(jì)方面全靠人工操作；一些工件上鏡像工位較多，一般機(jī)械手在加工時(shí)需要一個(gè)一個(gè)的加工，操作繁瑣，易出錯(cuò)，出錯(cuò)后無法補(bǔ)救，會(huì)造成經(jīng)濟(jì)損失，影響生產(chǎn)加工。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0007]針對上述問題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、操作方便、加工效率高且質(zhì)量穩(wěn)定的帶有自動(dòng)成像裝置的高速機(jī)械手。
[0008]本實(shí)用新型的一種帶有自動(dòng)成像裝置的高速機(jī)械手，它包含高速機(jī)械手、傳動(dòng)臂、成像裝置、萬向節(jié)、無線傳感器、比例調(diào)節(jié)旋鈕、攝像頭、減震裝置、定向緊固件；所述的高速機(jī)械手與傳動(dòng)臂連接，高速機(jī)械手的外側(cè)設(shè)有成像裝置，成像裝置通過萬向節(jié)與高速機(jī)械手連接，萬向節(jié)上設(shè)有定向緊固件；所述的成像裝置內(nèi)設(shè)有無線傳感器，無線傳感器與成像裝置頂部的攝像頭連接，攝像頭與成像裝置的連接處設(shè)有減震裝置；所述的成像裝置的側(cè)壁設(shè)有比例調(diào)節(jié)旋鈕。
[0009]作為優(yōu)選，所述的攝像頭為高清遠(yuǎn)紅外攝像頭，便于在晚間也能拍攝加工的細(xì)節(jié)。
[0010]作為優(yōu)選，所述的成像裝置上設(shè)有燈光調(diào)控裝置，且燈光調(diào)控裝置與主控裝置連接，便于實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)成效的效果。
[0011]本實(shí)用新型操作時(shí)，根據(jù)需要事先設(shè)定好成像的比例大小，啟動(dòng)傳動(dòng)臂，高速機(jī)械手運(yùn)作，成像裝置將加工后的形狀按照一定比例鏡像通過無線傳感器傳送至主控顯示裝置中，這樣另一個(gè)工位可以直接通過機(jī)械手加工；由于一些工位在設(shè)計(jì)時(shí)，不是按照平面的角度鏡像的，此時(shí)，可通過萬向節(jié)與定向緊固件的配合對鏡像的工位定位，準(zhǔn)度高，便于加工。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:它結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作方便，靈活性好，且精度高，可以自動(dòng)成像，簡化了原有繁瑣的加工，且避免了出錯(cuò)，有利于提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
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[0013]為了易于說明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。
[0014]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型中成像裝置的示意圖；
[0016]圖中:
[0017]高速機(jī)械手1、傳動(dòng)臂2、成像裝置3、萬向節(jié)4、無線傳感器5、比例調(diào)節(jié)旋鈕6、攝像頭7、減震裝置8、定向緊固件9、燈光調(diào)控裝置10。
【具體實(shí)施方式】
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[0018]如圖1至圖2所示，本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:它包含高速機(jī)械手1、傳動(dòng)臂2、成像裝置3、萬向節(jié)4、無線傳感器5、比例調(diào)節(jié)旋鈕6、攝像頭7、減震裝置8、定向緊固件9 ;所述的高速機(jī)械手1與傳動(dòng)臂2連接，高速機(jī)械手1的外側(cè)設(shè)有成像裝置3，成像裝置3通過萬向節(jié)4與高速機(jī)械手1連接，萬向節(jié)4上設(shè)有定向緊固件9 ;所述的成像裝置3內(nèi)設(shè)有無線傳感器5，無線傳感器5與成像裝置3頂部的攝像頭7連接，攝像頭7與成像裝置3的連接處設(shè)有減震裝置8 ;所述的成像裝置3的側(cè)壁設(shè)有比例調(diào)節(jié)旋鈕6。
[0019]其中，所述的攝像頭7為高清遠(yuǎn)紅外攝像頭，便于在晚間也能拍攝情況加工的細(xì)
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[0020]所述的成像裝置3上設(shè)有燈光調(diào)控裝置10，且燈光調(diào)控裝置與主控裝置連接，便于實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)成效的效果。
[0021]本【具體實(shí)施方式】操作時(shí)，根據(jù)需要事先設(shè)定好成像的比例大小，啟動(dòng)傳動(dòng)臂2，高速機(jī)械手1運(yùn)作，成像裝置3將加工后的形狀按照一定比例鏡像通過無線傳感器傳送至主控顯示裝置中，這樣另一個(gè)工位可以直接通過機(jī)械手加工；由于一些工位在設(shè)計(jì)時(shí)，不是按照平面的角度鏡像的，此時(shí)，可通過萬向節(jié)4與定向緊固件9的配合對鏡像的工位定位，準(zhǔn)度高，便于加工。
[0022]本【具體實(shí)施方式】結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作方便，靈活性好，且精度高，可以自動(dòng)成像，簡化了原有繁瑣的加工，且避免了出錯(cuò)，有利于提高生產(chǎn)效率
[0023]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征以及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶有自動(dòng)成像裝置的高速機(jī)械手，其特征在于它包含高速機(jī)械手、傳動(dòng)臂、成像裝置、萬向節(jié)、無線傳感器、比例調(diào)節(jié)旋鈕、攝像頭、減震裝置、定向緊固件；所述的高速機(jī)械手與傳動(dòng)臂連接，高速機(jī)械手的外側(cè)設(shè)有成像裝置，成像裝置通過萬向節(jié)與高速機(jī)械手連接，萬向節(jié)上設(shè)有定向緊固件；所述的成像裝置內(nèi)設(shè)有無線傳感器，無線傳感器與成像裝置頂部的攝像頭連接，攝像頭與成像裝置的連接處設(shè)有減震裝置；所述的成像裝置的側(cè)壁設(shè)有比例調(diào)節(jié)旋鈕。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有自動(dòng)成像裝置的高速機(jī)械手，其特征在于所述的攝像頭為高清遠(yuǎn)紅外攝像頭。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有自動(dòng)成像裝置的高速機(jī)械手，其特征在于所述的成像裝置上設(shè)有燈光調(diào)控裝置。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種帶有自動(dòng)成像裝置的高速機(jī)械手，屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，它包含高速機(jī)械手、傳動(dòng)臂、成像裝置、萬向節(jié)、無線傳感器、比例調(diào)節(jié)旋鈕、攝像頭、減震裝置、定向緊固件；所述的高速機(jī)械手與傳動(dòng)臂連接，高速機(jī)械手的外側(cè)設(shè)有成像裝置，成像裝置通過萬向節(jié)與高速機(jī)械手連接，萬向節(jié)上設(shè)有定向緊固件；所述的成像裝置內(nèi)設(shè)有無線傳感器，無線傳感器與成像裝置頂部的攝像頭連接，攝像頭與成像裝置的連接處設(shè)有減震裝置；所述的成像裝置的側(cè)壁設(shè)有比例調(diào)節(jié)旋鈕。它結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作方便，靈活性好，且精度高，可以自動(dòng)成像，簡化了原有繁瑣的加工，且避免了出錯(cuò)，有利于提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B25J13/08
【公開號(hào)】CN205009237
【申請?zhí)枴緾N201520710076
【發(fā)明人】高興民
【申請人】無錫市盛寶嘉科技有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年9月14日