注射成形機(jī)的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及注射成形機(jī)的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在注射成形中使可動壓板(movable platen)前進(jìn)而閉合金屬模具的工序分為閉模工序(mold closing step)和合模工序(mold clamping step)。閉模工序是使可動壓板在閉模方向前進(jìn)而使可動側(cè)金屬模具與固定側(cè)金屬模具接觸的工序。并且，合模工序是在閉模工序之后使可動壓板從金屬模具接觸位置進(jìn)一步前進(jìn)而產(chǎn)生預(yù)定的合模力的工序。
[0003]以往已知有如下內(nèi)容:通過使合模與注射同時動作來縮短周期時間(參照日本特開2006-15527號公報、日本特開平7-256722號公報、以及日本特開平8-90621號公報)。并且還已知有如下內(nèi)容:這樣的合模與注射的同時動作有助于改善“燒焦”(burn)等形成不良。圖6是說明以往的合模工序與注射工序的動作時刻的圖。
[0004]在金屬模具的內(nèi)腔內(nèi)殘留有氣體的狀態(tài)下，在樹脂注射至內(nèi)腔內(nèi)時，通過因該注射而進(jìn)入到內(nèi)腔內(nèi)的樹脂而使得氣體被壓縮而處于高溫高壓從而在成形品產(chǎn)生“燒焦”。在使用所述的合模與注射的同時動作時，在將樹脂填充到內(nèi)腔內(nèi)的注射工序中由于合模力不高，因此氣體易于從金屬模具間的細(xì)微的間隙排出至金屬模具外，從而獲得抑制“燒焦”的產(chǎn)生的效果。
[0005]在日本特開平7-256722號公報中記載有如下內(nèi)容:在開始合模工序之后，根據(jù)從金屬模具接觸起的延遲時間(圖6的(I)時間Tl)來設(shè)定所述注射工序的開始時刻。但是在該方法中，由于注射工序的開始至少是開始合模工序之后，因此限制了使氣體易于從金屬模具的間隙排出的效果。
[0006]進(jìn)而，為了改善排氣而考慮如下方法:在金屬模具接觸位置結(jié)束了閉模工序之后立即開始注射，而使合模工序的開始延遲。但是，為了進(jìn)行該動作需要設(shè)定從閉模工序中金屬模具接觸直到開始合模工序為止的延遲時間(圖6的(2)的時間T2)。
[0007]這樣，在以縮短周期時間和排氣為目的而設(shè)定注射成形機(jī)的動作條件的情況下，需要根據(jù)合模工序與注射工序的開始時刻來設(shè)定圖6所示的延遲時間Tl和T2。設(shè)定注射成形機(jī)的動作條件的作業(yè)者不得不分別設(shè)定延遲時間(Tl或者T2)，從而存在設(shè)定繁雜的冋題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種注射成形機(jī)的控制裝置，能夠通過只設(shè)定合模工序與注射工序的排氣時間的簡單方法來得到所希望的縮短周期時間效果和排氣效果。
[0009]本發(fā)明涉及的注射成形機(jī)的控制裝置構(gòu)成為同時進(jìn)行合模工序的至少一部分與注射工序的至少一部分，所述控制裝置具有:第一時間設(shè)定部，其將從開始注射工序到合模動作結(jié)束為止的時間設(shè)定為第一時間(后述的排氣時間Gt);第二時間取得部，其取得所述合模工序的動作時間作為第二時間(后述的閉模動作時間Ct);以及注射工序開始部，其在所述第一時間比所述第二時間短的情況下，在開始所述合模工序后，在經(jīng)過了所述第一時間與所述第二時間的差分時間之后開始注射工序。
[0010]也可以是，所述第二時間取得部構(gòu)成為通過所述注射成形機(jī)實際進(jìn)行合模動作來計量從而取得所述第二時間。
[0011]也可以是，所述第二時間取得部構(gòu)成為根據(jù)所述合模工序的移動距離、移動速度、加減速計算求出所述第二時間。
[0012]也可以是，所述控制裝置構(gòu)成為在所述第一時間比所述第二時間長的情況下，在開始所述注射工序后，在經(jīng)過所述第一時間與所述第二時間的差分時間之前在金屬模具接觸位置使可動壓板停止，在經(jīng)過了所述差分時間之后開始合模工序。
[0013]也可以是，所述控制裝置構(gòu)成為在所述第一時間比所述第二時間長的情況下同時開始所述注射工序和合模工序。
[0014]根據(jù)本發(fā)明通過只設(shè)定合模工序和注射工序的排氣時間的簡單方法，能夠獲得所希望的縮短周期時間效果和排氣效果。
【附圖說明】
[0015]通過參照附圖對以下的實施例的說明，可以明確本發(fā)明的上述、其它目的以及特征。
[0016]圖1是表示本發(fā)明涉及的注射成形機(jī)的控制裝置執(zhí)行的合模工序以及注射工序的各動作時刻的圖。
[0017]圖2是表示合模動作中的加減速控制的示例的圖。
[0018]圖3是說明本發(fā)明涉及的注射成形機(jī)的控制裝置的第一實施方式執(zhí)行的注射開始、合模開始的動作的流程圖。
[0019]圖4是說明本發(fā)明涉及的注射成形機(jī)的控制裝置的第二實施方式執(zhí)行的注射開始、合模開始的動作的流程圖。
[0020]圖5是說明由本發(fā)明涉及的控制裝置控制的注射成形機(jī)的一例的圖。
[0021]圖6是說明以往的合模工序與注射工序的動作時刻的圖。
【具體實施方式】
[0022]注射成形機(jī)執(zhí)行的一個注射成形周期包括:閉模、合模、注射、冷卻、可塑化和計量、開模、取出各工序。本發(fā)明涉及的注射成形機(jī)的控制裝置具有將作為氣體易于從金屬模具的間隙排出的區(qū)間的、從開始注射工序到產(chǎn)生設(shè)定合模力為止的時間設(shè)定為排氣時間Gt的單元，根據(jù)該設(shè)定的排氣時間Gt與合模動作時間Ct的大小關(guān)系，自動地調(diào)整注射工序的開始和合模動作的開始的時刻，由此，獲得所希望的縮短周期時間效果和排氣效果。，
[0023]圖1表示本發(fā)明涉及的注射成形機(jī)的控制裝置執(zhí)行的合模工序以及注射工序的各動作時刻。
[0024]在圖1中，(I)表示在開始合模之后開始注射的情況(排氣時間Gt <合模動作時間Ct)，(2)表示在開始注射之后開始合模的情況(排氣時間Gt多合模動作時間Ct)。另夕卜，所謂注射工序一般是使樹脂填充到金屬模具的內(nèi)腔內(nèi)的工序，但是也存在因成形而使用保壓將樹脂填充到內(nèi)腔內(nèi)的情況。因此，在本發(fā)明中對將樹脂填充到內(nèi)腔內(nèi)的工序進(jìn)行統(tǒng)稱，稱為注射工序，該注射工序有包含保壓工序的情況和不包含保壓工序的情況。
[0025]首先，對作為合模工序的動作時間的合模動作時間Ct的取得方法進(jìn)行詳細(xì)敘述。
[0026]關(guān)于合模動作時間Ct，根據(jù)到產(chǎn)生所希望的合模力為止可動壓板或者十字頭移動的距離(即，合模工序中的可動壓板的移動距離、或者在肘節(jié)式成形機(jī)中使可動壓板移動的十字頭的移動距離)即移動距離X、可動壓板或者十字頭的移動速度V、可動壓板或十字頭的加減速的時間常數(shù)A來取得。另外，可動壓板或十字頭的移動速度V、以及可動壓板或十字頭的加減速的時間常數(shù)A通過注射成形機(jī)的畫面來設(shè)定，或者預(yù)先存儲于注射成形機(jī)的存儲單元(圖5的存儲器34)中。
[0027]如圖2所示，通過以下的數(shù)學(xué)式(I)，來計算出通過合模工序使可動壓板直線地加減速時的合模動作時間Ct。
[0028]Ct = 2A+B = 2A+(X/V-A) = X/V+A......(I)
[0029]B:可動壓板以恒定速度V進(jìn)行動作的時間
[0030]另外，合模動作時間Ct也可以通過實際的注射成形機(jī)進(jìn)行合模動作而預(yù)先計量求出。
[0031]根據(jù)本發(fā)明涉及的注射成形機(jī)的控制裝置的第一實施方式，將排氣時間Gt與合模動作時間Ct進(jìn)行比較，(a)在Gt < Ct的情況下，在開始合模工序后，在經(jīng)過了 Gt與Ct的差分時間后，開始注射工序，另一方面，(b)在Gt彡Ct的情況下，在開始注射工序后，在經(jīng)過Gt與Ct的差分時間之前在金屬模具接觸位置使可動壓板停止，在經(jīng)過了所述差分時間后開始合模工序。因此，使用圖3的流程圖對該實施方式的控制裝置的注射開始、合模開始的動作進(jìn)行說明。以下，按照該流程圖的各步驟進(jìn)行說明。
[0032][步驟saOl]使可動壓板在閉模方向前進(jìn)至金屬模具接觸位置。
[0033][步驟sa02]求出排氣時間Gt與合模動作時間Ct的差的絕對值Dt。
[0034][步驟sa03]將時間t設(shè)為O。
[0035][步驟sa04]判斷排氣時間Gt是否比合模動作時間Ct短，短的情況下(是)向步驟sa05轉(zhuǎn)移，不短的情況下(否)向步驟sa09轉(zhuǎn)移。
[0036][步驟sa05]開始合模。
[0037][步驟sa06]判斷時間t是否是通過步驟sa02求出的Dt以上，若是Dt以上(是)則向步驟sa08轉(zhuǎn)移，若不是(否)則向步驟sa07轉(zhuǎn)移。
[0038][步驟sa07]將從合模開始的經(jīng)過時間代入時間t，返回到步驟sa06。另外，使用注射成形機(jī)的控制裝置所具有的計時功能來計量從合模開始的經(jīng)過時間。
[0039][步驟sa08]開始注射，結(jié)束該處理。
[0040][步驟sa09]開始注射
[0041][步驟salO]判斷時間t是否是通過步驟sa02求出的Dt以上，若是以上(是)則向步驟sail轉(zhuǎn)移，若不是(否)則向步驟sal2轉(zhuǎn)移。
[0042][步驟sail]開始合模，結(jié)束該處理。
[0043][步驟sal2]將從合模開始的經(jīng)過時間代入時間t，返回到步驟salO。
[0044]在該實施方式涉及的注射成形機(jī)的控制裝置中，(a)在設(shè)定的排氣時間Gt比取得的合模動作時間Ct短的情況下(Gt < Ct,步驟sa04的判斷結(jié)果是，與圖1的(I)對應(yīng))，在可動壓板前進(jìn)至金屬模具接觸位置而閉模工序結(jié)束之后，立即開始合模工序。注射工序是在開始合模工序后，在經(jīng)過了排氣時間Gt與合模動作時間Ct的差分(時間Dt)后開始。
[0045]另一方面，(b)在設(shè)定的排氣時間Gt比取得的合模動作時間Ct長的情況下(Gt ^ Ct，步驟sa04的判斷結(jié)果否，與圖1的(2)對應(yīng))，在可動壓板前進(jìn)至金屬模具接觸位置而閉模工序結(jié)束之后，立即開始注射工序。在金屬模具接觸位置使可動壓板停止相當(dāng)于排氣時間Gt與合模動作時間Ct的差分(時間Dt)的時間后開始合模工序。該情況下，在金屬模具接觸的狀態(tài)下，即在合模工序開始之前，開始注射，因此，除了縮短周期時間效果之外，還具有金屬模具內(nèi)的氣體伴隨著注射而容易地從金屬模具間的細(xì)微的間隙排出至金屬模具外這樣的效果。
[0046]根據(jù)本發(fā)明涉及的注射成形機(jī)的控制裝置的第二實施方式，將排氣時間Gt與合模動作時間Ct進(jìn)行比較，(a)在Gt < Ct的情況下，在開始合模工序后，在經(jīng)過了 Gt與Ct的差分時間后，開始注射工序，另一方面，(b)在Gt多Ct的情況下，同時開始注射工序與合模工序。因此，使用圖4的流程圖對該實施方式的控制裝置的注射開始、合模開始的動作進(jìn)行說明。以下，按照該流程圖的各步驟進(jìn)行說明。
[0047][步驟sbOl]