本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車的變速器裝置的方法，其中，該變速器裝置包括自動(dòng)的離合器和手動(dòng)的變速器。本發(fā)明還涉及一種變速器裝置。

背景技術(shù)：

變速器裝置優(yōu)選用于在機(jī)動(dòng)車的動(dòng)力總成系統(tǒng)內(nèi)部傳遞轉(zhuǎn)矩。該變速器裝置例如布置在機(jī)動(dòng)車的動(dòng)力裝置和機(jī)動(dòng)車的至少一個(gè)被驅(qū)動(dòng)的車橋之間。該動(dòng)力裝置具有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)組、例如內(nèi)燃機(jī)或電機(jī)。該動(dòng)力裝置也可以設(shè)計(jì)為混合動(dòng)力裝置并具有至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)組，這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)組優(yōu)選彼此是不同的。例如在混合動(dòng)力裝置的范圍內(nèi)設(shè)置內(nèi)燃機(jī)以及電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置。

變速器裝置包括自動(dòng)的離合器和手動(dòng)的變速器。該離合器在此尤其建立動(dòng)力裝置和變速器之間的作用連接，該離合器連接在變速器的輸入軸上或與該輸入軸作用連接，尤其剛性地和/或持續(xù)地。變速器的輸出軸優(yōu)選與機(jī)動(dòng)車的至少一個(gè)被驅(qū)動(dòng)的車橋作用連接，尤其同樣剛性地和/或永久地連接。就是說(shuō)，輸出軸的轉(zhuǎn)速直接地依賴于機(jī)動(dòng)車的行駛速度，反之亦然。

離合器用于——尤其可選地——建立或中斷動(dòng)力裝置和變速器之間的作用連接。在至少部分地、尤其完全地接合的離合器時(shí)，將由動(dòng)力裝置提供的轉(zhuǎn)矩傳遞到變速器上。反之，如果離合器是分離的、尤其是完全分離的，則作用連接中斷。因此沒有轉(zhuǎn)矩從動(dòng)力裝置傳遞到變速器裝置，反之亦然。該離合器設(shè)計(jì)為自動(dòng)的離合器，也就是借助于自動(dòng)的調(diào)節(jié)裝置致動(dòng)該離合器。就是說(shuō)，為該離合器分配致動(dòng)器、尤其是電的致動(dòng)器，該致動(dòng)器對(duì)離合器進(jìn)行致動(dòng)。

致動(dòng)器和進(jìn)而離合器的驅(qū)控例如依賴于離合器踏板位置和/或依賴于控制器中的預(yù)定值實(shí)現(xiàn)。該離合器可以既由機(jī)動(dòng)車的駕駛員——借助于離合器踏板——又可以由機(jī)動(dòng)車或動(dòng)力裝置的控制器驅(qū)控。該離合器僅電地、非機(jī)械地與離合器踏板耦合。也可以設(shè)置任意的離合器操作元件代替離合器踏板。變速器設(shè)計(jì)為手動(dòng)變速器。為該手動(dòng)變速器分配操作元件、例如換擋桿，機(jī)動(dòng)車的駕駛員可以通過(guò)該換擋桿致動(dòng)變速器，例如可以設(shè)置期望的擋位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此本發(fā)明的目的是，提出一種用于運(yùn)行變速器裝置的方法，該方法相對(duì)于已知的方法具有優(yōu)點(diǎn)，尤其可以更加可靠地操作變速器裝置。

根據(jù)本發(fā)明，上述目的通過(guò)權(quán)利要求1的特征的方法實(shí)現(xiàn)。在此提出，在變速器裝置的至少一種運(yùn)行方式中，如果在離合器至少部分分離時(shí)識(shí)別到變速器的致動(dòng)，則在掛入變速器上的擋位之前使離合器接合。該至少一種運(yùn)行方式優(yōu)選是如此的運(yùn)行方式，其中離合器至少部分地分離、尤其完全分離。在此，在變速器上可以設(shè)置擋位，尤其是前進(jìn)擋或倒車擋。但是也可以設(shè)置空轉(zhuǎn)位置或空擋位置。多個(gè)前進(jìn)擋位和一個(gè)倒車擋位、尤其正好一個(gè)倒車擋位優(yōu)選構(gòu)成變速器的擋位。

在變速器裝置的正常運(yùn)行方式中，其中由動(dòng)力裝置產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩用于驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車，為了實(shí)現(xiàn)擋位變換而使離合器分離，隨后掛入期望的擋位，接下來(lái)重新使離合器接合，以便在動(dòng)力裝置和機(jī)動(dòng)車的至少一個(gè)被驅(qū)動(dòng)的車橋之間建立作用連接。如果已經(jīng)在變速器上掛入擋位，該擋位并不符合期望的擋位，則在使離合器分離后首先摘掉先前的擋位，然后才掛入期望的擋位。接下來(lái)——如所述——使離合器接合。

與之相對(duì)，在特定條件下，離合器在掛入擋位之前已經(jīng)接合。也可以設(shè)置，在相同的條件下，在掛入擋位之前，即，在事實(shí)上致動(dòng)變速器之前已經(jīng)使離合器接合。

如果在離合器至少部分分離時(shí)識(shí)別到變速器的致動(dòng)，離合器在掛入和/或摘掉擋位之前應(yīng)進(jìn)行接合。如上所述，在這種運(yùn)行方式中可以設(shè)計(jì)為盡可能使離合器連貫地分離。優(yōu)選在這種運(yùn)行方式中實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車的滑行(Segeln)，從而該運(yùn)行方式作為滑行運(yùn)行方式。如開頭所述，變速器的輸出軸的轉(zhuǎn)速依賴于當(dāng)前的機(jī)動(dòng)車的行駛速度。因?yàn)楫?dāng)離合器至少部分地分離時(shí)，尤其當(dāng)離合器完全分離時(shí)，變速器的致動(dòng)——即摘掉或掛入擋位——僅要求小的力耗費(fèi)，則可能導(dǎo)致對(duì)變速器意外地致動(dòng)，例如當(dāng)機(jī)動(dòng)車駕駛員碰到換擋桿時(shí)。這種致動(dòng)也可以是有意的、例如不適當(dāng)?shù)刂聞?dòng)換擋桿。

如果已經(jīng)掛入擋位，則變速器的輸出軸通過(guò)與擋位對(duì)應(yīng)的速比與變速器的輸入軸作用連接。相應(yīng)地將輸入軸帶到如下轉(zhuǎn)速，該轉(zhuǎn)速由輸出軸的轉(zhuǎn)速和擋位的速比確定。如果速比過(guò)高，則輸入軸的轉(zhuǎn)速很高。在極端情況下，輸入軸的轉(zhuǎn)速大于最大許可轉(zhuǎn)速。在這種情況下，可能導(dǎo)致?lián)p壞，例如導(dǎo)致與輸入軸作用連接的離合器片的斷裂。

為了防止這種情況，一旦識(shí)別到變速器的致動(dòng)，就至少部分地、尤其完全地接合離合器。如果離合器至少部分地接合，則變速器的致動(dòng)——即摘掉或掛入擋位——顯著變難，尤其由于離合器嚙合齒的咬邊/底切(Hinterschneidung)。因此以上述方式防止了或至少使駕駛員或以另外的方式——尤其通過(guò)換擋桿——無(wú)意地致動(dòng)變速器變難。

在本發(fā)明的另一設(shè)計(jì)方案中提出，致動(dòng)是指摘掉或掛入變速器的擋位。以上已經(jīng)描述了這種方式。尤其有利地防止了摘掉擋位，然而必須至少使擋位的掛入中斷。例如可行的是，原則上不允許掛入各個(gè)擋位。但是也可以選擇性地不允許掛入僅至少一個(gè)擋位，例如這是因?yàn)檫@個(gè)擋位具有過(guò)高的速比。

本發(fā)明的另一改進(jìn)方案提出，僅當(dāng)識(shí)別到掛入擋位時(shí)使離合器接合，該擋位具有大于最大速比的速比。也已經(jīng)指出了這種情況。尤其應(yīng)防止出現(xiàn)變速器的輸入軸的過(guò)大的轉(zhuǎn)速，即例如超過(guò)最大輸入軸轉(zhuǎn)速。

本發(fā)明的另一優(yōu)選設(shè)計(jì)方案提出，最大速比由變速器的輸出軸轉(zhuǎn)速和最大輸入軸轉(zhuǎn)速確定。如所述，輸出軸轉(zhuǎn)速直接取決于機(jī)動(dòng)車的行駛速度，這是因?yàn)樽兯倨鞯妮敵鲚S優(yōu)選剛性地和/或持續(xù)地與機(jī)動(dòng)車的至少一個(gè)被驅(qū)動(dòng)的車橋作用連接。最大輸入軸轉(zhuǎn)速同樣是已知的，該最大輸入軸轉(zhuǎn)速是輸入軸的允許的最大轉(zhuǎn)速。由這兩個(gè)參數(shù)得到最大速比，要掛入的擋位不允許超過(guò)該最大速比，以便遵循對(duì)于變速器的輸入軸的轉(zhuǎn)速限制。

可以附加地或另選地提出，僅當(dāng)輸出軸轉(zhuǎn)速大于限定速度時(shí)，實(shí)施離合器的接合。在機(jī)動(dòng)車的行駛速度小的情況下，不應(yīng)使離合器接合，這是因?yàn)樵谄渲休斎胼S不會(huì)出現(xiàn)超過(guò)最大輸入軸轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速。當(dāng)輸出軸轉(zhuǎn)速小于限定速度時(shí)，則尤其不導(dǎo)入/啟動(dòng)所述至少一個(gè)運(yùn)行方式。僅當(dāng)輸出軸轉(zhuǎn)速超過(guò)限定速度時(shí)，則實(shí)施相應(yīng)的運(yùn)行方式。

本發(fā)明的另一設(shè)計(jì)方案提出，應(yīng)用滑行運(yùn)行方式作為運(yùn)行方式。在該滑行運(yùn)行方式中，不使用或不需要?jiǎng)恿ρb置用于驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車。這例如可以是如下情況，即外部影響、例如重力影響足夠用于保證機(jī)動(dòng)車希望的行駛速度。這尤其是如下情況，即其上布置有機(jī)動(dòng)車的地面的斜度超過(guò)確定的斜度，其中機(jī)動(dòng)車在行駛方向上向下傾斜并進(jìn)而向下坡方向指向。在滑行運(yùn)行方式中，如此驅(qū)控自動(dòng)離合器，使離合器接著被分離、尤其完全分離。此外，還可以關(guān)閉動(dòng)力裝置或至少以空轉(zhuǎn)運(yùn)行方式運(yùn)行動(dòng)力裝置，在該空轉(zhuǎn)運(yùn)行方式中該動(dòng)力裝置僅以空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速運(yùn)行。

在本發(fā)明的另一優(yōu)選的實(shí)施形式中提出，在導(dǎo)入/開始運(yùn)行方式時(shí)使離合器分離。這尤其是如下情況，即使用滑行運(yùn)行方式作為運(yùn)行方式。就是說(shuō)，例如由機(jī)動(dòng)車的控制器導(dǎo)入滑行運(yùn)行方式，其中同時(shí)或至少緊接著導(dǎo)入運(yùn)行方式之后使離合器分離，尤其完全分離。

在本發(fā)明的另一優(yōu)選設(shè)計(jì)方案中提出，在接合之后經(jīng)過(guò)確定的時(shí)間段后使離合器再次分離。這優(yōu)選是如下的情況，如果設(shè)置滑行運(yùn)行方式作為運(yùn)行方式時(shí)。該離合器優(yōu)選僅在確定的時(shí)間段期間接合。該時(shí)間段在此例如如此測(cè)量，在該時(shí)間段阻止對(duì)變速器的致動(dòng)，尤其阻止摘掉或掛入擋位。為了實(shí)現(xiàn)平緩地接合和/或分離，確定的時(shí)間段在此可以根據(jù)機(jī)動(dòng)車的行駛速度或輸入軸的轉(zhuǎn)速確定。在較大的行駛速度或輸入軸的較大的轉(zhuǎn)速的情況下，因此可以選擇與較小的行駛速度或較低的轉(zhuǎn)速的情況相比更長(zhǎng)的時(shí)間段。

最后可以設(shè)置，使用空擋傳感器或全擋位傳感器用于識(shí)別對(duì)變速器的致動(dòng)。如果變速器裝置——例如此處就是這種情況——包括自動(dòng)的離合器和手動(dòng)的變速器，則這種傳感器優(yōu)選本來(lái)就存在。該空擋傳感器尤其識(shí)別，變速器或換擋桿布置在空擋或空轉(zhuǎn)擋位中。而全擋位傳感器識(shí)別掛入和/或摘掉特殊的擋位的情況。

利用空擋傳感器一般僅能確定摘掉或掛入擋位，而全擋位傳感器還可以提供如下信息，即對(duì)于哪個(gè)擋位進(jìn)行。優(yōu)選如此配置空擋傳感器和全擋位傳感器，即從一開始就識(shí)別掛擋或摘擋，其中在這個(gè)時(shí)刻事實(shí)上還沒有摘掉或掛入該擋位。即如此布置以及配置空擋傳感器和全擋位傳感器，即該傳感器及時(shí)識(shí)別到對(duì)變速器的致動(dòng)，從而可以通過(guò)離合器的接合防止實(shí)際上摘掉擋位或至少實(shí)際上掛入擋位。

本發(fā)明還設(shè)計(jì)一種用于機(jī)動(dòng)車的變速器裝置，尤其用于實(shí)施根據(jù)上述實(shí)施形式的方法，其中變速器裝置包括自動(dòng)的離合器和手動(dòng)的變速器。在此提出，變速器裝置為此設(shè)計(jì)為，在該變速器裝置的至少一種運(yùn)行方式中，當(dāng)在離合器至少部分地分離時(shí)識(shí)別到對(duì)變速器的致動(dòng)，在掛入擋位之前使離合器接合。已經(jīng)指出了這種運(yùn)行方式或這種變速器裝置的設(shè)計(jì)方案的優(yōu)點(diǎn)。所述方法和所述變速器裝置都可以根據(jù)上述實(shí)施形式進(jìn)一步改進(jìn)，從而都參照所述實(shí)施方式。

附圖說(shuō)明

下面參照附圖描述的實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明，而并不限制本發(fā)明。

唯一的附圖示出用于機(jī)動(dòng)車的變速器裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

附圖示出變速器裝置1的示意圖，該變速器裝置例如用于機(jī)動(dòng)車。在這種情況下，變速器裝置1優(yōu)選設(shè)置在具有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)力裝置以及機(jī)動(dòng)車的至少一個(gè)被驅(qū)動(dòng)的車橋之間的作用連接中。變速器裝置1包括自動(dòng)的離合器2以及手動(dòng)的變速器3。該變速器3具有輸入軸4以及輸出軸5?？梢栽谧兯倨?上設(shè)置如此的擋位，該擋位從多個(gè)擋位、例如多個(gè)前進(jìn)擋位以及一個(gè)倒車擋位中選擇。該擋位對(duì)應(yīng)于輸入軸4和輸出軸5之間的速比。

變速器3的輸入軸4與離合器2直接地和剛性地作用連接，尤其通過(guò)離合器片6。而輸出軸5優(yōu)選剛性和/或永久地與機(jī)動(dòng)車的至少一個(gè)被驅(qū)動(dòng)的車橋以及進(jìn)而與機(jī)動(dòng)車的車輪作用連接。就是說(shuō)，輸出軸5具有與機(jī)動(dòng)車的行駛速度對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速。輸入軸5和進(jìn)而離合器片6的轉(zhuǎn)速可以由輸出軸5的轉(zhuǎn)速以及變速器3上設(shè)定的速比或?qū)?yīng)的擋位獲得。變速器3也可以設(shè)置空擋或空轉(zhuǎn)擋位，其中輸入軸4和輸出軸5之間的作用連接中斷。

在離合器背離變速器3的側(cè)上，離合器2通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸7與動(dòng)力裝置作用連接或可以作用連接。驅(qū)動(dòng)軸7與離合器2的第二離合器片8連接。通過(guò)離合器片6和8彼此相應(yīng)的布置結(jié)構(gòu)可以進(jìn)而在驅(qū)動(dòng)軸7和變速器3的輸入軸4之間建立傳遞轉(zhuǎn)矩的連接。當(dāng)離合器2完全分離時(shí)，在驅(qū)動(dòng)軸7和輸入軸4之間不傳遞轉(zhuǎn)矩，當(dāng)離合器2完全接合時(shí)則傳遞全部轉(zhuǎn)矩。也可以實(shí)現(xiàn)離合器2的任意的中間位置，在其中僅傳遞部分的轉(zhuǎn)矩。此時(shí)離合器2僅部分地分離。

可以借助于操作元件9、例如換擋桿進(jìn)行驅(qū)控或致動(dòng)變速器3。該操作元件9優(yōu)選如此布置，即，可以由機(jī)動(dòng)車駕駛員致動(dòng)該操作元件。借助于控制器10驅(qū)控該離合器2。這種驅(qū)控在此示意性地通過(guò)箭頭11表示。離合器2的驅(qū)控應(yīng)例如依賴于離合器踏板12或等價(jià)的操作元件的位置實(shí)現(xiàn)。為了這個(gè)目的為離合器踏板12分配離合器踏板傳感器13，該傳感器獲取離合器踏板13的位置并作為輸入值輸送給控制器10。

為操作元件9、例如換擋桿分配傳感器元件14。該傳感器元件例如實(shí)施為空擋傳感器或全擋位傳感器。借助于該空擋傳感器可以確定，操作元件9是否位于操作元件9的、在此僅簡(jiǎn)略示出的空擋位置凹槽(Neutralschaltgasse)15中或者操作元件9是向著空擋位置凹槽15的方向移位或從該位置中移出。該全擋位傳感器此外可以確定操作元件9位于哪個(gè)換擋位置以及操作元件9從哪個(gè)換擋位置中移出或移入哪個(gè)換擋位置。僅示意性地表示換擋位置16。原則上也可以設(shè)置任意數(shù)量的換擋位置16，其中換擋位置中的每個(gè)都對(duì)應(yīng)變速器3的一個(gè)擋位并進(jìn)而對(duì)應(yīng)一速比。借助于傳感器元件14總體地確定，是否對(duì)變速器3實(shí)現(xiàn)致動(dòng)以及可以識(shí)別這種類型的致動(dòng)。

現(xiàn)在，在變速器裝置1運(yùn)行期間規(guī)定，在變速器裝置1的至少一種運(yùn)行方式中，如果在離合器2至少部分地分離時(shí)識(shí)別到變速器3的操縱，則在掛入到變速器3上的擋位之前使離合器2接合。當(dāng)擋位變換可能導(dǎo)致問(wèn)題時(shí)，以這種方式防止或至少使掛入擋位和/或摘掉擋位變難。這可能造成如下情況，掛入具有比最大速比更大的速比的擋位。如開頭所述，輸入軸的轉(zhuǎn)速取決于輸出軸5的轉(zhuǎn)速和現(xiàn)有的速比或現(xiàn)有的傳輸比。如果該速比過(guò)大，則輸入軸4的轉(zhuǎn)速比輸出軸5的轉(zhuǎn)速大得多。相應(yīng)地在輸出軸5的大轉(zhuǎn)速的情況下可能導(dǎo)致超過(guò)在輸入軸4上最大允許的最大輸入軸轉(zhuǎn)速，并相應(yīng)在可能情況下導(dǎo)致變速器裝置1、尤其是離合器片6的損壞。

通過(guò)及時(shí)使離合器2僅部分地或優(yōu)選完全地接合，可以防止或至少提示機(jī)動(dòng)車駕駛員擋位的摘掉或掛入。提示駕駛員的情況是，因?yàn)殡x合器2接合時(shí)摘掉及掛入擋位的情況通常導(dǎo)致變速器3的噪聲。所述方式尤其用于如下情況，即在應(yīng)用滑行運(yùn)行方式作為運(yùn)行方式時(shí)，其中機(jī)動(dòng)車應(yīng)以滑行運(yùn)行方式運(yùn)行。在這種運(yùn)行方式中，離合器2優(yōu)選至少暫時(shí)地完全分離，以便不妨礙除了借助于動(dòng)力裝置而通過(guò)其它方式推動(dòng)機(jī)動(dòng)車。

附圖標(biāo)記列表：

1 變速器裝置

2 離合器

3 變速器

4 輸入軸

5 輸出軸

6 離合器片

7 驅(qū)動(dòng)軸

8 離合器片

9 操作元件

10 控制器

11 箭頭

12 離合器踏板

13 離合器踏板傳感器

14 傳感器元件

15 空擋位置凹槽

16 換擋位置