熔覆閥座用的激光熔覆頭與機(jī)械手的連接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種激光熔覆設(shè)備，特別涉及一種熔覆閥座用的激光熔覆頭與機(jī)械手的連接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]激光熔覆，是一種新的表面改性技術(shù)，它通過在基材表面添加熔覆材料，并利用高能密度的激光束使之與基材表面薄層一起熔凝的方法。主要是以不同的添料方式在被熔覆基體表面上放置被選擇的涂層材料經(jīng)激光輻照使之和基體表面一薄層同時(shí)熔化，并快速凝固后形成稀釋度極低，與基體成冶金結(jié)合的表面涂層。其目的是為了改善基材表面的耐磨、耐蝕、耐熱、抗氧化及電氣特性，從而達(dá)到基材表面的改性和修復(fù)，既滿足了對材料表面特定性能的要求，又節(jié)約了大量的貴重元素。
[0003]目前，在激光熔覆時(shí)，為了保證熔覆時(shí)基材表面的平整度，絕大部分都是將激光熔覆頭安裝在機(jī)械人的機(jī)械手上的，通過機(jī)械手控制激光熔覆頭的運(yùn)動(dòng)。但由于，目前激光熔覆頭在與機(jī)械手進(jìn)行裝配時(shí)，一般都是將激光熔覆頭直接安裝在機(jī)械手上，但由于機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)角度具有一定的局限性，所以導(dǎo)致機(jī)械手在帶動(dòng)激光熔覆頭對材料進(jìn)行激光熔覆時(shí)的角度也會(huì)受到一定的限制，導(dǎo)致在對某些外形比較特殊的零件，無法滿足相應(yīng)的工藝要求。
[0004]所以如何擴(kuò)大激光熔覆頭在對零件進(jìn)行激光熔覆時(shí)的活動(dòng)范圍和運(yùn)動(dòng)角度是目前所要解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供了一種熔覆閥座用的激光熔覆頭與機(jī)械手的連接裝置，使得機(jī)械手在帶動(dòng)激光熔覆頭進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)，可具有更大的活動(dòng)范圍和活動(dòng)角度，以滿足不同零件在激光熔覆時(shí)的要求。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種熔覆閥座用的激光熔覆頭與機(jī)械手的連接裝置，包含與機(jī)械手連接的連接支架；其中，所述連接支架至少包含一個(gè)與機(jī)械手固定連接的第一連接部和一個(gè)與激光熔覆頭的安裝板連接的第二連接部，且所述第二連接部朝向背離所述安裝板的一側(cè)延伸將所述機(jī)械手和所述安裝板相互隔開。
[0007]本實(shí)用新型的實(shí)施方式相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，由于機(jī)械手是通過一連接支架與激光熔覆頭的安裝板進(jìn)行連接的，并且連接支架包含一個(gè)與機(jī)械手固定連接的第一連接部和一個(gè)與激光熔覆頭的安裝板連接的第二連接部，并且第二連接部是朝向背離安裝板的一側(cè)進(jìn)行延伸的，從而使得機(jī)械手在完成安裝后與激光熔覆頭不在同一個(gè)平面坐標(biāo)系中，并且通過第二連接部與激光熔覆頭隔開一定的距離，使得機(jī)械手在帶動(dòng)激光熔覆頭進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)，可具有更大的活動(dòng)范圍和活動(dòng)角度，以滿足不同零件在激光熔覆時(shí)的要求。
[0008]進(jìn)一步的，所述第一連接部為與所述激光熔覆頭的安裝板連接的第一連接板；所述第二連接部包含與所述第一連接板連接的第二連接板、設(shè)置在所述第二連接板上與所述機(jī)械手固定連接的安裝法蘭；其中，所述第二連接板與所述第一連接板相互垂直交錯(cuò)。
[0009]進(jìn)一步的，所述連接支架還包含設(shè)置所述第一連接板和所述第二連接板之間的加強(qiáng)板。通過加強(qiáng)板可提高第一連接板和第二連接板之間連接后的牢固性，以保證激光熔覆頭在對零件進(jìn)行激光熔覆時(shí)的穩(wěn)定性。
[0010]進(jìn)一步的，所述激光熔覆頭的安裝板上沿長度方向間隔設(shè)有N排用于連接第一連接板的連接孔；其中，所述N為大于1的自然；所述第一連接板對應(yīng)所述安裝板上的連接孔設(shè)有與所述安裝板上的單排連接孔進(jìn)行連接的第一螺紋孔，所述第一螺紋孔的數(shù)量與所述安裝板上單排連接孔的數(shù)量相同。由于安裝板上設(shè)有多排連接孔，而連接支架的第一連接板上設(shè)有與安裝板上的單排連接孔連接的第一螺紋孔，通過安裝板上的每排連接孔與第一連接板上的第一螺紋孔的配合，可對連接支架在安裝板上的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，工作人員可根據(jù)零件的實(shí)際尺寸和擺放位置，將連接支架與安裝板上相應(yīng)的連接孔進(jìn)行固定連接，以此實(shí)現(xiàn)連接支架與安裝板的固定。
[0011]進(jìn)一步的，所述安裝板上的單排連接孔的數(shù)量至少為兩個(gè)。由于在安裝板上增加了每排連接孔的數(shù)量，從而進(jìn)一步提高了安裝板與連接支架連接時(shí)的牢固性。
[0012]并且，為了滿足實(shí)際的使用需求，所述第一連接板和所述第二連接板一體成型，或者所述第一連接板和所述第二連接板分別為獨(dú)立部件。并且，當(dāng)所述第一連接板和所述第二連接板采用一體成型的結(jié)構(gòu)時(shí)，所述第二連接板為所述第一連接板的部分朝向背離所述安裝板一側(cè)進(jìn)行彎折所形成的板件。從而進(jìn)一步提高了整個(gè)連接支架的強(qiáng)度。
[0013]進(jìn)一步的，所述法蘭的端面設(shè)有與所述第二連接板進(jìn)行連接的安裝孔，所述第二連接板的一側(cè)形成用于插入所述安裝孔內(nèi)的凸起部，所述凸起部的外形與所述安裝孔的外形相適配。通過第二連接板上的凸起部與法蘭上安裝孔的配合，可使得第二連接板在與法蘭固定后不會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)和晃動(dòng)的現(xiàn)象，提高了激光熔覆頭在運(yùn)動(dòng)過程中的加穩(wěn)定性，并避免了機(jī)械手在運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)異響的現(xiàn)象。
[0014]為了滿足實(shí)際的使用需求，所述安裝孔的形狀為圓形或多邊形。工作人員可根據(jù)實(shí)際的裝配需求進(jìn)行選擇。
[0015]進(jìn)一步的，所述第二連接板上分布有用于與法蘭固定連接的通孔；其中，各通孔環(huán)繞設(shè)置在所述第二連接板上；而所述法蘭對應(yīng)所述第二連接板上的通孔設(shè)有與所述通孔大小相同的第二螺紋孔。在實(shí)際裝配時(shí)，可將第二連接板上的通孔對準(zhǔn)法蘭上的第二螺紋孔，并通過螺栓將兩孔進(jìn)行旋合，即可實(shí)現(xiàn)第二連接板與法蘭之間的固定連接。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施方式的熔覆閥座用的激光熔覆頭與機(jī)械手的連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型第一實(shí)施方式中安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型第一實(shí)施方式中第二連接板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型第二實(shí)施方式的熔覆閥座用的激光熔覆頭與機(jī)械手的連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型第三實(shí)施方式的熔覆閥座用的激光熔覆頭與機(jī)械手的連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的各實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本實(shí)用新型各實(shí)施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。
[0022]本實(shí)用新型的第一實(shí)施方式涉及一種熔覆閥座用的激光熔覆頭與機(jī)械手的連接裝置，如圖1所示，包含:與機(jī)械手1的端部連接的連接支架3。其中，連接支架3至少包含一個(gè)與機(jī)械手1固定連接的第一連接部和一個(gè)與激光熔覆頭7的安裝板4連接的第二連接部，且第二連接部朝向背離安裝板4的一側(cè)延伸將機(jī)械手1和安裝板4相互隔開。
[0023]通過上述內(nèi)容不難發(fā)現(xiàn)，由于機(jī)械手1是通過一連接支架3與激光熔覆頭7的安裝板4進(jìn)行連接的，并且連接支架3包含一個(gè)與機(jī)械手1固定連接的第一連接部和一個(gè)與激光熔覆頭的安裝板4連接的第二連接部，并且第二連接部是朝向背離安裝板4的一側(cè)進(jìn)行延伸的，從而使得機(jī)械手在完成安裝后與激光熔覆頭不在同一個(gè)平面坐標(biāo)系中，并且通過第二連接部與激光熔覆頭7隔開一定的距離，使得機(jī)械手1在帶動(dòng)激光熔覆頭7進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)，可具有更大的活動(dòng)范圍和活動(dòng)角度，以滿足不同零件在激光熔覆時(shí)的要求。
[0024]具體的說，在本實(shí)施方式中，連接支架3的第一連接部為與激光熔覆頭7的安裝板4連接的第一連接板3-1。而連接支架3的第二連接部包含與第一連接板3-1連接的第二連接板3-2、設(shè)置在第二連接板3-2上與機(jī)械手1固定連接的安裝法蘭3-3。其中，第二連接板3-2與第一連接板3-1相互垂直交錯(cuò)。
[0025]并且，在本實(shí)施方式中，連接支架3還包含設(shè)置第一連接板3-1和第二連接板3-2之間的加強(qiáng)板3-4。通過加強(qiáng)板3-4可提高第一連接板3-1和第二連接板3-2之間連接后的牢固性，以保證激光熔覆頭7在對零件進(jìn)行激光熔覆時(shí)的穩(wěn)定性。
[0026]并且，為了滿足實(shí)際的使用需求，第一連接板3-1和第二連接板3-2