用于切換變速器的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1特征的用于切換變速器的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在傳統(tǒng)的自動(dòng)變速器中，各個(gè)擋位通過(guò)操作摩擦鎖合的切換元件(如片式離合器或片式制動(dòng)器)切換。在各個(gè)擋位中未被操作、即打開(kāi)的切換元件產(chǎn)生一定的拖曳力矩，這不利地影響變速器效率。因此已經(jīng)考慮，如技術(shù)可行，自動(dòng)變速器中的一些摩擦鎖合的切換元件就以形鎖合的切換元件來(lái)代替。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明任務(wù)在于，提供一種用于在負(fù)載下切換變速器的方法，該變速器包括多個(gè)非形鎖合的切換元件和至少一個(gè)形鎖合的切換元件。
[0004]該任務(wù)通過(guò)權(quán)利要求1的特征來(lái)解決。本發(fā)明的有利方案和擴(kuò)展方案由從屬權(quán)利要求給出。
[0005]本發(fā)明的出發(fā)點(diǎn)是一種變速器、尤其是行星齒輪自動(dòng)變速器，該變速器包括多個(gè)非形鎖合的切換元件和至少一個(gè)形鎖合的切換元件。
[0006]所述非形鎖合的切換元件例如可以是摩擦切換元件、尤其是摩擦離合器或摩擦制動(dòng)器、如片式離合器或片式制動(dòng)器。所述至少一個(gè)形鎖合的切換元件例如可以是切換爪齒。
[0007]不同行星齒輪變速器的拓?fù)浞治鲲@示，在一些變速器中可通過(guò)變速器各個(gè)切換元件的不同“切換狀態(tài)”在變速器輸入端和變速器輸出端之間實(shí)現(xiàn)同一傳動(dòng)比(下面稱為“相同傳動(dòng)比”)?！白兯倨髑袚Q狀態(tài)”在此由變速器各個(gè)切換元件的當(dāng)前切換狀態(tài)決定。每個(gè)變速器切換狀態(tài)在變速器輸入端和變速器輸出端之間具有完全確定的傳動(dòng)比。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的變速器現(xiàn)在包括至少兩個(gè)具有“相同傳動(dòng)比”的變速器切換狀態(tài)。例如可想到，可通過(guò)兩個(gè)或更多不同的變速器切換狀態(tài)形成所謂的“直接擋”，直接擋的特征在于，變速器輸出端的轉(zhuǎn)速等于變速器輸入端的轉(zhuǎn)速。
[0009]概念“相同傳動(dòng)比”在本說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求中不必一定按字面解釋，而是除了數(shù)學(xué)上精確相同的傳動(dòng)比之外，還包括“近似”相等的傳動(dòng)比、它們之間的差別尤其是小于10%、優(yōu)選小于5%并且特別優(yōu)選小于2%。
[0010]現(xiàn)在可規(guī)定，為了切換到所述至少兩個(gè)具有“相同傳動(dòng)比”的變速器切換狀態(tài)之中的第一變速器切換狀態(tài)中，僅要閉合若干個(gè)非形鎖合的切換元件。但復(fù)數(shù)“若干個(gè)非形鎖合的切換元件”在此情況下不能?chē)?yán)格地按語(yǔ)法理解。這表示，為了切換到所述至少兩個(gè)具有“相同傳動(dòng)比”的變速器切換狀態(tài)之中的第一變速器切換狀態(tài)中，僅要閉合一個(gè)唯一的非形鎖合的切換元件或者僅要閉合多個(gè)非形鎖合的切換元件(但不包括形鎖合的切換元件)。
[0011]但為了切換到所述至少兩個(gè)具有相同傳動(dòng)比的變速器切換狀態(tài)之中的第二變速器切換狀態(tài)中，要閉合至少一個(gè)形鎖合的切換元件。
[0012]本發(fā)明的核心現(xiàn)在在于，在一些切換過(guò)程中應(yīng)從傳動(dòng)比不同于上述相同傳動(dòng)比的當(dāng)前變速器切換狀態(tài)切換到該“相同傳動(dòng)比”，至少在這些切換過(guò)程中，首先
[0013]a)切換到第一變速器切換狀態(tài)中，中并且接著
[0014]b)切換到第二變速器切換狀態(tài)中。
[0015]在此要指出，向上述切換狀態(tài)b)的過(guò)渡不必然需要以爪齒上的零轉(zhuǎn)速差為前提。爪齒也可在一定的、但不過(guò)大的轉(zhuǎn)速差下(可切換的接入轉(zhuǎn)速差范圍)接入。
[0016]本發(fā)明的重要優(yōu)點(diǎn)在于，雖然使用形鎖合的切換元件，卻可在負(fù)載下切換(所謂的“帶負(fù)載切換”)。
[0017]在一些切換過(guò)程中在負(fù)載下無(wú)法直接切換到所述至少兩個(gè)變速器切換狀態(tài)之中的第二變速器切換狀態(tài)中(基于要閉合的形鎖合切換元件)，至少在這些切換過(guò)程中，首先切換到所述至少兩個(gè)變速器切換狀態(tài)之中的第一變速器切換狀態(tài)中。
[0018]接著，從與所述至少兩個(gè)變速器切換狀態(tài)之中的第二變速器切換狀態(tài)具有相同傳動(dòng)比的第一變速器切換狀態(tài)切換到第二變速器切換狀態(tài)中。
[0019]如直接從傳動(dòng)比不同于“相同傳動(dòng)比”的當(dāng)前變速器切換狀態(tài)切換到第二變速器切換狀態(tài)中，則至少可在變速器的一些切換過(guò)程中引起要閉合的形鎖合切換元件咔咔作響和/或牽引力中斷(基于不能實(shí)現(xiàn)帶負(fù)載切換，動(dòng)力中斷式的切換)。
[0020]出于該原因，可有意義的是，在切換策略中通過(guò)所述至少兩個(gè)具有相同傳動(dòng)比的變速器切換狀態(tài)之中的第一變速器切換狀態(tài)“繞行”。
[0021]雖然所述至少兩個(gè)變速器切換狀態(tài)具有相同傳動(dòng)比，有意義的是，在切換到所述至少兩個(gè)變速器切換狀態(tài)之中的第一變速器切換狀態(tài)中之后，繼續(xù)切換到所述至少兩個(gè)變速器切換狀態(tài)之中的第二變速器切換狀態(tài)中，因?yàn)樵谙嚓P(guān)形鎖合切換元件接入之后為此不需要或僅需要較少的功率或者說(shuō)能量來(lái)保持閉合。向所述至少兩個(gè)具有相同傳動(dòng)比的變速器切換狀態(tài)之中的第二變速器切換狀態(tài)的過(guò)渡在下述情況中尤為有利:變速器接著進(jìn)一步切換到這樣的變速器切換狀態(tài)中，在這些變速器切換狀態(tài)中所述至少一個(gè)形鎖合切換元件本來(lái)就需要閉合或者說(shuō)保持閉合。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的一種擴(kuò)展方案，上面所描述的切換策略在“牽引升擋”時(shí)首先切換到第一變速器切換狀態(tài)中并且接著切換到第二變速器切換狀態(tài)中，在牽引升擋時(shí)，在車(chē)輛的牽引運(yùn)行中應(yīng)從傳動(dòng)比不同于所述相同傳動(dòng)比的當(dāng)前變速器切換狀態(tài)切換到該相同傳動(dòng)比。牽引升擋理解為這樣的切換過(guò)程，其中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和因此車(chē)輛的變速器處于牽引運(yùn)行中(即車(chē)輛被驅(qū)動(dòng))并且應(yīng)從當(dāng)前前進(jìn)擋切換到更高的前進(jìn)擋。例如在車(chē)輛加速時(shí)從第二擋向第三擋或從第三擋向第四擋或從第四擋向第五擋等等進(jìn)行切換時(shí)，為牽引升擋。
[0023]當(dāng)目標(biāo)傳動(dòng)比或者說(shuō)目標(biāo)擋位具有兩個(gè)或更多不同的變速器切換狀態(tài)，即其中一個(gè)變速器切換狀態(tài)從當(dāng)前變速器切換狀態(tài)僅通過(guò)閉合非形鎖合的切換元件可實(shí)現(xiàn)，并且另一個(gè)變速器切換狀態(tài)通過(guò)閉合至少一個(gè)形鎖合的切換元件可實(shí)現(xiàn)，有利的是，使用上面所描述的本發(fā)明方法，因?yàn)樵诖思词乖跔恳龘鯐r(shí)也可實(shí)現(xiàn)無(wú)牽引力中斷的切換，在牽引升擋中最終要閉合至少一個(gè)形鎖合的切換元件，。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的一種擴(kuò)展方案可規(guī)定，在上面所描述的牽引升擋時(shí)，總是首先切換到第一變速器切換狀態(tài)中并且接著切換到第二變速器切換狀態(tài)中。但并非必須規(guī)定在每次牽引升擋時(shí)，如上面所描述的，總是使用本發(fā)明方法。
[0025]雖然無(wú)需通過(guò)“替代擋”來(lái)實(shí)現(xiàn)向爪齒的牽引降擋而是在任何傳統(tǒng)的爪齒中也可在無(wú)牽引力中斷的情況下進(jìn)行牽引降擋，但仍可在牽引降擋時(shí)使用本發(fā)明方法。具體可規(guī)定，在牽引降擋時(shí)首先切換到第一變速器切換狀態(tài)中(即僅通過(guò)閉合一個(gè)或多個(gè)非形鎖合的切換元件)并且接著切換到第二變速器切換狀態(tài)中(通過(guò)閉合至少一個(gè)形鎖合的切換元件)，在牽引降擋時(shí)，在車(chē)輛的牽引運(yùn)動(dòng)中應(yīng)從傳動(dòng)比不同于所述相同傳動(dòng)比的當(dāng)前變速器切換狀態(tài)切換到該相同傳動(dòng)比。
[0026]可規(guī)定，在每次牽引降擋時(shí)，如上面所描述的，總是首先切換到第一變速器切換狀態(tài)中并且接著才切換到第二變速器切換狀態(tài)中。但并非必須如此。
[0027]在慣性運(yùn)行中進(jìn)行切換時(shí)、即在慣性升擋或慣性降擋時(shí)，可規(guī)定，直接切換到第二變速器切換狀