磁力諧波齒輪減速器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種諧波齒輪減速器，尤其是一種磁力諧波齒輪減速器。
【背景技術(shù)】
[0002]諧波傳動具有傳動比大、精度高、承載能力大、體積小、重量輕、傳動效率高、傳動平穩(wěn)、噪聲小、可向密閉空間傳遞運動等優(yōu)點，近年來應(yīng)用越來越廣泛。諧波傳動減速器在飛行載體等裝備的飛行運動過程中進行姿態(tài)調(diào)整、自動控制等的分系統(tǒng)中，起著重要作用，已成為必不可缺的重要元件。
[0003]圖1示出了一種常見的諧波傳動減速器，諧波傳動減速器的核心件是柔輪3、剛輪4和波發(fā)生器1，俗稱三大件。柔輪3設(shè)置在波發(fā)生器I的外周，其上帶有外齒圈3a。而剛輪4設(shè)置在柔輪的外周，其內(nèi)設(shè)置有內(nèi)齒圈4a。并且剛輪4和柔輪3上的內(nèi)、外齒圈部分嚙合。傳動時，波發(fā)生器I迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形，使其長軸兩端的齒與剛輪的齒完全嚙合，短軸兩端的齒完全脫離，而位于長短軸之間的齒則處于半嚙合的過渡狀態(tài)。當波發(fā)生器I轉(zhuǎn)動時，隨著柔輪3變形部位的變更，柔輪3與剛輪4輪齒之間，按嚙入、嚙合、嚙出、脫離順序的變化，從而使柔輪I相對于剛輪2慢速轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動方向與波發(fā)生器3的轉(zhuǎn)向相反。
[0004]然而現(xiàn)有諧波齒輪減速器中，其波發(fā)生器I的結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜，而且制作成本較尚O

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明目的是:針對上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉且易于生產(chǎn)的磁力諧波齒輪減速器。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種磁力諧波齒輪減速器，包括橢圓形結(jié)構(gòu)的波發(fā)生器、套設(shè)在所述波發(fā)生器外且?guī)в型恺X圈的柔輪、位于所述柔輪外圍且?guī)в袃?nèi)齒圈的剛輪，所述外齒圈與所述內(nèi)齒圈部分嚙合，所述鋼輪上設(shè)置有交變磁場發(fā)生裝置，所述交變磁場發(fā)生裝置能夠產(chǎn)生S極和N極沿圓周方向不斷轉(zhuǎn)動的交變磁場，所述波發(fā)生器是一個兩端分別為S極和N極的磁體，且該磁體兩端的端面均為光滑面。
[0007]所述磁體兩端的端面均為弧形光滑面。
[0008]還包括機殼，所述的波發(fā)生器、柔輪和剛輪均布置在該機殼內(nèi)部。
[0009]所述波發(fā)生器優(yōu)選為永磁體。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)點是:
[0011 ] 1、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕，且制作成本低。
[0012]2、傳動比大、范圍廣。
[0013]3、同時嚙合的齒數(shù)多，承載能力和抗過載能力強。
[0014]4、嚙合副的運動狀態(tài)為滾動，嚙合角小于漸開線一齒行星齒輪傳動的嚙合角，減輕了轉(zhuǎn)臂軸承的載荷，提高了傳動效率。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為傳統(tǒng)諧波齒輪減速器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明實施例中磁力諧波齒輪減速器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]其中:1-波發(fā)生器，2-機殼，3-柔輪，3a-外齒圈，4_剛輪，4a_內(nèi)齒圈。
【具體實施方式】
[0019]以下結(jié)合具體實施例對上述方案做進一步說明。應(yīng)理解，該實施例是用于說明本發(fā)明而不限于限制本發(fā)明的范圍。實施例中采用的實施條件可以根據(jù)具體廠家的條件做進一步調(diào)整，未注明的實施條件通常為常規(guī)實驗中的條件。
[0020]圖2示出了示出了本發(fā)明這種磁力諧波齒輪減速器的一個具體實施例，與傳統(tǒng)諧波齒輪減速器相同的是，其也包括橢圓形結(jié)構(gòu)的波發(fā)生器1、套設(shè)在所述波發(fā)生器外且?guī)в型恺X圈3a的柔輪3、位于所述柔輪3外圍且?guī)в袃?nèi)齒圈4a的剛輪4，所述外齒圈3a與所述內(nèi)齒圈4a部分嗤合。
[0021]本實施例的關(guān)鍵改進在于:所述鋼輪4上設(shè)置有交變磁場發(fā)生裝置，所述交變磁場發(fā)生裝置能夠產(chǎn)生S極和N極沿圓周方向不斷轉(zhuǎn)動的交變磁場，所述波發(fā)生器I是一個兩端分別為S極和N極的磁體，且該磁體兩端的端面均為光滑面。所述波發(fā)生器優(yōu)選為永磁體。
[0022]再參照圖2所示，工作時，就像電機原理一樣，所述交變磁場發(fā)生裝置產(chǎn)生的交變磁場的N極和S極，在圖2中沿逆時針圓周方向不斷轉(zhuǎn)動變化，該交變磁場對由磁體制成的波發(fā)生器I產(chǎn)生的磁引力方向也不斷變化，該引力帶動磁體波發(fā)生器I在圖2中也作逆時針圓周方向的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，從而帶動柔輪3變形，隨著柔輪3變形部位的變更，柔輪3與剛輪4輪齒之間，按嚙入、嚙合、嚙出、脫離順序的變化，從而使柔輪I相對于剛輪2在圖2中作順時針方向的慢速轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動方向與波發(fā)生器3的轉(zhuǎn)向相反。
[0023]本例中，由磁體制成的波發(fā)生器I兩端的端面均為弧形光滑面，如此保證波發(fā)生器I能夠在柔輪3內(nèi)順利平穩(wěn)地轉(zhuǎn)動。
[0024]該減速器還包括機殼2，所述的波發(fā)生器1、柔輪3和剛輪4均布置在該機殼內(nèi)部。
[0025]當然，上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓人們能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明主要技術(shù)方案的精神實質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種磁力諧波齒輪減速器，包括橢圓形結(jié)構(gòu)的波發(fā)生器(I)、套設(shè)在所述波發(fā)生器外且?guī)в型恺X圈(3a)的柔輪(3)、位于所述柔輪(3)外圍且?guī)в袃?nèi)齒圈(4a)的剛輪(4)，所述外齒圈(3a)與所述內(nèi)齒圈(4a)部分嚙合，其特征在于:所述鋼輪(4)上設(shè)置有能夠產(chǎn)生S極和N極沿圓周方向不斷轉(zhuǎn)動的交變磁場的交變磁場發(fā)生裝置，所述交變磁場發(fā)生裝置能夠產(chǎn)生S極和N極沿圓周方向不斷轉(zhuǎn)動的交變磁場，所述波發(fā)生器(I)是一個兩端分別為S極和N極的磁體，且該磁體兩端的端面均為光滑面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁力諧波齒輪減速器，其特征在于:所述磁體兩端的端面均為弧形光滑面。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的磁力諧波齒輪減速器，其特征在于:還包括機殼(2)，所述的波發(fā)生器(1)、柔輪(3)和剛輪(4)均布置在該機殼內(nèi)部。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的磁力諧波齒輪減速器，其特征在于:所述波發(fā)生器(I)為永磁體。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種磁力諧波齒輪減速器，包括橢圓形結(jié)構(gòu)的波發(fā)生器、套設(shè)在所述波發(fā)生器外且?guī)в型恺X圈的柔輪、位于所述柔輪外圍且?guī)в袃?nèi)齒圈的剛輪，所述外齒圈與所述內(nèi)齒圈部分嚙合，所述鋼輪上設(shè)置有能夠產(chǎn)生S極和N極沿圓周方向不斷轉(zhuǎn)動的交變磁場的交變磁場發(fā)生裝置，所述波發(fā)生器是一個兩端分別為S極和N極的磁體，且該磁體兩端的端面均為光滑面。本發(fā)明這種磁力諧波齒輪減速器磁體制作波發(fā)生器，利用磁場變化帶動磁體波發(fā)生器轉(zhuǎn)動，其結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉且易于生產(chǎn)。
【IPC分類】F16H1/04
【公開號】CN104930125
【申請?zhí)枴緾N201510344814
【發(fā)明人】李強偉, 唐艷玲, 周新明, 唐鋮, 范晨益
【申請人】蘇州大學(xué)
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年6月19日