專利名稱：諧波齒輪減速三相異步電動機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型給出一種容電機與諧波齒輪機構(gòu)為一體的諧波齒輪減速三相異步電機。
眾所周知，諧波齒輪傳動技術(shù)是當(dāng)前國內(nèi)外一項先進技術(shù)。采用諧波齒輪傳動技術(shù)的機電產(chǎn)品，如諧波齒輪減速機，具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、承載能力強、運動平穩(wěn)、噪音低、傳動比大、傳動效率高、使用壽命長等優(yōu)點。然而，美中不足的是國內(nèi)現(xiàn)有的諧波齒輪減速裝置，其減速機與電動是分離的，即分開設(shè)計、制造和安裝，這樣不僅給用戶帶來許多不便，而且勢必增大體積和重量；同時，由于減速機中的基本構(gòu)件之一－－波發(fā)生器與其驅(qū)動軸是剛性聯(lián)接，因而使減速機中的各主要零部件的精度要求必然提高，這就加大了產(chǎn)品成本。
本實用新型的目的就在于設(shè)計一種容電機和諧波齒輪機構(gòu)為一體的諧波齒輪減速三相異步電動機。
其主要結(jié)構(gòu)特征是諧波齒輪機構(gòu)與電機安裝于同一本體中，且諧波齒輪機構(gòu)的輸入軸就是電機的轉(zhuǎn)子，這就使整機結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，體積小而重量輕；采用“十字銷”型波發(fā)生器，即波發(fā)生器與其驅(qū)動軸系活動聯(lián)接，這就有利于補償減速機構(gòu)中各主要零部件由于加工安裝等因素所引起的徑向誤差，從而降低了加工成本，提高了產(chǎn)品的使用壽命，同時使整機的噪音、溫升得以下降。
以下結(jié)合附圖
對本實用新型作進一步詳細描述。
附圖為本實用新型帶底腳、無凸緣臥式結(jié)構(gòu)示意圖，圖中編號分別是1－輸出軸2、19－油封3、14、18－軸承
4－柔輪5－浮環(huán)6、21－銷7－剛輪8－薄壁軸承9－定子10－轉(zhuǎn)子11－后端蓋12－風(fēng)葉13－風(fēng)罩15－油蓋16－接線盒17－本體20－中端蓋22－凸輪23－前端蓋附圖表明電機和諧波齒輪機構(gòu)均安裝在同一本體17中。其前端蓋23、中端蓋20和后端蓋11均是用螺釘緊固在本體17上的。定子9壓入本體17一壁內(nèi)，而套入定子9的轉(zhuǎn)子10是通過軸承14和18分別支承在后端蓋11和中端蓋20上，與固定于本體17的剛輪7相嚙合的柔輪4和輸出軸1是用螺釘緊固聯(lián)接的，而輸出軸1則是通過兩個軸承3支承在前端蓋23上的。由凸輪22、浮環(huán)5、銷21和6、轉(zhuǎn)子10以及薄壁軸承8構(gòu)成的“十字銷”型波發(fā)生器，由于凸輪、轉(zhuǎn)子和浮環(huán)均開有孔，將轉(zhuǎn)子10套于浮環(huán)5中并以銷6聯(lián)接，而浮環(huán)5又套于凸輪22中也以兩只銷21聯(lián)接，且使銷6與銷21構(gòu)成直角，借助于用螺釘固定在輸出軸1上的柔輪4緊貼薄壁軸承8且與剛輪7相嚙合的關(guān)系，這樣凸輪22在徑向可游動，起到以補償由于零件加工等因素所引起的徑向誤差的作用。在前端蓋23和中端蓋20中分別裝有油封2和19，后端蓋11中亦裝有油蓋15，在后端蓋11之外軸上裝有風(fēng)葉12，并以風(fēng)罩13罩在本體17上。在本體17上還設(shè)置了一個接線盒16。
本實用新型是這樣實現(xiàn)的當(dāng)定子9通電后即產(chǎn)生磁場，使轉(zhuǎn)子10旋轉(zhuǎn)并通過銷6帶動浮環(huán)5轉(zhuǎn)動，浮環(huán)5又通過銷21帶動凸輪22轉(zhuǎn)動，再通過薄壁軸承8帶動柔輪4，實現(xiàn)減速并將運動和動力傳給輸出軸1。
權(quán)利要求1.一種由電機和諧波齒輪機構(gòu)組成的諧波齒輪減速三相異步電動機，其特征在于將電機和諧波齒輪機構(gòu)置于同一本體17中，且諧波齒輪機構(gòu)的輸入軸是電機的轉(zhuǎn)子10。
2.按照權(quán)利要求1所述的諧波齒輪減速三相異步電動機，其特征在于所說的諧波齒輪機構(gòu)是在輸入軸也即轉(zhuǎn)子10上裝有由凸輪22、浮輪5、薄壁軸承8構(gòu)成的“十字銷”型波發(fā)生器，其轉(zhuǎn)子10套于浮環(huán)5中并以銷6聯(lián)接，而浮環(huán)5又套于凸輪22中也以兩只銷21聯(lián)接，且銷6與銷21構(gòu)成直角，用螺釘固定在輸出軸1上的柔輪4則緊貼薄壁軸承8并與固定于本體17上的剛輪7相嚙合，以利于凸輪22在徑向游動。
專利摘要本實用新型給出一種融電機和諧波齒輪機構(gòu)為一體的諧波齒輪減速三相異步電機。其主要結(jié)構(gòu)特征是將諧波齒輪機構(gòu)與電機安裝于同一本體中，且諧波齒輪減速機構(gòu)的輸入軸就是電機轉(zhuǎn)子，致使整機結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、體積小、重量輕；尤其采用“十字銷”波發(fā)生器，有利于補償其各主要零部件由于加工安裝等因素所引起的徑向誤差，因而能夠降低加工成本，提高產(chǎn)品的供用壽命，改善整機的工作條件。
文檔編號H02K7/116GK2069179SQ90203528
公開日1991年1月9日 申請日期1990年3月24日 優(yōu)先權(quán)日1990年3月24日
發(fā)明者王華坤, 朱軍, 章九根, 劉瑞祿, 鄒誠 申請人:江西省宜春電機廠