專利名稱：一種外轉(zhuǎn)子諧波齒輪減速電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種采用諧波齒輪和外轉(zhuǎn)子電機(jī)一體化的扁平式減速電機(jī)，該減速電機(jī) 可以產(chǎn)生大力矩輸出，應(yīng)用于有低轉(zhuǎn)速要求的驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合。
背景技術(shù)：
減速電機(jī)隨著電機(jī)和減速機(jī)的不同有很多的結(jié)構(gòu)，電機(jī)有外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)和內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，減 速機(jī)種類有行星齒輪傘形齒輪諧波齒輪等。現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)大多是通過(guò)電機(jī)酌輸出軸和齒輪連 接，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積較大。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種外轉(zhuǎn)子諧波齒輪減速電機(jī)的結(jié)構(gòu)解決方案，該方案能夠使 齒輪減速電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積減少，加工方便。
本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是將外轉(zhuǎn)子電機(jī)外殼的外圓輪廓加工成筒形柔輪結(jié)構(gòu) 的諧波齒輪的波發(fā)生器形狀，外轉(zhuǎn)子電機(jī)外殼與筒形柔輪結(jié)構(gòu)的諧波齒輪的波發(fā)生器成為 一體，諧波齒輪的固定剛輪與端蓋結(jié)合成一體。
本實(shí)用新型將外轉(zhuǎn)子外殼與筒形柔輪結(jié)構(gòu)的諧波齒輪的波發(fā)生器成為一體，可以使減 速電機(jī)呈扁平式結(jié)構(gòu)。諧波齒輪的固定剛輪與端蓋結(jié)合成一體，可以利用其結(jié)合體作為輸 出剛輪的定位和支撐，從而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。


圖l是本實(shí)用新型的外轉(zhuǎn)子諧波齒輪減速電機(jī)結(jié)構(gòu)圖
圖2是結(jié)合了輸出剛輪的端蓋結(jié)構(gòu)的剖面圖
圖3是結(jié)合了輸出削輪的端蓋結(jié)構(gòu)的正視圖
圖4是采用橢圃形雙波發(fā)生器形狀的電機(jī)外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的正視钃
圖5是采用橢圓形雙波發(fā)生器形狀的電機(jī)外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的剖面闥
圖6是采用三波發(fā)生器形狀的電機(jī)外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的正視圖
圖7是采用三波發(fā)生器形狀的電機(jī)外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的剖面圖
下面將的結(jié)構(gòu)作簡(jiǎn)要描述
外轉(zhuǎn)子諧波齒輪減速電機(jī)結(jié)構(gòu)如圖l所示。圖l中l(wèi)為電機(jī)外轉(zhuǎn)子的外殼；2為外轉(zhuǎn)子
軸承；3為粘結(jié)到外轉(zhuǎn)子的永磁體；4為內(nèi)定子繞組；5為內(nèi)定子鐵心；6和7為端蓋；8為滑 動(dòng)軸承；9為柔性軸承；IO為柔輪；ll為輸出剛輪。
將圖l中的永磁體改為矽鋼片和導(dǎo)電條，電機(jī)則為外轉(zhuǎn)子式異步電機(jī)，也可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新
型的目的。
圖2是結(jié)合了輸出剛輪的端蓋結(jié)構(gòu)的剖面圖，在圖中共有四個(gè)定位園面，分別是電機(jī)內(nèi) 定子鐵心定位面；電機(jī)外轉(zhuǎn)子軸承定位面；固定剛輪嚙合面；輸出Wf&的軸承定位面。圑3
是結(jié)合了輸出剛輪的端蓋結(jié)構(gòu)的正視圖。
圖5是采用橢圓形雙波發(fā)生器形狀的電機(jī)外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)剖面圖，電機(jī)的外轉(zhuǎn)子分別由為電機(jī) 外轉(zhuǎn)子的外殼1和粘結(jié)到外轉(zhuǎn)子的永磁體3組成。圖4是采用橢圓形雙波發(fā)生器形狀的電機(jī)外轉(zhuǎn)
子結(jié)構(gòu)的正視圖。
圖7是采用三波發(fā)生器形狀的電機(jī)外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)剖面圖，電機(jī)的外轉(zhuǎn)子分別由為電機(jī)外轉(zhuǎn)子 的外殼1和粘結(jié)到外轉(zhuǎn)子的永磁體3組成。圖6是采用三波發(fā)生器形狀的電機(jī)外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的正視圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的外轉(zhuǎn)子諧波齒輪減速電機(jī)是由外轉(zhuǎn)子電機(jī)和諧波齒輪結(jié)合，電機(jī)的外轉(zhuǎn)子 是由圖4和圖5所示的橢圓形雙波發(fā)生器形狀的電機(jī)外轉(zhuǎn)子輪麻結(jié)構(gòu)，或者是由圖6和圖7所示 的采用三波發(fā)生器形狀的電機(jī)外轉(zhuǎn)子輪廓結(jié)構(gòu)。在外轉(zhuǎn)子電機(jī)的徑向外面安裝諧波齒輪自 裝置，諧波齒輪的輸出剛輪結(jié)構(gòu)如圖2和圖3所示。
電機(jī)采用外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，外轉(zhuǎn)子由電機(jī)外轉(zhuǎn)子的外殼1和粘結(jié)到外轉(zhuǎn)子的永磁體3組成， 電機(jī)外轉(zhuǎn)子的外殼1的外園形狀為橢圓形雙波發(fā)生器(如圖4和圖5所示)或者三波發(fā)生器 形狀(如圖6和圖7所示)，諧波齒輪采用筒形柔輪結(jié)構(gòu)。電機(jī)內(nèi)定子鐵心5由端蓋6和7的 芯軸定位固定，電機(jī)的外轉(zhuǎn)子由安放于端蓋的滾動(dòng)軸承2定位轉(zhuǎn)動(dòng)，柔性軸承9在外傳子轉(zhuǎn) 動(dòng)時(shí)發(fā)生變形，由于柔輪和固定剛輪的齒數(shù)不同，波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生差齒傳動(dòng)，推動(dòng)柔輪 IO轉(zhuǎn)動(dòng)。諧波齒輪的固定剛輪與端蓋結(jié)合到一體，如圖2所示，該結(jié)構(gòu)可以在加工過(guò)程中保 證各個(gè)定位面的同心度。輸出別輪ll由放置于端蓋外園的軸承8定位轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出轉(zhuǎn)動(dòng)力矩。
權(quán)利要求1.一種外轉(zhuǎn)子諧波齒輪減速電機(jī)，其結(jié)構(gòu)特征是外轉(zhuǎn)子電機(jī)外殼的外圓輪廓呈筒形柔輪結(jié)構(gòu)的諧波齒輪的波發(fā)生器形狀，外轉(zhuǎn)子電機(jī)外殼與筒形柔輪結(jié)構(gòu)的諧波齒輪的波發(fā)生器結(jié)合成為一體，諧波齒輪的固定剛輪與端蓋結(jié)合成為一體。
專利摘要本實(shí)用新型屬于一體化結(jié)構(gòu)的減速電機(jī)，其構(gòu)造為將筒形柔輪結(jié)構(gòu)的諧波齒輪減速機(jī)的波發(fā)生器和外轉(zhuǎn)子電機(jī)的外圓輪廓結(jié)合在一起，將外轉(zhuǎn)子電機(jī)的外圓輪廓加工成諧波齒輪的波發(fā)生器形狀。諧波齒輪的固定剛輪與端蓋結(jié)合成一體。本實(shí)用新型的諧波齒輪減速電機(jī)體積減少，加工方便。
文檔編號(hào)H02K7/116GK201004577SQ20062004752
公開(kāi)日2008年1月9日 申請(qǐng)日期2006年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月6日
發(fā)明者綦學(xué)堯 申請(qǐng)人:綦學(xué)堯