第一級(jí)有桿腔S2和第二級(jí)伸縮油缸的第二級(jí)有桿腔S4均相通。
[0032]如圖1所示，假如以第一級(jí)活塞桿7固定，則第一級(jí)缸筒3和第二級(jí)缸筒I會(huì)往右進(jìn)行動(dòng)作。同理地，假如以第二級(jí)缸筒I固定，則第一級(jí)缸筒3和第一級(jí)活塞桿7就往左運(yùn)動(dòng)，此情況不再單獨(dú)說明。
[0033]1、第一級(jí)伸縮液壓缸的伸縮過程:
[0034]當(dāng)需要第一級(jí)缸筒3伸出時(shí)，第一無桿腔工作油路A進(jìn)油，第二無桿腔工作油路B斷開且有桿腔工作油路C回油，壓力油從第一無桿腔工作油路A進(jìn)入到第一級(jí)無桿腔SI，由于第二無桿腔工作油路B斷開，第二級(jí)無桿腔S3無油液進(jìn)入，那么第二級(jí)有桿腔S4沒有回油的趨勢(shì)，第一級(jí)有桿腔S2中的油液通過有桿腔工作油路C流出，進(jìn)油簡(jiǎn)化路線為:A—S1;回油簡(jiǎn)化路線為:S2—C。在這個(gè)過程中第一級(jí)無桿腔SI不斷充滿油液，從而實(shí)現(xiàn)第一級(jí)缸筒3相對(duì)于第一級(jí)活塞桿7伸出；
[0035]當(dāng)需要第一級(jí)缸筒3縮回時(shí)，有桿腔工作油路C進(jìn)油，第二無桿腔工作油路B斷開且第一無桿腔工作油路A回油，壓力油從有桿腔工作油路C進(jìn)入到第一級(jí)有桿腔S2，由于第二無桿腔工作油路B斷開，第二級(jí)無桿腔S3無法回油，那么第二級(jí)有桿腔S4無油液進(jìn)入的趨勢(shì)，第一級(jí)無桿腔SI中的油液通過第一無桿腔工作油路A流出，進(jìn)油簡(jiǎn)化路線為:C—S2;回油簡(jiǎn)化路線為:S1—A。在這個(gè)過程中第一級(jí)有桿腔S2不斷充滿油液，從而實(shí)現(xiàn)第一級(jí)缸筒3相對(duì)于第一級(jí)活塞桿7縮回。
[0036]2、第二級(jí)伸縮液壓缸的伸縮過程:
[0037]當(dāng)需要第二級(jí)缸筒I伸出時(shí)，第二無桿腔工作油路B進(jìn)油，第一無桿腔工作油路A斷開且有桿腔工作油路C回油，壓力油從第二無桿腔工作油路B進(jìn)入到第二級(jí)無桿腔S3，由于第一無桿腔工作油路A斷開，第一級(jí)無桿腔SI無油液進(jìn)入，那么第二級(jí)有桿腔S4中的油液從回入第一級(jí)有桿腔S2后繼而回入有桿腔工作油路C，亦即第二級(jí)有桿腔S4中的油液通過第一級(jí)有桿腔S2和有桿腔工作油路C流出，進(jìn)油簡(jiǎn)化路線為:B—S3;回油簡(jiǎn)化路線為:S4—S2—C。在這個(gè)過程中第二級(jí)無桿腔S3不斷充滿油液，從而實(shí)現(xiàn)第二級(jí)缸筒I相對(duì)于第一級(jí)缸筒3伸出；
[0038]當(dāng)需要第二級(jí)缸筒I縮回時(shí)，有桿腔工作油路C進(jìn)油，第一無桿腔工作油路A斷開且第二無桿腔工作油路B回油，壓力油從有桿腔工作油路C進(jìn)入第一級(jí)有桿腔S2繼而進(jìn)入到第二級(jí)有桿腔S4，由于第一無桿腔工作油路A斷開，第一級(jí)無桿腔SI無法回油，那么油液進(jìn)入第一級(jí)有桿腔S2后繼而進(jìn)入第二級(jí)有桿腔S4，第二級(jí)無桿腔S3中的油液通過第二無桿腔工作油路B流出，進(jìn)油簡(jiǎn)化路線為:C—S2—S4 ；回油簡(jiǎn)化路線為:S3—B。在這個(gè)過程中第二級(jí)有桿腔S4不斷充滿油液，從而實(shí)現(xiàn)第二級(jí)缸筒I相對(duì)于第一級(jí)缸筒3縮回。
[0039]通過上述實(shí)施例的分析可知，本發(fā)明可以分別控制二級(jí)伸縮液壓缸的伸出和縮回動(dòng)作，并且不受順序限制，具有完全獨(dú)立性。對(duì)于3個(gè)或3個(gè)以上的多級(jí)伸縮油缸基于上述的技術(shù)原理亦能實(shí)現(xiàn)各級(jí)伸縮液壓缸的伸出和縮回動(dòng)作，并且不受順序限制，在此不再贅述。
[0040]在本實(shí)施例中，通過設(shè)置3個(gè)油路即可實(shí)現(xiàn)兩級(jí)伸縮油缸的獨(dú)立控制。基于上述原理，對(duì)個(gè)三級(jí)伸縮油缸可以通過設(shè)置4個(gè)油路來實(shí)現(xiàn)各級(jí)伸縮油缸的獨(dú)立控制，相較于各級(jí)油缸獨(dú)立地分別設(shè)置2個(gè)控制油路而言，簡(jiǎn)化了控制油路的結(jié)構(gòu)。
[0041 ]上述實(shí)施例中，有桿腔工作油路C與第一級(jí)有桿腔S2和第二級(jí)有桿腔S4均相通可以通過如圖1所示地有桿腔工作油路C與第一級(jí)有桿腔S2相通且第一級(jí)有桿腔S2和第二級(jí)有桿腔S4相通來實(shí)現(xiàn)，而對(duì)于如何實(shí)現(xiàn)第一級(jí)有桿腔S2和第二級(jí)有桿腔S4相通，在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，如圖1所示，第一級(jí)缸筒3包括外筒31和設(shè)置在外筒31內(nèi)的內(nèi)筒32，外筒31和內(nèi)筒32之間形成用于連通第一級(jí)有桿腔S2和第二級(jí)有桿腔S4的油道，在第一級(jí)有桿腔S2遠(yuǎn)離第二級(jí)活塞4的一端設(shè)有連通油道的第一通孔33，在第二級(jí)有桿腔S4靠近第二級(jí)活塞4的一端設(shè)有連通油道的第二通孔34。
[0042]由外筒31和內(nèi)筒32形成的油道連通了第一級(jí)有桿腔S2和第二級(jí)有桿腔S4，因而可以無需再設(shè)置連通第一級(jí)有桿腔S2和第二級(jí)有桿腔S4的管線，簡(jiǎn)化了多級(jí)伸縮油缸的結(jié)構(gòu)，而且該油道在工藝角度上來說也易于加工。而將第一通孔33設(shè)置在第一級(jí)有桿腔S2遠(yuǎn)離第二級(jí)活塞4的一端能夠避免第一級(jí)伸縮油缸在伸縮過程中第一級(jí)活塞6堵塞第一通孔33從而阻斷第一級(jí)有桿腔S2和第二級(jí)有桿腔S4的連通關(guān)系，同理地，將第二通孔34設(shè)置在第二級(jí)有桿腔S4靠近第二級(jí)活塞4的一端能夠避免第二級(jí)伸縮油缸在伸縮過程中第二級(jí)導(dǎo)向套2堵塞第二通孔34從而阻斷第一級(jí)有桿腔S2和第二級(jí)有桿腔S4的連通關(guān)系，保證第二級(jí)伸縮油缸的伸縮范圍。
[0043]對(duì)于有桿腔工作油路C與第一級(jí)有桿腔S2相通，在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，如圖1所示，多級(jí)伸縮油缸還包括設(shè)置在第一級(jí)活塞桿7內(nèi)的第一芯管9，第一芯管9 一端與有桿腔工作油路C相通，另一端與第一級(jí)有桿腔S2相通。通過在第一級(jí)活塞桿7內(nèi)設(shè)置第一芯管9來連通有桿腔工作油路C與第一級(jí)有桿腔S2，可以無需在外部設(shè)置連接管路，使得多級(jí)伸縮油缸的結(jié)構(gòu)更為緊湊，同理地，對(duì)于第一無桿腔工作油路A與第一級(jí)無桿腔SI相通，在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，多級(jí)伸縮油缸還包括設(shè)置在第一級(jí)活塞桿7內(nèi)的第三芯管8，第三芯管8—端與第一無桿腔工作油路A相通，另一端與第一級(jí)無桿腔SI相通。
[0044]作為對(duì)上述實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)，如圖所示，多級(jí)伸縮油缸還包括第二芯管10，第二芯管10包括內(nèi)芯管102和設(shè)置在第一級(jí)活塞桿7內(nèi)并與第二無桿腔工作油路B相通的外芯管101，內(nèi)芯管102—端設(shè)置在第二級(jí)活塞4上并連通第二級(jí)無桿腔S3，另一端滑設(shè)在第一級(jí)活塞6內(nèi)并套接在外芯管101內(nèi)。外芯管101優(yōu)選地設(shè)置在第一級(jí)活塞桿7內(nèi)的中央，保證伸縮穩(wěn)定性能，內(nèi)芯管102能夠相對(duì)外芯管101相對(duì)滑動(dòng)并保持兩者的連通關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)了第一級(jí)缸筒3在伸縮過程中第二無桿腔工作油路B與第二級(jí)無桿腔S3的連通，因而可以無需設(shè)置外部的連接管路，使得多級(jí)伸縮油缸的結(jié)構(gòu)進(jìn)一步地更為緊湊。
[0045]作為對(duì)上述實(shí)施例的另一方面的改進(jìn)，多級(jí)伸縮油缸還包括至少兩個(gè)平衡閥，至少兩個(gè)平衡閥分別設(shè)置在至少兩個(gè)無桿腔工作油路上;有桿腔工作油路C與至少兩個(gè)平衡閥的控制端連通。通過在至少兩個(gè)無桿腔工作油路上分別設(shè)置至少兩個(gè)平衡閥，至少兩個(gè)平衡閥的控制端由有桿腔工作油路C來控制，能夠保證伸縮油缸的伸縮穩(wěn)定性和可靠性。進(jìn)一步地，至少兩個(gè)平衡閥和至少兩個(gè)無桿腔工作油路以及有桿腔工作油路C均設(shè)置在至少兩級(jí)伸縮油缸中位于固定端的活塞桿或缸筒內(nèi)，從而使得多級(jí)伸縮油缸的集成度高。具體地，如圖1所示，至少兩個(gè)平衡閥包括第一平衡閥13和第二平衡閥12，第一平衡閥13設(shè)在第一無桿腔工作油路A上，第二平衡閥12設(shè)在第二無桿腔工作油路B上，有桿腔工作油路C與第一平衡閥13和第二平衡閥12的控制端連通。第一平衡閥13、第二平衡閥12、第一無桿腔工作油路A、第二無桿腔工作油路B以及有桿腔工作油路C設(shè)置在第一級(jí)活塞桿7的活塞桿頭11內(nèi)，從而不需要在缸筒內(nèi)部設(shè)置控制閥，便于維修。
[0046]上述實(shí)例中，多級(jí)伸縮油缸還可以包括分別設(shè)置在至少兩級(jí)伸縮油缸中伸縮端上的至少兩級(jí)負(fù)載連接塊，用于推動(dòng)外部負(fù)載。具體地，如圖1所示，假如以第一級(jí)活塞桿7固定，至少兩級(jí)負(fù)載連接塊包括分別設(shè)置在第一級(jí)缸筒3和第二級(jí)缸筒I的開口端上的第一級(jí)負(fù)載連接塊16和第二級(jí)負(fù)載連接塊15。
[0047]由此，如圖1所示，以第一級(jí)活塞桿7固定，第一級(jí)缸筒3和第二級(jí)缸筒I往右進(jìn)行動(dòng)作為例，本發(fā)明多級(jí)伸縮油缸一實(shí)施例的伸縮過程如下:
[0048]1、多級(jí)伸縮液壓缸伸出過程:
[0049]當(dāng)需要第一級(jí)缸筒3伸出時(shí)，壓力油從第一無桿腔工作油路A進(jìn)入，再通過第一平衡閥13進(jìn)入到第一級(jí)活塞桿7內(nèi)的第三芯管8，再進(jìn)入到第一級(jí)無桿腔SI。同時(shí)回油路線為:第一級(jí)有桿腔S2中的油液通過第一級(jí)活塞桿7內(nèi)的第一芯管9從有桿腔工作油路C流出。這個(gè)過程中第一級(jí)無桿腔SI不斷充滿油液，從而實(shí)現(xiàn)第一級(jí)缸筒3和第二級(jí)缸筒I 一起伸出。
[0050]進(jìn)油簡(jiǎn)化路線:A—S1;
[0051]回油簡(jiǎn)化路線:S2—C。
[0052]當(dāng)需要第二級(jí)缸筒I伸出時(shí)，壓力油從第二無桿腔工作油路B進(jìn)入，通過第二平衡閥12進(jìn)入到第二芯管10，通過第二芯管10的外芯管101和內(nèi)芯管102再進(jìn)入到第二級(jí)無桿腔S3。同時(shí)回油路線為:第二級(jí)有桿腔S4中的油液從第二通孔34并通過第一級(jí)缸筒3內(nèi)的油道從第一通孔33出來，進(jìn)入到第一級(jí)有桿腔S2，再通過第一級(jí)活塞桿7內(nèi)的第一芯管9從有桿腔工作油路C流出。這個(gè)過程中第二級(jí)無桿腔S3不斷充滿油液，從而實(shí)現(xiàn)第二級(jí)缸筒I的伸出動(dòng)作。
[0053]進(jìn)油簡(jiǎn)化路線:B—S3;