一種適用于垃圾清掃車的多級(jí)伸縮清理機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種適用于垃圾清掃車的多級(jí)伸縮清理機(jī)構(gòu)，包括多級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)、真空抽吸機(jī)構(gòu)、電氣控制機(jī)構(gòu)、電源系統(tǒng)，所述真空抽吸機(jī)構(gòu)與多級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)連接，電氣控制機(jī)構(gòu)分別與多級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)、真空抽吸機(jī)構(gòu)連接，電源系統(tǒng)與真空抽吸機(jī)構(gòu)、電氣控制機(jī)構(gòu)連接并為其提供電能。巧妙使用PVC伸縮管、真空氣泵實(shí)現(xiàn)了對(duì)伸縮管的充放氣操作，進(jìn)而帶動(dòng)伸縮管實(shí)現(xiàn)伸長(zhǎng)與縮短動(dòng)作；并且通過(guò)利用纏線電機(jī)實(shí)現(xiàn)了對(duì)伸縮管的回收功能，配合真空氣泵，可以及時(shí)可靠的將伸縮桿回收完畢，實(shí)現(xiàn)對(duì)距離垃圾清理車較遠(yuǎn)位置處的垃圾進(jìn)行清理，機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣連接簡(jiǎn)單，工作效率高，可以不變更車道仍然可以對(duì)較遠(yuǎn)車道上垃圾進(jìn)行收集和吸取，并且不會(huì)干擾其它車輛行駛。
【專利說(shuō)明】
一種適用于垃圾清掃車的多級(jí)伸縮清理機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種針對(duì)高速公路、國(guó)道等車流量較大的道路上的垃圾清理車上使用的清理機(jī)構(gòu)，特別涉及一種多級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械和自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]高速公路上的碎石、塵土及雜物等組成的污物帶，對(duì)車輛造成安全隱患，且普通的清掃車作業(yè)和人工作業(yè)往往清理不及時(shí)。即使垃圾清理車可以及時(shí)上路巡查清理，由于當(dāng)前清理機(jī)構(gòu)基本上都處于垃圾清理車的前方或下方，如果需要對(duì)垃圾進(jìn)行清理，需要垃圾車實(shí)現(xiàn)對(duì)垃圾的覆蓋或靠近動(dòng)作，運(yùn)用清理機(jī)構(gòu)或吸氣機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)垃圾的收集。這樣便存在一個(gè)問(wèn)題，由于道路垃圾清理車的行車速度較慢，甚至<30Km/h，當(dāng)在高速公路或者國(guó)道上的行車道甚至超車道存在垃圾時(shí)，如果采用直接將道路垃圾清理車開(kāi)入行車道或者超車道，后方車輛和垃圾清理車的速度懸殊過(guò)大，司機(jī)人員很容易對(duì)兩車的距離發(fā)生誤判，極可能造成高速路堵塞甚至發(fā)生追尾事故。
[0003]因此，如何研發(fā)一種能用在垃圾清理車上，既能讓垃圾清理車在道路一側(cè)(如緊急停車帶等)行駛，且該機(jī)構(gòu)還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)其它較遠(yuǎn)車道上垃圾進(jìn)行清理的機(jī)構(gòu)顯得尤為重要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷和空白，提供一種適用于普通垃圾清理車，尤其是對(duì)于高速公路上使用的垃圾清理車的多級(jí)伸縮清理機(jī)構(gòu)，不變更車道仍然可以對(duì)較遠(yuǎn)車道上垃圾進(jìn)行收集和吸取，并且不會(huì)干擾其它車輛行駛，同時(shí)該機(jī)構(gòu)還具備對(duì)即將行駛來(lái)的車輛進(jìn)行避讓的功能。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種適用于垃圾清掃車的多級(jí)伸縮清理機(jī)構(gòu)，包括多級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)、真空抽吸機(jī)構(gòu)、電氣控制機(jī)構(gòu)、電源系統(tǒng)，所述真空抽吸機(jī)構(gòu)與多級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)連接，電氣控制機(jī)構(gòu)分別與多級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)、真空抽吸機(jī)構(gòu)連接，電源系統(tǒng)與真空抽吸機(jī)構(gòu)、電氣控制機(jī)構(gòu)連接并為其提供電能。
[0007]所述多級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)由多級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)支架、一級(jí)伸縮管、二級(jí)伸縮管、三級(jí)伸縮管、基管、PVC伸縮管、真空氣栗、一級(jí)纏線電機(jī)、二級(jí)纏線電機(jī)、三級(jí)纏線電機(jī)組成。
[0008]所述基管安裝固定在多級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)支架，多級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)支架固定在底盤移動(dòng)平臺(tái)中間位置，方向?yàn)榕c車身行進(jìn)方向垂直。所述一級(jí)伸縮管、二級(jí)伸縮管、三級(jí)伸縮管、基管均為米左右、直徑漸變的空管，漸變關(guān)系為:頂部的直徑稍大于尾部的直徑，且直徑大小關(guān)系為:基管〉一級(jí)伸縮管〉二級(jí)伸縮管〉三級(jí)伸縮管，一級(jí)伸縮管套接于基管內(nèi)，二級(jí)伸縮管套接于一級(jí)伸縮管內(nèi)，三級(jí)伸縮管套接于二級(jí)伸縮管內(nèi)，一級(jí)伸縮管與一級(jí)纏線電機(jī)連接，二級(jí)伸縮管與二級(jí)纏線電機(jī)連接，三級(jí)伸縮管與三級(jí)纏線電機(jī)連接，PVC伸縮管一端為封閉結(jié)構(gòu)，另一端連接真空氣栗，PVC伸縮管的封閉端可套接于三級(jí)伸縮管內(nèi)。
[0009]所述PVC伸縮管為高可折疊的伸縮管，當(dāng)兩端施力時(shí)，長(zhǎng)度可大大加長(zhǎng)?；蛘吲c之類似的功能是:當(dāng)PVC伸縮管的一端密閉，而另一端吹氣時(shí)，PVC伸縮管同樣可以伸長(zhǎng)。所述PVC伸縮管的直徑小于三級(jí)伸縮管的直徑，因此三級(jí)伸縮管可以穿過(guò)整套的一級(jí)伸縮管、二級(jí)伸縮管、三級(jí)伸縮管和基管。
[0010]所述PVC伸縮管一端(頂端)連接為封閉結(jié)構(gòu)，另一端(尾端)連接真空氣栗。效果為:當(dāng)真空氣栗吸氣時(shí)，此時(shí)PVC伸縮管會(huì)伸縮;當(dāng)真空氣栗吹氣時(shí)，此時(shí)PVC伸縮管會(huì)延伸。尤其是當(dāng)PVC伸縮管延伸時(shí)，由于PVC伸縮管處于伸縮管內(nèi)，因此可以帶動(dòng)一級(jí)伸縮管、二級(jí)伸縮管、三級(jí)伸縮管拉伸，從而改變伸縮管的總體長(zhǎng)度。為了確保伸縮管能及時(shí)安全的快速回縮，當(dāng)真空氣栗吸氣時(shí)，此時(shí)PVC伸縮管會(huì)伸縮并帶動(dòng)伸縮管回縮，而且該過(guò)程還會(huì)配合上述的纏線電機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)各級(jí)伸縮管的回拉作用。
[0011]所述一級(jí)纏線電機(jī)、二級(jí)纏線電機(jī)、三級(jí)纏線電機(jī)均為普通的電機(jī)，電機(jī)上帶有輥輪，輥輪上有細(xì)線，可以通過(guò)纏線電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)細(xì)線實(shí)現(xiàn)放線和收線功能。上述中的一級(jí)纏線電機(jī)的細(xì)線始端連接一級(jí)伸縮管，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)一級(jí)伸縮管的拉伸回收作用;類似的，上述中的二級(jí)纏線電機(jī)的細(xì)線始端連接二級(jí)伸縮管，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)二級(jí)伸縮管的拉伸回收作用；上述中的三級(jí)纏線電機(jī)的細(xì)線始端連接三級(jí)伸縮管，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)三級(jí)伸縮管的拉伸回收作用。同時(shí)不同的纏線電機(jī)工作可以實(shí)現(xiàn)所對(duì)應(yīng)不同的伸縮管的長(zhǎng)度變化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)伸縮管的長(zhǎng)度連續(xù)可調(diào)，進(jìn)而帶動(dòng)吸塵頭到達(dá)不同的位置處，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同位置處垃圾的吸取和清理功能。當(dāng)然，上述中的收線工作(或伸縮管的回收工作)可以通過(guò)纏線電機(jī)實(shí)現(xiàn)，但是放線工作(伸縮管的釋放工作)則需要配合PVC伸縮管和真空氣栗的配合作用。
[0012]所述真空抽吸機(jī)構(gòu)由吸塵頭、吸塵軟管、吸塵罩、大功率吸塵電機(jī)組成。
[0013]所述吸塵頭通過(guò)吸塵軟管連接大功率吸塵電機(jī)，吸塵頭安裝固定在三級(jí)伸縮管的最前端，大功率吸塵電機(jī)固定在垃圾清掃車底盤移動(dòng)平臺(tái)上，吸塵軟管依附于一級(jí)伸縮管、二級(jí)伸縮管、三級(jí)伸縮管和基管，吸塵罩罩住吸塵頭并固定在三級(jí)伸縮管的端部。
[0014]所述電氣控制機(jī)構(gòu)由控制柜、主控器、吸塵電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、真空氣栗驅(qū)動(dòng)器、纏線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、穩(wěn)壓模塊組成，所述控制柜為金屬防水盒，內(nèi)部安裝固定有主控器、吸塵電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、真空氣栗驅(qū)動(dòng)器、纏線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和穩(wěn)壓模塊，主控器連接吸塵電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、真空氣栗驅(qū)動(dòng)器、纏線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和穩(wěn)壓模塊，穩(wěn)壓模塊連接電源系統(tǒng)，且穩(wěn)壓模塊連接主控器、吸塵電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、真空氣栗驅(qū)動(dòng)器和纏線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，吸塵電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接且并驅(qū)動(dòng)大功率吸塵電機(jī)，真空氣栗驅(qū)動(dòng)器連接且并驅(qū)動(dòng)真空氣栗，纏線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接并驅(qū)動(dòng)一級(jí)纏線電機(jī)、二級(jí)纏線電機(jī)和三級(jí)纏線電機(jī)。
[0015]所述電源系統(tǒng)為大容量鋰電池，為電氣控制機(jī)構(gòu)及真空抽吸機(jī)構(gòu)等提供電能。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型巧妙使用PVC伸縮管、真空氣栗實(shí)現(xiàn)了對(duì)伸縮管的充放氣操作，進(jìn)而帶動(dòng)伸縮管實(shí)現(xiàn)伸長(zhǎng)與縮短動(dòng)作;并且本實(shí)用新型通過(guò)利用纏線電機(jī)實(shí)現(xiàn)了對(duì)伸縮管的回收功能，配合真空氣栗，可以及時(shí)可靠的將伸縮桿回收完畢，實(shí)現(xiàn)對(duì)距離垃圾清理車較遠(yuǎn)位置處的垃圾進(jìn)行清理，機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣連接簡(jiǎn)單，工作效率高。適用于普通的垃圾清理車，尤其是對(duì)于高速公路上使用的垃圾清理車，可以不變更車道仍然可以對(duì)較遠(yuǎn)車道上垃圾進(jìn)行收集和吸取，并且不會(huì)干擾其它車輛行駛。完全可以代替環(huán)衛(wèi)工人的垃圾清理工作，不僅提高了高速公路等道路垃圾清理的效率，降低了高速公路等的運(yùn)營(yíng)成本，而且對(duì)于促進(jìn)我國(guó)垃圾清理機(jī)械的自動(dòng)化、智能化具有重要的意義。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型多級(jí)伸縮清理機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型多級(jí)伸縮清理機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本實(shí)用新型多級(jí)伸縮清理機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為本實(shí)用新型多級(jí)伸縮清理機(jī)構(gòu)的電氣控制機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0022]如圖1-3所示，一種適用于垃圾清掃車的多級(jí)伸縮清理機(jī)構(gòu)，包括多級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)1、真空抽吸機(jī)構(gòu)2、電氣控制機(jī)構(gòu)3、電源系統(tǒng)4，所述真空抽吸機(jī)構(gòu)2與多級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)I連接，電氣控制機(jī)構(gòu)3分別與多級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)1、真空抽吸機(jī)構(gòu)2連接，電源系統(tǒng)4與真空抽吸機(jī)構(gòu)2、電氣控制機(jī)構(gòu)3連接并為其提供電能。
[0023]所述多級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)I由多級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)支架1-1、一級(jí)伸縮管1-2、二級(jí)伸縮管1-3、三級(jí)伸縮管1-4、基管1_5、PVC伸縮管1-6、真空氣栗1-7、一級(jí)纏線電機(jī)1-8、二級(jí)纏線電機(jī)1-9、三級(jí)纏線電機(jī)1-10組成。
[0024]所述基管1-5安裝固定在多級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)支架1-1，多級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)支架1-1固定在底盤移動(dòng)平臺(tái)中間位置，方向?yàn)榕c車身行進(jìn)方向垂直。所述一級(jí)伸縮管1-2、二級(jí)伸縮管1-3、三級(jí)伸縮管1-4、基管1-5均為2米左右、直徑漸變的空管，漸變關(guān)系為:頂部的直徑稍大于尾部的直徑，且直徑大小關(guān)系為:基管1_5>—級(jí)伸縮管1-2>二級(jí)伸縮管1-3>三級(jí)伸縮管1-4，一級(jí)伸縮管1-2套接于基管1-5內(nèi)，二級(jí)伸縮管1-3套接于一級(jí)伸縮管1-2內(nèi)，三級(jí)伸縮管1-4套接于二級(jí)伸縮管1-3內(nèi)，一級(jí)伸縮管1-2與一級(jí)纏線電機(jī)1-8連接，二級(jí)伸縮管1-3與二級(jí)纏線電機(jī)1-9連接，三級(jí)伸縮管1-4與三級(jí)纏線電機(jī)1-10連接，PVC伸縮管1-6—端為封閉結(jié)構(gòu)，另一端連接真空氣栗1-7，PVC伸縮管1-6的封閉端可套接于三級(jí)伸縮管1-4內(nèi)。
[0025]所述PVC伸縮管1-6為高可折疊的伸縮管，當(dāng)兩端施力時(shí)，長(zhǎng)度可大大加長(zhǎng)。或者與之類似的功能是:當(dāng)PVC伸縮管1-6的一端密閉，而另一端吹氣時(shí)，PVC伸縮管1-6同樣可以伸長(zhǎng)。所述PVC伸縮管1-6的直徑小于三級(jí)伸縮管1-4的直徑，因此三級(jí)伸縮管1-4可以穿過(guò)整套的一級(jí)伸縮管1-2、二級(jí)伸縮管1-3、三級(jí)伸縮管1-4和基管1-5。
[0026]所述PVC伸縮管1-6—端(頂端)連接為封閉結(jié)構(gòu)，另一端(尾端)連接真空氣栗1-7。效果為:當(dāng)真空氣栗1-7吸氣時(shí)，此時(shí)PVC伸縮管1-6會(huì)伸縮;當(dāng)真空氣栗1-7吹氣時(shí)，此時(shí)PVC伸縮管1-6會(huì)延伸。尤其是當(dāng)PVC伸縮管1-6延伸時(shí)，由于PVC伸縮管1-6處于伸縮管內(nèi)，因此可以帶動(dòng)一級(jí)伸縮管1-2、二級(jí)伸縮管1-3、三級(jí)伸縮管1-4拉伸，從而改變伸縮管的總體長(zhǎng)度。為了確保伸縮管能及時(shí)安全的快速回縮，當(dāng)真空氣栗1-7吸氣時(shí)，此時(shí)PVC伸縮管1-6會(huì)伸縮并帶動(dòng)伸縮管回縮，而且該過(guò)程還會(huì)配合上述的纏線電機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)各級(jí)伸縮管的回拉作用。
[0027]所述一級(jí)纏線電機(jī)1-8、二級(jí)纏線電機(jī)1-9、三級(jí)纏線電機(jī)1-10均為普通的電機(jī)，電機(jī)上帶有輥輪，輥輪上有細(xì)線，可以通過(guò)纏線電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)細(xì)線實(shí)現(xiàn)放線和收線功能。上述中的一級(jí)纏線電機(jī)1-8的細(xì)線始端連接一級(jí)伸縮管1-2，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)一級(jí)伸縮管1-2的拉伸回收作用;類似的，上述中的二級(jí)纏線電機(jī)1-9的細(xì)線始端連接二級(jí)伸縮管1-3，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)二級(jí)伸縮管1-3的拉伸回收作用；上述中的三級(jí)纏線電機(jī)1-10的細(xì)線始端連接三級(jí)伸縮管1-4，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)三級(jí)伸縮管1-4的拉伸回收作用。同時(shí)不同的纏線電機(jī)工作可以實(shí)現(xiàn)所對(duì)應(yīng)不同的伸縮管的長(zhǎng)度變化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)伸縮管的長(zhǎng)度連續(xù)可調(diào)，進(jìn)而帶動(dòng)吸塵頭2-1到達(dá)不同的位置處，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同位置處垃圾的吸取和清理功能。當(dāng)然，上述中的收線工作(或伸縮管的回收工作)可以通過(guò)纏線電機(jī)實(shí)現(xiàn)，但是放線工作(伸縮管的釋放工作)則需要配合PVC伸縮管1-6和真空氣栗1-7的配合作用。
[0028]所述真空抽吸機(jī)構(gòu)2由吸塵頭2-1、吸塵軟管2-2、吸塵罩2-3、大功率吸塵電機(jī)2-4組成。
[0029]所述吸塵頭2-1通過(guò)吸塵軟管2-2連接大功率吸塵電機(jī)2-4，吸塵頭2-1安裝固定在三級(jí)伸縮管1-4的最前端，大功率吸塵電機(jī)2-4固定在垃圾清掃車底盤移動(dòng)平臺(tái)上，吸塵軟管2-2依附于一級(jí)伸縮管1-2、二級(jí)伸縮管1-3、三級(jí)伸縮管1-4和基管1-5，吸塵罩2-3罩住吸塵頭2-1并固定在三級(jí)伸縮管1-4的端部。
[0030]如圖4所示，所述電氣控制機(jī)構(gòu)3由控制柜3-1、主控器3-2、吸塵電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3-3、真空氣栗驅(qū)動(dòng)器3-4、纏線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3-5、穩(wěn)壓模塊3-6組成，所述控制柜3-1為金屬防水盒，內(nèi)部安裝固定有主控器3-2、吸塵電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3-3、真空氣栗驅(qū)動(dòng)器3-4、纏線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3-5和穩(wěn)壓模塊3-6，主控器3-2連接吸塵電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3-3、真空氣栗驅(qū)動(dòng)器3-4、纏線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3-5和穩(wěn)壓模塊3-6，穩(wěn)壓模塊3-6連接電源系統(tǒng)4，且穩(wěn)壓模塊3-6連接主控器3-2、吸塵電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3-3、真空氣栗驅(qū)動(dòng)器3-4和纏線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3-5，吸塵電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3-3連接且并驅(qū)動(dòng)大功率吸塵電機(jī)2-4，真空氣栗驅(qū)動(dòng)器3-4連接且并驅(qū)動(dòng)真空氣栗1-7，纏線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3-5連接并驅(qū)動(dòng)一級(jí)纏線電機(jī)1-8、二級(jí)纏線電機(jī)1-9和三級(jí)纏線電機(jī)1-10。
[0031]所述電源系統(tǒng)4為大容量鋰電池，為電氣控制機(jī)構(gòu)3及真空抽吸機(jī)構(gòu)2等提供電能。
[0032]對(duì)應(yīng)上述機(jī)械和電氣結(jié)構(gòu)的整體工作過(guò)程如下:
[0033]a:將本裝置安裝固定在普通的垃圾清掃車或機(jī)器人車身上，此時(shí)的垃圾清掃車或機(jī)器人可以靠近路邊行走，最大限度的不影響高速行駛的車輛。
[0034]b:當(dāng)發(fā)現(xiàn)有垃圾需要清理(垃圾距離垃圾清掃車或機(jī)器人的距離較遠(yuǎn)同樣適用)，且周圍沒(méi)有車輛通過(guò)或即將通過(guò)時(shí)，主控器3-2控制真空氣栗驅(qū)動(dòng)器3-4驅(qū)動(dòng)真空氣栗1-7實(shí)現(xiàn)吹氣動(dòng)作，從而帶動(dòng)伸縮管1-4拉伸，進(jìn)而改變伸縮管的總體長(zhǎng)度。在伸縮管的帶動(dòng)下，吸塵頭2-1、吸塵軟管2-2、和吸塵罩2-3等到達(dá)需要清理的垃圾的正上方。
[0035]c:此后，主控器3-2控制真空氣栗驅(qū)動(dòng)器3-4停止驅(qū)動(dòng)真空氣栗1-7，伸縮管1-4停止拉伸，吸塵頭2-1、吸塵軟管2-2、和吸塵罩2-3等到達(dá)需要清理的垃圾的正上方后，主控器3-2控制吸塵電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3-3驅(qū)動(dòng)大功率吸塵電機(jī)2-4工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)垃圾的吸取工作。吸取完畢后，大功率吸塵電機(jī)2-4停止工作。
[0036]d:垃圾清理完畢后，首先主控器3-2控制真空氣栗驅(qū)動(dòng)器3-4驅(qū)動(dòng)真空氣栗1-7實(shí)現(xiàn)吸氣動(dòng)作，從而帶動(dòng)伸縮管1-4回縮。
[0037]e:同時(shí)，主控器3-2開(kāi)始控制纏線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3-5驅(qū)動(dòng)一級(jí)纏線電機(jī)1-8、二級(jí)纏線電機(jī)1-9和三級(jí)纏線電機(jī)1-10工作，實(shí)現(xiàn)纏線作用，進(jìn)而帶動(dòng)伸縮管回縮。伸縮管回縮完畢后，主控器3-2控制纏線電機(jī)停止工作。至此，一個(gè)周期的垃圾清理工作完畢。
[0038]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種適用于垃圾清掃車的多級(jí)伸縮清理機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括多級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)、真空抽吸機(jī)構(gòu)、電氣控制機(jī)構(gòu)、電源系統(tǒng)，所述真空抽吸機(jī)構(gòu)與多級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)連接，電氣控制機(jī)構(gòu)分別與多級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)、真空抽吸機(jī)構(gòu)連接，電源系統(tǒng)與真空抽吸機(jī)構(gòu)、電氣控制機(jī)構(gòu)連接并為其提供電能。2.如權(quán)利要求1所述的適用于垃圾清掃車的多級(jí)伸縮清理機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述多級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)由多級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)支架、一級(jí)伸縮管、二級(jí)伸縮管、三級(jí)伸縮管、基管、PVC伸縮管、真空氣栗、一級(jí)纏線電機(jī)、二級(jí)纏線電機(jī)、三級(jí)纏線電機(jī)組成。3.如權(quán)利要求2所述的適用于垃圾清掃車的多級(jí)伸縮清理機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述基管安裝固定在多級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)支架，多級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)支架固定在底盤移動(dòng)平臺(tái)中間位置，一級(jí)伸縮管套接于基管內(nèi)，二級(jí)伸縮管套接于一級(jí)伸縮管內(nèi)，三級(jí)伸縮管套接于二級(jí)伸縮管內(nèi)，一級(jí)伸縮管與一級(jí)纏線電機(jī)連接，二級(jí)伸縮管與二級(jí)纏線電機(jī)連接，三級(jí)伸縮管與三級(jí)纏線電機(jī)連接，PVC伸縮管一端為封閉結(jié)構(gòu)，另一端連接真空氣栗，PVC伸縮管的封閉端可套接于三級(jí)伸縮管內(nèi)。4.如權(quán)利要求3所述的適用于垃圾清掃車的多級(jí)伸縮清理機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述真空氣栗吸氣時(shí)，PVC伸縮管伸縮;真空氣栗吹氣時(shí)，PVC伸縮管延伸帶動(dòng)一級(jí)伸縮管、二級(jí)伸縮管、三級(jí)伸縮管拉伸。5.如權(quán)利要求3所述的適用于垃圾清掃車的多級(jí)伸縮清理機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述一級(jí)纏線電機(jī)、二級(jí)纏線電機(jī)、三級(jí)纏線電機(jī)均為普通的電機(jī)，電機(jī)上帶有輥輪，輥輪上有細(xì)線，細(xì)線分別連接一級(jí)伸縮管、二級(jí)伸縮管、三級(jí)伸縮管，通過(guò)纏線電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)細(xì)線實(shí)現(xiàn)放線和收線功能，從而帶動(dòng)一級(jí)伸縮管、二級(jí)伸縮管、三級(jí)伸縮管的拉伸回收。6.如權(quán)利要求1所述的適用于垃圾清掃車的多級(jí)伸縮清理機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述真空抽吸機(jī)構(gòu)由吸塵頭、吸塵軟管、吸塵罩、大功率吸塵電機(jī)組成。7.如權(quán)利要求6所述的適用于垃圾清掃車的多級(jí)伸縮清理機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸塵頭通過(guò)吸塵軟管連接大功率吸塵電機(jī)，吸塵頭安裝固定在三級(jí)伸縮管的最前端，大功率吸塵電機(jī)固定在垃圾清掃車底盤移動(dòng)平臺(tái)上，吸塵軟管依附于一級(jí)伸縮管、二級(jí)伸縮管、三級(jí)伸縮管和基管，吸塵罩罩住吸塵頭并固定在三級(jí)伸縮管的端部。8.如權(quán)利要求1所述的適用于垃圾清掃車的多級(jí)伸縮清理機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電氣控制機(jī)構(gòu)由控制柜、主控器、吸塵電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、真空氣栗驅(qū)動(dòng)器、纏線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、穩(wěn)壓模塊組成，所述控制柜為金屬防水盒，內(nèi)部安裝固定有主控器、吸塵電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、真空氣栗驅(qū)動(dòng)器、纏線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和穩(wěn)壓模塊，主控器連接吸塵電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、真空氣栗驅(qū)動(dòng)器、纏線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和穩(wěn)壓模塊，穩(wěn)壓模塊連接電源系統(tǒng)，且穩(wěn)壓模塊連接主控器、吸塵電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、真空氣栗驅(qū)動(dòng)器和纏線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，吸塵電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接且并驅(qū)動(dòng)大功率吸塵電機(jī)，真空氣栗驅(qū)動(dòng)器連接且并驅(qū)動(dòng)真空氣栗，纏線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接并驅(qū)動(dòng)一級(jí)纏線電機(jī)、二級(jí)纏線電機(jī)和三級(jí)纏線電機(jī)。
【文檔編號(hào)】E01H1/08GK205557414SQ201620297315
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月12日
【發(fā)明人】鮑明松, 郭亭亭, 鮑威, 張浩文
【申請(qǐng)人】山東國(guó)興智能科技有限公司