專利名稱：具有球面拱頂?shù)母┭銎鹬貦C(jī)油缸支承件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種起重機(jī)的特別是移動(dòng)式起重機(jī)的俯仰油缸的支承件。
背景技術(shù)：
這種起重機(jī)的俯仰油缸是液壓缸，其設(shè)置在起重機(jī)基座(例如移 動(dòng)式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)支承臺(tái))上的一點(diǎn)和起重臂上的支承點(diǎn)之間，以確 保當(dāng)起重臂伸出時(shí)能夠定位準(zhǔn)確。
俯仰油缸是移動(dòng)式起重機(jī)結(jié)構(gòu)的主要部件之一。它必須正常工作； 特別是它在運(yùn)行時(shí)不能搖晃。首先，必須采取確保油缸在伸出和縮回 時(shí)勻速的步驟，因?yàn)榉駝t起重機(jī)將不能穩(wěn)定地工作，其次，缸內(nèi)壓力 不像用于限制負(fù)載轉(zhuǎn)矩的輸入值那樣容易準(zhǔn)確測量，除非油缸在運(yùn)行 時(shí)不存在摩擦(當(dāng)然也不存在搖晃)。因此俯仰油缸的設(shè)計(jì)和安裝就顯 得尤為重要。
特別是當(dāng)起重臂發(fā)生橫向變形時(shí)，問題就出現(xiàn)了。為了確保俯仰 油缸不發(fā)生變形并且由此正常工作，并且保護(hù)油缸中的導(dǎo)向帶不受損 害，基于此目的，現(xiàn)有技術(shù)中釆用的起重臂上的上部聯(lián)接通常為鉸接 設(shè)計(jì)，并且通常采用鉸鏈接合。這些接合能夠使俯仰油缸與起重臂的 橫向變形無關(guān)地工作。隨著新材料的采用，起重臂系統(tǒng)變得更長，今 后起重臂系統(tǒng)的橫向變形也將變得越來越嚴(yán)重?？朔┭鲇透咨系脑?問題將變得更加重要。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種用于俯仰起重機(jī)油缸的支承件， 其能夠滿足上文所述的今后日益增加的高要求。尤其是，本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種能夠保證俯仰油缸無問題運(yùn)行的穩(wěn)定的支承件，即使在 發(fā)生橫向變形的情況下。
釆用本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)，本發(fā)明提供一種如權(quán)利要求1所述 的用于起重機(jī)的尤其是移動(dòng)式起重機(jī)的俯仰油缸支承件。從屬權(quán)利要 求限定了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
如本發(fā)明所提出的，俯仰油缸通過其端部中的至少一個(gè)端部借助 于球面拱頂形支承件與起重機(jī)上的支承點(diǎn)連接。根據(jù)產(chǎn)生的負(fù)載，球 面拱頂形支承件是最優(yōu)化的設(shè)計(jì)，尤其是它不將由于起重臂的橫向變 形而產(chǎn)生的力和力矩傳遞到俯仰油缸上，從而能夠使其正常工作并以 最佳方式工作。這也可以特別地用在相對(duì)顯著橫向變形的情況下，在 此期間，球面拱頂形支承件持續(xù)提供足夠的保持力，而只能傳遞壓力。
本發(fā)明所提出的球面拱頂形支承件還可以起到滿足輕量化結(jié)構(gòu)設(shè) 計(jì)要求的作用。不能實(shí)現(xiàn)負(fù)載支承能力的額外增大，除非各個(gè)部件對(duì) 同一重量提供更高的性能。目前所采用的設(shè)計(jì)裝配起來有些困難，而 本發(fā)明所提供的球面拱頂形支承件提供了能夠很容易進(jìn)行裝配的設(shè) 計(jì)。
另外，油缸受它的沖程和安裝長度的限制，而現(xiàn)有的支承方案， 尤其是那些基于用于補(bǔ)償橫向變形的鉸接接合的支承方案，需要考慮
安裝長度，這又對(duì)沖程無法利用的"閑置長度(dead length)，，具有決 定性影響。所有這些問題都可以通過本發(fā)明所提出的支承系統(tǒng)同時(shí)得 到解決，因?yàn)榍蛎婀绊斝沃С屑榉浅６绦〉囊子诎惭b的支承系統(tǒng)。
本發(fā)明所提出的球面拱頂形支承件設(shè)置有俯仰油缸的支承點(diǎn)，該 支承點(diǎn)優(yōu)選為起重臂上的支承點(diǎn)；然而，原則上，該支承點(diǎn)也可以是 起重機(jī)基座上的支承點(diǎn)，尤其是在移動(dòng)式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)支承臺(tái)上的支 承點(diǎn)。在這方面，應(yīng)該指出的是，在本發(fā)明的上下文中，盡管在優(yōu)選 實(shí)施例中，球面拱頂形支承件僅設(shè)置在俯仰油缸的一個(gè)端部(優(yōu)選為 起重臂端)處，而另一個(gè)端部借助于關(guān)節(jié)型支承件(或"螺栓支承件，，) 被安裝，但是理論上可以在俯仰油缸的兩個(gè)支承點(diǎn)上均設(shè)置球面拱頂 形支承件。在一實(shí)施例中，球面拱頂形支承件本身可以包括球面拱頂和支承 殼體，并且可以進(jìn)行多種不同的選擇。該球面拱頂構(gòu)成支承件的凹部， 其局部呈球形剛好適于支承殼體的"內(nèi)球面"，換句話說是支承殼體的 凸部。在一個(gè)變形例中，球面拱頂設(shè)置在俯仰油缸的端部，支承殼體 設(shè)置在起重機(jī)支承點(diǎn)上，也就是起重機(jī)側(cè)上。在另一個(gè)變形例中，球 面拱頂設(shè)置在起重機(jī)側(cè)上，支承殼體設(shè)置在俯仰油缸側(cè)上。
雖然球面拱頂形支承件是主要承受壓力的部件，但是球面拱頂形 支承件還可以設(shè)置有張力鎖緊件。張力鎖緊件可以具有與支承點(diǎn)兩側(cè) 附接或位于支承點(diǎn)兩側(cè)中的保持部件，尤其是托架、保持桿、鎖片或
纜索拉桿(cable stays)或用作張力鎖緊件的其他部件。在一種設(shè)計(jì) 選則的情況下，張力鎖緊件在球面拱頂端部處具有緊固件或定位部件， 尤其是凹口、圓周槽或凹痕或凹切槽。


下面基于單個(gè)附圖示出的一個(gè)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)解釋。它可 以與所有描述的特征配合，要么單獨(dú)要么任意部分合并。附圖示意性
地示出了俯仰油缸支承件的主要部件。
具體實(shí)施例方式
在附圖中的附圖標(biāo)記1用于標(biāo)注該俯仰油缸，該俯仰油缸具有位 于其頂端的圓周槽6以及與圓周槽6連接的球面拱頂2。該球面拱頂2 安裝在支承殼體3中，該殼體設(shè)置在起重臂上，臂的支承點(diǎn)僅由附圖 標(biāo)記4示意性標(biāo)注。附圖標(biāo)記5朝著起重機(jī)基座上的第二支承點(diǎn)指向 這個(gè)油缸的底部。該淺色陰影示出了位于樞轉(zhuǎn)一定角度(示例中為8。) 的位置中的俯仰油缸，在該位置中，俯仰油缸能夠吸收壓力，而無需 承受畸變力或力矩。
附圖示出了俯仰油缸1與起重臂4通過球面拱頂2和支承殼體3 的上部連接。如上所述，該設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)也可以是相反的(球面拱頂位于 臂上；殼體位于俯仰油缸上)。在俯仰油缸聯(lián)接點(diǎn)處的可樞轉(zhuǎn)范圍最
6大至大約+/-10°，尤其最大至大約+/-5°，這取決于起重機(jī)。設(shè)計(jì)的殼 體半徑與球面拱頂2的半徑相同，并且起點(diǎn)和終點(diǎn)均由俯仰油缸1的 最上和最下位置限定。球面拱頂2和殼體3呈圓面或圓形對(duì)稱結(jié)構(gòu)， 也就是環(huán)繞360°，結(jié)果使得俯仰油缸1能夠補(bǔ)償每個(gè)軸線上的旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)，尤其是起重臂4的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明所提出的設(shè)計(jì)是可行的，因?yàn)楦┭鲇透?是受到壓力的部 件。只有當(dāng)臺(tái)車(dolly)工作期間(換句話說，當(dāng)起重臂為了減少最 大軸向負(fù)荷而利用拖車預(yù)張緊時(shí))，該油缸才受到張力作用。產(chǎn)生的該 張力只是產(chǎn)生的最大壓力的一部分，因而該張力能夠更容易傳導(dǎo)。因 為本發(fā)明所提出的方案，球面拱頂系統(tǒng)優(yōu)選借助于保持桿(托架)和 安裝在保持桿上的鎖片(locking plate )進(jìn)行固定，它們可以位于圓周 槽6上的球面2的后側(cè)，從而能夠吸收張力。
通過本發(fā)明所提出的系統(tǒng)，俯仰油缸可以相對(duì)于起重臂不受任何 約束地被一體化，起重臂的變形不會(huì)使任何力矩傳遞到活塞桿以及油 缸的導(dǎo)向帶。因?yàn)榍蛎婀绊斁哂蟹浅６绦〉臉?gòu)造，閑置長度可以顯著 地減小，從而減小了重量和安裝長度。生產(chǎn)相對(duì)容易，從而降低了成 本以及重量。因?yàn)椴恍枰M(jìn)行支承螺栓的對(duì)準(zhǔn)，因此起重機(jī)的組裝更 加簡便；支承殼體簡便地設(shè)置在油缸上，也就是球面拱頂上。
事實(shí)上還具有另一主要的優(yōu)點(diǎn)，用于傳遞負(fù)荷到油缸上的可用表 面相對(duì)大(與現(xiàn)有技術(shù)中的關(guān)節(jié)螺栓(knuckle bolts )相比)。這就意 味著可以采用簡單的材料(優(yōu)選那些更容易生產(chǎn)的材料，特別是塑料) 作為用于殼體的材料或者作為在球面拱頂區(qū)域中油缸端部上的材料。
權(quán)利要求
1、一種起重機(jī)的尤其是移動(dòng)式起重機(jī)的俯仰油缸(1)的支承裝置，其特征在于，該俯仰油缸(1)通過其端部中的至少一個(gè)端部借助于球面拱頂形支承件(2，3)與所述起重機(jī)上的一個(gè)支承點(diǎn)連接。
2、 如權(quán)利要求l所述的支承裝置，其特征在于，所述支承點(diǎn)是起 重臂(4)上的支承點(diǎn)。
3、 如權(quán)利要求1所述的支承裝置，其特征在于，所述支承點(diǎn)是起 重機(jī)基座(5)上尤其是移動(dòng)式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)支承臺(tái)上的支承點(diǎn)。
4、 如權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的支承裝置，其特征在于，所 述球面拱頂形支承件具有球面拱頂(2)和支承殼體(3),所述球面拱 頂(2)設(shè)置在所述俯仰油缸的端部處，而所述支承殼體(3)在所述 支承點(diǎn)處設(shè)置在所述起重機(jī)上。
5、 如權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的支承裝置，其特征在于，所 述球面拱頂形支承件具有球面拱頂(2)和支承殼體(3)，所述球面拱 頂(2)在所述支承點(diǎn)處設(shè)置在所述起重機(jī)上，所述支承殼體(3)設(shè) 置在所述俯仰油缸的端部處。
6、 如權(quán)利要求1到5中任一項(xiàng)所述的支承裝置，其特征在于，所 述球面拱頂形支承件(2， 3)還設(shè)置有張力鎖緊件。
7、 如權(quán)利要求6所述的支承裝置，其特征在于，所述張力鎖緊件 在所述支承點(diǎn)的任一側(cè)上具有緊固件或定位保持部件，尤其具有以下 部件中的一個(gè)或多個(gè)一保持桿， 一鎖片或 一纜索拉桿。
8、 如權(quán)利要求6或7所述的支承裝置，其特征在于，所述張力鎖 緊件在所述球面拱頂?shù)亩瞬刻幘哂芯o固件或定位部件，尤其是凹口 、 圓周槽(6)或凹痕或凹切槽。
9、如權(quán)利要求1到8中任一項(xiàng)所述的支承裝置，其特征在于，所 述球面拱頂支形承體件(2， 3)只設(shè)置在所述俯仰油缸的一個(gè)端部處， 優(yōu)選地在所述起重臂的端部處，而另一個(gè)端部，優(yōu)選所述基座的端部， 通過關(guān)節(jié)型支承件尤其是螺栓支承件被安裝。
全文摘要
本發(fā)明提供一種具有球面拱頂?shù)母┭銎鹬貦C(jī)油缸支承件，尤其是移動(dòng)式起重機(jī)的俯仰油缸(1)的支承系統(tǒng)，該俯仰油缸(1)通過其端部中的至少一個(gè)端部借助于球面拱頂形支承件(2，3)與起重機(jī)上的支承點(diǎn)連接。
文檔編號(hào)B66C23/82GK101607678SQ200910141930
公開日2009年12月23日 申請(qǐng)日期2009年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月19日
發(fā)明者D·施圖爾沃爾德特, J·布林克曼 申請(qǐng)人:馬尼托沃克起重機(jī)集團(tuán)(法國)公司