一種快速穩(wěn)速定位氣液缸的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于氣液缸領(lǐng)域,尤其是一種快速穩(wěn)速定位氣液缸。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中,氣液缸廣泛地運(yùn)用在機(jī)械加工、包裝等行業(yè),但現(xiàn)有的氣液缸存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜,氣液隔離效果差,耗能高等問題,特別是推桿運(yùn)動(dòng)的位置精度較差,速度不可調(diào),不能實(shí)現(xiàn)任意位置急停和準(zhǔn)確定位,可控性差,可靠性不高,氣液缸的工作效率低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]有鑒于此,本發(fā)明旨在提出一種快速穩(wěn)速定位氣液缸,以解決現(xiàn)有技術(shù)中氣液缸推桿位置精度差,可控程度及準(zhǔn)確性不高的問題。
[0004]為達(dá)到上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種快速穩(wěn)速定位氣液缸,包括工作缸,所述工作缸上端設(shè)有上蓋,下端設(shè)有下蓋,中間設(shè)有中蓋;所述上蓋和中蓋之間形成儲(chǔ)油腔;所述下蓋和中蓋之間設(shè)有下活塞,所述下活塞與所述下蓋之間形成回程腔、與所述中蓋之間形成行程腔;所述中蓋內(nèi)設(shè)有第一閥體,所述儲(chǔ)油腔和行程腔均與所述第一閥體相連;所述下活塞上連接有推桿,所述推桿穿過所述下蓋伸出缸體;
[0006]所述上蓋內(nèi)開有第一通道,所述第一通道將缸體內(nèi)部與預(yù)壓管路連通;所述下蓋內(nèi)開有第二通道,所述第二通道將缸體內(nèi)部與回程管路相連。
[0007]進(jìn)一步,所述儲(chǔ)油腔內(nèi)還設(shè)有擋油件,所述擋油件與所述上蓋相連。
[0008]進(jìn)一步,所述上蓋和中蓋之間還設(shè)有上活塞,用于氣液隔離,所述儲(chǔ)油腔位于所述上活塞與中蓋之間,所述上活塞與上蓋之間形成預(yù)壓腔,所述第一通道將預(yù)壓腔與預(yù)壓管路相連;所述上活塞上設(shè)有密封裝置。
[0009]進(jìn)一步,所述第一閥體為二位二通氣控閥。
[0010]進(jìn)一步,所述中蓋上開有控制第一閥體的控制通道,所述控制通道通過管路將第一閥體與第二控制閥相連,第二控制閥控制第一閥體的導(dǎo)通狀態(tài),從而實(shí)現(xiàn)推桿的位置控制,精度高。
[0011]進(jìn)一步,所述預(yù)壓管路與回程管路均與第一控制閥相連。
[0012]進(jìn)一步,所述第一控制閥上還連有調(diào)速閥,用于調(diào)節(jié)管路流速,實(shí)現(xiàn)推桿的速度控制。
[0013]進(jìn)一步,所述中蓋上還開有第三通道,所述第三通道將行程腔與高壓管路相連。
[0014]進(jìn)一步,所述推桿上還連有位置尺,所述位置尺與所述推桿平行布置,位置尺可以反饋推桿的位置信息,易于控制。
[0015]進(jìn)一步,所述下活塞上設(shè)有密封裝置,所述推桿與下蓋之間設(shè)有密封圈。
[0016]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明所述的一種快速穩(wěn)速定位氣液缸具有以下優(yōu)勢(shì):第一閥體的存在可使推桿在任何位置急停,且精度高,運(yùn)行平穩(wěn);第一閥體內(nèi)置,結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高,成本低,實(shí)現(xiàn)了氣體液體的完全隔離,實(shí)現(xiàn)了快速行程、溫速定位和快速回程的可控轉(zhuǎn)換。
【附圖說明】
[0017]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解,本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0018]圖1為本發(fā)明的實(shí)施例1的示意圖;
[0019]圖2為本發(fā)明的實(shí)施例2的示意圖;
[0020]圖中:1-工作缸,11-上蓋,111-第一通道,112-擋油件,12-下蓋,121-第二通道,13-中蓋,131-第一閥體,132-控制通道,14-上活塞,15-下活塞,151-推桿,16-預(yù)壓腔,17-儲(chǔ)油腔,18-行程腔,19-回程腔,2-位置尺,3-第一控制閥,4-第二控制閥。
【具體實(shí)施方式】
[0021]需要說明的是,在不沖突的情況下,本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0022]在本發(fā)明的描述中,需要理解的是,術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外,術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中,除非另有說明,“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0023]在本發(fā)明的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機(jī)械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以通過具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0024]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0025]實(shí)施例1
[0026]如圖1所示,一種快速穩(wěn)速定位氣液缸,包括工作缸1,工作缸1上端設(shè)有上蓋11,下端設(shè)有下蓋12,中間設(shè)有中蓋13;上蓋11和中蓋13之間形成儲(chǔ)油腔17;下蓋12和中蓋13之間設(shè)有下活塞15,下活塞15與下蓋12之間形成回程腔19、與中蓋13之間形成行程腔18;中蓋13內(nèi)設(shè)有第一閥體131,儲(chǔ)油腔17和行程腔18均與第一閥體131相連;下活塞15上連接有推桿151,推桿151穿過下蓋12伸出缸體;儲(chǔ)油腔17內(nèi)還設(shè)有擋油件112,擋油件112與上蓋11相連。
[0027]上蓋11內(nèi)開有第一通道111,第一通道111將缸體內(nèi)部與預(yù)壓管路連通;下蓋12內(nèi)開有第二通道121,第二通道121將缸體內(nèi)部與回程管路相連。
[0028]第一閥體131為二位二通氣控閥,中蓋13上開有控制第一閥體131的控制通道132,控制通道132通過管路將第一閥體131與第二控制閥4相連,第二控制閥4控制第一閥體131的導(dǎo)通狀態(tài),從而實(shí)現(xiàn)推桿151的位置控制,精度高。
[0029]預(yù)壓管路與回程管路均與第一控制閥3相連,第一控制閥3上還連有調(diào)速閥,用于調(diào)節(jié)管路流速,實(shí)現(xiàn)推桿的速度控制。
[0030]中蓋13上還開有第三通道133,第三通道133將行程腔18與高壓管路相連。
[0031]推桿151上還連有位置尺2,位置尺2與推桿151平行布置,位置尺2可以反饋推桿151的位置信息,易于控制。
[0032]下活塞15上設(shè)有密封裝置,推桿151與下蓋12之間設(shè)有密封圈。
[0033]第一控制閥3為三位四通中封電磁閥,第二控制閥4為二位四通電磁閥,位置尺2為電子尺,零點(diǎn)位置可根據(jù)使用者需求自由設(shè)定。
[0034]初始狀態(tài):下活塞14靠近中蓋13,位置尺2位于原點(diǎn)。
[0035]快速過程:第一控制閥3的B得電,第二控制閥4得電使得第一閥體131打開,氣體進(jìn)入儲(chǔ)油腔17,儲(chǔ)油腔17內(nèi)的液體經(jīng)第一閥體131進(jìn)入行程腔18,下活塞15帶動(dòng)推桿151快速下行,推桿151帶動(dòng)位置尺2下行,完成快速行程過程。
[0036]定位過程:推桿151繼續(xù)下移,根據(jù)位置尺2反饋位置信號(hào),達(dá)到設(shè)定的位置后,第一控制閥3和第二控制閥4均失