一種玻璃封裝二極管上料檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及上料檢測裝置，特別是一種玻璃封裝二極管上料檢測裝置。
【背景技術】
[0002]極管/三極管作為常用的電子元器件，需求量較大，二極管/三極管的生產(chǎn)廠家為了保證出廠的良品率，傳統(tǒng)的檢測方法采用人工手動檢測，人工一個一個檢測的速度較慢，無法滿足現(xiàn)在市場的需求量，另外通過制作輔助工具來一次對多個進行檢測，現(xiàn)在的輔助工具還是需要人工將二極管/三極管分布在輔助工具上，再進行檢測，這樣的效率還是比較低，且人為因素較大，無準確的判別標準，檢測不夠準確。
[0003]在采用了現(xiàn)代化的機器進行檢測之后，雖然一定程度上提高了工作效率，但由于機器本身存在許多弊端，導致經(jīng)輸送軌道輸送的二極管三極管形狀不一，經(jīng)常引起機器的卡殼和故障，嚴重影響了機器的工作效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的缺點，提供一種自動化程度高、檢測效率高和人力成本低的玻璃封裝二極管上料檢測裝置。
[0005]本實用新型的目的通過以下技術方案來實現(xiàn):一種玻璃封裝二極管上料檢測裝置，它包括工作臺，工作臺上設置有上料機構，抓取機構和檢測裝置；
[0006]所述的抓取機構包括旋轉臺、支臂、取放料機械手、垂直升降旋轉機構，旋轉臺設置于工作臺的上方，沿旋轉臺的周向間隔均勻地設置有多個支臂，支臂的末端設置有多個豎直向下的取放料機械手，旋轉臺通過直升降旋轉機構驅動；
[0007]所述的上料機構包括振動上料器和上料導軌，上料導軌一端連接振動上料器的出料口，上料導軌的另一端位于一取放料機械手的下方，在上料導軌的末端還設置有軌道過濾塊，所述的軌道過濾塊包括它包括第一棱柱、第二棱柱、第一過濾槽、第二過濾槽和第三過濾槽，第一棱柱位于第一過濾槽與第二過濾槽之間，第二棱柱位于第一過濾槽與第三過濾槽之間，第一過濾槽槽身為斜面，第二過濾槽和第三過濾槽位于第一過濾槽的左右兩側，槽身為水平的平面；
[0008]所述的檢測裝置包括質檢工作臺、導料管和次品收集槽，質檢工作臺設置于旋轉臺的一側，導料管和次品收集槽固定在質檢工作臺的兩側，質檢工作臺上方還設置有吹氣裝置A和吹氣裝置B，吹氣裝置A的出氣口朝向導料管，吹氣裝置B的出氣口朝向次品收集槽，所述的質檢工作臺位于一取放料機械手下方。
[0009]所述的垂直升降旋轉機構包括從上到下依次同軸設置的垂直氣缸和旋轉電機，垂直氣缸與旋轉電機的電機軸固定連接，旋轉臺固定安裝于垂直氣缸的活塞桿的上端部，垂直氣缸的控制閥和旋轉電機均與控制器連接。
[0010]所述的吹氣裝置A為兩個分別帶有電磁控制閥的出氣管。
[0011]所述的吹氣裝置B為兩個分別帶有電磁控制閥的出氣管。
[0012]所述的振動上料器包括電磁振動器和載料盤，載料盤安裝于電磁振動器的上方，載料盤內(nèi)設置有螺旋導料軌，螺旋導料軌的出料口連接上料導軌。
[0013]本實用新型具有以下優(yōu)點:本實用新型的上料導軌末端設置了軌道過濾塊，能夠有效的對擺放不規(guī)則的二極管進行過濾，使進入后續(xù)檢測機構的二極管均為規(guī)則擺放，極大的提高了機器的工作效率，減少了機器卡殼故障的概率，提高了生產(chǎn)效率，滿足規(guī)?；a(chǎn)的需要，同時降低了工人的工作量，降低了勞動強度，節(jié)約了人力成本；設置有檢測裝置，能夠快速的對二極管進行檢測，并且通過吹起裝置A和吹起裝置B實現(xiàn)對二極管的良次、品的分揀，克服了人工分揀所出現(xiàn)的良、次品混淆的問題，而且進一步的提高了自動化率，降低了人力成本。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的俯視不意圖；
[0015]圖2為本實用新型的主視示意圖；
[0016]圖3為本實用新型軌道過濾塊示意圖；
[0017]圖中，1-工作臺，2-旋轉臺，3-支臂，4-取放料機械手，5-振動上料器，6_上料導軌，7-質檢工作臺，8-導料管，9-次品收集槽，10-吹氣裝置A，11-吹氣裝置B，12-垂直氣缸，13-旋轉電機，14-電磁振動器，15-載料盤，16-軌道過濾塊，17-螺旋導料軌，161-第一棱柱，162-第二棱柱，163-第一過濾槽，164-第二過濾槽，165-第三過濾槽，166-第一安裝孔，167-第二安裝孔。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本實用新型做進一步的描述，本實用新型的保護范圍不局限于以下所述:
[0019]如圖1和圖2所示，一種玻璃封裝二極管上料檢測裝置，它包括工作臺1，工作臺I上設置有上料機構，抓取機構和檢測裝置；
[0020]所述的抓取機構包括旋轉臺2、支臂3、取放料機械手4、垂直升降旋轉機構，旋轉臺2設置于工作臺的上方，沿旋轉臺2的周向間隔均勻地設置有多個支臂3，支臂3的末端設置有多個豎直向下的取放料機械手4，旋轉臺2通過直升降旋轉機構驅動；
[0021]所述的上料機構包括振動上料器5和上料導軌6，上料導軌6 —端連接振動上料器5的出料口，上料導軌6的另一端位于一取放料機械手4的下方，在上料導軌6的末端還設置有軌道過濾塊16，如圖3所示，所述的軌道過濾塊16包括它包括第一棱柱161、第二棱柱162、第一過濾槽163、第二過濾槽164和第三過濾槽165，第一棱柱161位于第一過濾槽163與第二過濾槽164之間，第二棱柱162位于第一過濾槽163與第三過濾槽165之間，第一過濾槽163槽身為斜面，第二過濾槽164和第三過濾槽165位于第一過濾槽163的左右兩側，槽身為水平的平面；
[0022]所述的檢測裝置包括質檢工作臺7、導料管8和次品收集槽9，質檢工作臺7設置于旋轉臺2的一側，導料管8和次品收集槽9固定在質檢工作臺7的兩側，質檢工作臺7上方還設置有吹氣裝置AlO和吹氣裝置B11，吹氣裝置AlO的出氣口朝向導料管8，吹氣裝置Bll的出氣口朝向次品收集槽9，所述的質檢工作臺7位于一取放料機械手4下方。
[0023]所述的垂直升降旋轉機構包括從上到下依次同軸設置的垂直氣缸12和旋轉電機13，垂直氣缸12與旋轉電機13的電機軸固定連接，旋轉臺2固定安裝于垂直氣缸12的活塞桿的上端部，垂直氣缸12的控制閥和旋轉電機13均與控制器連接，控制器控制旋轉電機13旋轉和垂直氣缸12升降，從而使得旋轉臺2旋轉和升降，在旋轉臺2旋轉和升降的同時，控制器控制對應的取放料機械手抓取二極管或者放取二極管，從而將二極管放置在對應的位置處。
[0024]在本實施例中，所述的吹氣裝置AlO為兩個分別帶有電磁控制閥的出氣管，所述的吹氣裝置Bll為兩個分別帶有電磁控制閥的出氣管，兩個吹氣裝置AlO的合力方向朝向導料管8，當質檢工作臺7檢測到工件為合格品時，兩個吹氣裝置AlO同時供氣，并作用于工件的側壁上，使工件向導料管8推移，兩個吹氣裝置Bll的合力方向朝向次品收集槽9，當質檢工作臺7檢測到工件為廢品或次品時，兩個吹氣裝置Bll同時供氣，并作用于工件的側壁上，將工件向次品收集槽9內(nèi)推移。
[0025]所述的振動上料器5包括電磁振動器14和載料盤15，載料盤15安裝于電磁振動器14的上方，載料盤15內(nèi)設置有螺旋導料軌17，螺旋導料軌17的出料口連接上料導軌6，二極管在電磁振動器14的振動下沿載料盤15的螺旋導料軌17向上傳輸，并從出料口進入上料導軌6，并最終輸送至上料導軌6的末端，即位于對應方位處的取放料機械手4的下方。
[0026]所述的軌道過濾塊16的主體上還開有第一安裝孔166和第二安裝孔167，第一安裝孔166與第二安裝孔167均為沉頭孔。
【主權項】
1.一種玻璃封裝二極管上料檢測裝置，其特征在于:它包括工作臺(1)，工作臺(I)上設置有上料機構，抓取機構和檢測裝置； 所述的抓取機構包括旋轉臺(2)、支臂(3)、取放料機械手(4)、垂直升降旋轉機構，旋轉臺(2)設置于工作臺的上方，沿旋轉臺(2)的周向間隔均勻地設置有多個支臂(3)，支臂(3)的末端設置有多個豎直向下的取放料機械手(4)，旋轉臺(2)通過直升降旋轉機構驅動； 所述的上料機構包括振動上料器(5)和上料導軌(6)，上料導軌(6) —端連接振動上料器(5)的出料口，上料導軌(6)的另一端位于一取放料機械手(4)的下方，在上料導軌(6)的末端還設置有軌道過濾塊(16)，所述的軌道過濾塊(16)包括它包括第一棱柱(161)、第二棱柱(162)、第一過濾槽(163)、第二過濾槽(164)和第三過濾槽(165)，第一棱柱(161)位于第一過濾槽(163)與第二過濾槽(164)之間，第二棱柱(162)位于第一過濾槽(163)與第三過濾槽(165)之間，第一過濾槽(163)槽身為斜面，第二過濾槽(164)和第三過濾槽(165)位于第一過濾槽(163)的左右兩側，槽身為水平的平面； 所述的檢測裝置包括質檢工作臺(7)、導料管(8)和次品收集槽(9)，質檢工作臺(7)設置于旋轉臺(2)的一側，導料管(8)和次品收集槽(9)固定在質檢工作臺(7)的兩側，質檢工作臺(7)上方還設置有吹氣裝置A (10)和吹氣裝置B (11)，吹氣裝置A (10)的出氣口朝向導料管(8 )，吹氣裝置B (11)的出氣口朝向次品收集槽(9 )，所述的質檢工作臺(7 )位于一取放料機械手(4)下方。2.根據(jù)權利要求1所述的一種玻璃封裝二極管上料檢測裝置，其特征在于:所述的垂直升降旋轉機構包括從上到下依次同軸設置的垂直氣缸(12)和旋轉電機(13)，垂直氣缸(12)與旋轉電機(13)的電機軸固定連接，旋轉臺(2)固定安裝于垂直氣缸(12)的活塞桿的上端部，垂直氣缸(12)的控制閥和旋轉電機(13)均與控制器連接。3.根據(jù)權利要求1所述的一種玻璃封裝二極管上料檢測裝置，其特征在于:所述的吹氣裝置A (10)為兩個分別帶有電磁控制閥的出氣管。4.根據(jù)權利要求1所述的一種玻璃封裝二極管上料檢測裝置，其特征在于:所述的吹氣裝置B(Il)為兩個分別帶有電磁控制閥的出氣管。5.根據(jù)權利要求1所述的一種玻璃封裝二極管上料檢測裝置，其特征在于:所述的振動上料器(5 )包括電磁振動器(14 )和載料盤(15 )，載料盤(15 )安裝于電磁振動器(14 )的上方，載料盤(15)內(nèi)設置有螺旋導料軌(17)，螺旋導料軌(17)的出料口連接上料導軌(6)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種玻璃封裝二極管上料檢測裝置，它包括工作臺（1），工作臺（1）上設置有上料機構，抓取機構和檢測裝置；抓取機構包括旋轉臺（2）、支臂（3）、取放料機械手（4）、垂直升降旋轉機構；上料機構包括振動上料器（5）和上料導軌（6），上料導軌（6）一端連接振動上料器（5）的出料口，上料導軌（6）的另一端位于一取放料機械手（4）的下方，在上料導軌（6）的末端還設置有軌道過濾塊（16）；檢測裝置包括質檢工作臺（7）、導料管（8）和次品收集槽（9），質檢工作臺（7）上方還設置有吹氣裝置A（10）和吹氣裝置B（11）。本實用新型的有益效果是：自動化程度高、檢測效率高和人力成本低的優(yōu)點。
【IPC分類】B07C5/38, B07C5/02, B07C5/34
【公開號】CN204842256
【申請?zhí)枴緾N201520515958
【發(fā)明人】劉少華
【申請人】四川藍彩電子科技有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年7月16日