二極管封裝自動(dòng)上料設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種二極管生產(chǎn)設(shè)備，更具體地說(shuō)，它涉及一種二極管粉狀自動(dòng)上料設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]二極管，電子元件當(dāng)中，一種具有兩個(gè)電極的裝置，只允許電流由單一方向流過(guò)，許多的使用是應(yīng)用其整流的功能。而變?nèi)荻O管則用來(lái)當(dāng)作電子式的可調(diào)電容器。大部分二極管所具備的電流方向性我們通常稱之為“整流”功能。二極管最普遍的功能就是只允許電流由單一方向通過(guò)(稱為順向偏壓)，反向時(shí)阻斷(稱為逆向偏壓)。因此，二極管可以想成電子版的逆止閥，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，二極管的需求也越來(lái)越大，為了滿足市場(chǎng)需要，二極管的生產(chǎn)效率也急需提高。
[0003]申請(qǐng)?zhí)枮?01310697402.7的發(fā)明更提供了一種二極管制備工藝，現(xiàn)有的二極管生產(chǎn)工藝大致如下，首先在芯片的兩端焊接二極管，隨后再對(duì)芯片進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)，點(diǎn)膠完畢之后，再對(duì)二極管以及芯片進(jìn)行高溫焊接，焊接完畢之后將，再對(duì)二極管進(jìn)行注塑封裝，在二極管的表面形成黑膠，二極管即加工成型。
[0004]如圖9所示，當(dāng)二極管經(jīng)過(guò)點(diǎn)膠以及熱封之后，二極管放置在鋁條上，鋁條上沿鋁條長(zhǎng)度方向設(shè)有安置孔，安置孔豎直設(shè)置，為了方便二極管對(duì)齊，在鋁條上沿鋁條的長(zhǎng)度方向設(shè)有凹槽，凹槽與安置孔相通，凹槽的側(cè)面可以作為基準(zhǔn)面，當(dāng)二極管插入安置孔內(nèi)之后，二極管的根部與凹槽的側(cè)面抵接，可以保證二極管插入安置孔內(nèi)之后，二極管伸出鋁條的長(zhǎng)度能夠保持一致，方便后續(xù)加工，為了方便中間運(yùn)輸，鋁條碼放在托盤(pán)內(nèi)，托盤(pán)的結(jié)構(gòu)參照附圖10，托盤(pán)三面設(shè)有擋塊，一面設(shè)有開(kāi)口，在一側(cè)設(shè)置開(kāi)口，方便將鋁條送入托盤(pán)內(nèi)，當(dāng)高溫烘干處理之后，二極管進(jìn)入注塑封裝工序。
[0005]在對(duì)二極管進(jìn)行注塑封裝之前，需要將鋁條上的半成品二極管碼放到模架上，模架的結(jié)構(gòu)如圖7所示，模架包括外框82，外框82內(nèi)部區(qū)域內(nèi)規(guī)則排布有若干安置塊，安置塊上沿安置塊長(zhǎng)度方向陣列設(shè)有若干用于放置二極管的缺口，在安置塊中部沿安置塊長(zhǎng)度方向還設(shè)有限位條，限位條可以限制二極管在安置塊上滑動(dòng)，還可以起到對(duì)齊作用，保證二極管芯片位于相鄰兩安置塊之間的間隙內(nèi)，鋁條上安置孔的間距，與安置塊上缺口的間距相等，為了方便將二極管從鋁條上取下，模架放置在底板上，底板上豎直設(shè)有插入安置塊與安置塊之間的擋板，擋板上陣列設(shè)有若干開(kāi)口槽821，擋板在鋁條向后抽出時(shí)，可以將二極管阻擋住，將二極管留在模架上，實(shí)現(xiàn)二極管的落料，隨后工作人員再將模架整體放入注塑機(jī)內(nèi)，注塑機(jī)對(duì)模架上的二極管進(jìn)行注塑封裝。
[0006]在二極管的生產(chǎn)過(guò)程中，最費(fèi)時(shí)的操作是將托盤(pán)內(nèi)的二極管放置到模架上的缺口內(nèi)，需要工人手工將鋁條從托盤(pán)內(nèi)取出，再將鋁條上的二極管取出，放置到安置塊上的缺口內(nèi)，將所有安置塊上的二極管排布完畢之后，將模架送入注塑機(jī)內(nèi)，進(jìn)行注塑操作，工作效率十分低，因此，有必要提供一種二極管自動(dòng)上料設(shè)備，實(shí)現(xiàn)二極管在注塑之前的自動(dòng)上料。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種二極管粉狀自動(dòng)上料設(shè)備，可以自動(dòng)將鋁條上的二極管碼放到模架上的缺口內(nèi)。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:一種二極管封裝自動(dòng)上料設(shè)備，包括機(jī)架，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)有用于儲(chǔ)存鋁條的儲(chǔ)料裝置，所述儲(chǔ)料裝置的出口設(shè)有用于放置鋁條的中間板，在機(jī)架上還設(shè)有用于對(duì)放置在中間板上的鋁條進(jìn)行夾持的夾爪，所述機(jī)架上設(shè)有能夠?qū)A爪夾持的鋁條放置在模架上的缺口內(nèi)的上料驅(qū)動(dòng)部件。
[0009]通過(guò)采用上述技術(shù)方案:在進(jìn)行二極管上料時(shí)，可以先將托盤(pán)放入儲(chǔ)料裝置內(nèi)，儲(chǔ)料裝置將托盤(pán)內(nèi)的鋁條推送到中間板上，隨后夾爪將鋁條夾起，由于此時(shí)鋁條上的二極管的位置與模架上的缺口是對(duì)應(yīng)設(shè)置的，因此，夾爪將鋁條上的二極管放到模架上之后，夾爪向后退，底板上的擋板可以阻擋二極管跟隨鋁條，此時(shí)即可將二極管留在缺口內(nèi)，實(shí)現(xiàn)二極管的上料。
[0010]較佳的，所述上料驅(qū)動(dòng)部件能夠驅(qū)動(dòng)夾爪在水平以及豎直方向運(yùn)動(dòng)。
[0011 ]通過(guò)采用上述技術(shù)方案:通過(guò)設(shè)置驅(qū)動(dòng)部件，可以驅(qū)動(dòng)夾爪全方位的移動(dòng)，極大的提高了夾爪的靈活性，適合不同情況下的二極管上料，保證了自動(dòng)上料設(shè)備的穩(wěn)定性以及適應(yīng)性。
[0012]較佳的，所述上料驅(qū)動(dòng)部件包括沿機(jī)架寬度方向滑移設(shè)置的橫桿，所述橫桿上沿橫桿長(zhǎng)度方向滑移設(shè)有滑座，所述滑座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)夾爪沿豎直方向滑動(dòng)的豎直驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0013]通過(guò)采用上述技術(shù)方案:在使用時(shí)，通過(guò)橫桿以及滑座的配合，即可實(shí)現(xiàn)夾爪在水平面上沿橫向以及縱向滑動(dòng)，通過(guò)設(shè)置豎直驅(qū)動(dòng)氣缸，即可實(shí)現(xiàn)夾爪在豎直方向的滑動(dòng)，十分方便的實(shí)現(xiàn)了夾爪的驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠。
[0014]較佳的，所述儲(chǔ)料裝置包括儲(chǔ)料盒，托盤(pán)豎直放置在儲(chǔ)料盒內(nèi)，所述儲(chǔ)料盒上設(shè)有將托盤(pán)內(nèi)的鋁條頂出的出料部件。
[0015]通過(guò)采用上述技術(shù)方案:通過(guò)設(shè)置儲(chǔ)料盒，可以一次放置多個(gè)托盤(pán)，實(shí)現(xiàn)多根鋁條的同時(shí)上料，極大的提高了上料效率，通過(guò)設(shè)置出料部件，可以將鋁條從托盤(pán)內(nèi)頂出到中間板上，為夾爪的夾持做好準(zhǔn)備。
[0016]較佳的，所述出料部件包括沿鋁條長(zhǎng)度方向與儲(chǔ)料盒滑移連接的水平推桿，所述儲(chǔ)料盒頂部設(shè)有將儲(chǔ)料盒內(nèi)的鋁條向上頂起的豎直推桿。
[0017]通過(guò)采用上述技術(shù)方案:水平推桿與豎直推桿配合，即可實(shí)現(xiàn)鋁條的持續(xù)推出，穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)鋁條的輸出以及二極管的上料。
[0018]較佳的，所述夾爪包括夾爪座以及設(shè)置在夾爪座上的動(dòng)夾爪以及靜夾爪，所述夾爪座上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)動(dòng)夾爪滑動(dòng)的夾持氣缸。
[0019]通過(guò)采用上述技術(shù)方案:動(dòng)夾爪與靜夾爪配合，即可實(shí)現(xiàn)鋁條的夾持，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作方便。
[0020]較佳的，所述中間板上陣列設(shè)有若干支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)的頂面傾斜設(shè)置，所述支撐臺(tái)的底部以及遠(yuǎn)離托盤(pán)的一端設(shè)有防止二極管掉落的限位板。
[0021]通過(guò)采用上述技術(shù)方案:通過(guò)將支撐臺(tái)設(shè)置成傾斜的，這樣在鋁條被夾爪夾持之后，由于鋁條上的二極管是向下傾斜設(shè)置的，可以避免鋁條與模架上的相關(guān)部件發(fā)生干涉，穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)二極管的上料。
[0022]較佳的，所述夾爪上設(shè)有能夠嵌入鋁條上的凹槽內(nèi)的限位塊。
[0023]通過(guò)采用上述技術(shù)方案:通過(guò)設(shè)置限位塊，在上料時(shí)，限位塊卡入鋁條內(nèi)，可以限制鋁條的自由度，避免鋁條從夾爪上脫落，穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)了鋁條的上料。
[0024]較佳的，所述豎直推桿陣列設(shè)置在推板上，推板與儲(chǔ)料盒之間連接有彈性件。
[0025]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)設(shè)置彈性件，推桿對(duì)鋁條施加一個(gè)向上的推力，當(dāng)位于上方的鋁條被頂出之后，推桿可以將下方的鋁條向上頂起，為下一次上料做準(zhǔn)備。
[0026]較佳的，所述儲(chǔ)料盒的內(nèi)沿豎直方向設(shè)有限制托盤(pán)滑動(dòng)的滑槽。
[0027]通過(guò)采用上述技術(shù)方案:通過(guò)設(shè)置滑槽，可以限制托盤(pán)的自由度，使托盤(pán)穩(wěn)定的放置在儲(chǔ)料盒內(nèi)，并且，設(shè)置滑槽，可以使鋁條在托盤(pán)內(nèi)向上滑動(dòng)的時(shí)候，滑動(dòng)過(guò)程更加穩(wěn)定。
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1為本發(fā)明二極管封裝自動(dòng)上料設(shè)備的裝配視圖一；
圖2為本發(fā)明二極管封裝自動(dòng)上料設(shè)備的儲(chǔ)料裝配示意圖；
圖3為本發(fā)明二極管封裝自動(dòng)上料設(shè)備的夾爪裝配示意圖；
圖4為本發(fā)明二極管封裝自動(dòng)上料設(shè)備的中間板結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明二極管封裝自動(dòng)上料設(shè)備的裝配視圖二；
圖6為本發(fā)明二極管封裝自動(dòng)上料設(shè)備的底板以及模架裝配示意圖；
圖7為本發(fā)明二極管封裝自動(dòng)上料設(shè)備的底板以及模架裝配爆炸圖；
圖8為圖7中A部放大圖；
圖9為本發(fā)明二極管封裝自動(dòng)上料設(shè)備的鋁條結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為本發(fā)明二極管封裝自動(dòng)上料設(shè)備的儲(chǔ)料盒結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖中:1、機(jī)架；11、儲(chǔ)料裝置;2、儲(chǔ)料盒;21、滑槽;3、水平推桿;31、出料氣缸;4、中間板;41、支撐臺(tái)；411、限位塊;5、豎直推桿;51、彈簧;52、推板;6、橫桿;61、滑座;611、豎直驅(qū)動(dòng)氣缸;62、伺服電機(jī);7、夾爪座;71、動(dòng)夾爪;72、靜夾爪;73、夾持氣缸;74、凸塊;8、底板；81、擋板;811、開(kāi)口槽;82、外框;821、安置塊;8211、限位條;8212、缺口； 9、托盤(pán);91、通孔；
10、鋁條；101、凹槽；102、二極管。
【具體實(shí)施方式】
[0030]參照?qǐng)D1至圖10對(duì)本發(fā)明實(shí)施例做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0031]—種二極管封裝自動(dòng)上料設(shè)備，包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)有用于儲(chǔ)存鋁條10的儲(chǔ)料裝置11，儲(chǔ)料裝置11的作用是存儲(chǔ)托盤(pán)9以及放置在托盤(pán)9內(nèi)