塑封模具清潔裝置的制造方法
【專利摘要】一種塑封模具清潔裝置，用于對(duì)塑封模具的上下分模面進(jìn)行清掃和吸塵，包括第一支架和第二支架，第一支架與第二支架滑動(dòng)連接，第一支架與第二支架之間安裝有用于驅(qū)動(dòng)第二支架進(jìn)退的進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二支架前部可上下滑動(dòng)地連接有用于對(duì)模具上分模面進(jìn)行清掃和吸塵的上清潔裝置以及用于對(duì)模具下分模面進(jìn)行清掃和吸塵的下清潔裝置，第二支架上安裝有用于驅(qū)動(dòng)上清潔裝置上移的上驅(qū)動(dòng)裝置以及用于驅(qū)動(dòng)下清潔裝置下移的下驅(qū)動(dòng)裝置,進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上清潔裝置、上驅(qū)動(dòng)裝置、下清潔裝置和下驅(qū)動(dòng)裝置均與控制器電信號(hào)連接。本發(fā)明在塑封模具開模后，能夠自動(dòng)同時(shí)對(duì)模具的上下分模面進(jìn)行清掃和吸塵，從而大大減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，避免人身傷害。
【專利說(shuō)明】
塑封模具清潔裝置
技術(shù)領(lǐng)域
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[0001 ]本發(fā)明涉及半導(dǎo)體塑封模具，具體講是一種在塑封模具開模后，能夠自動(dòng)對(duì)塑封模具的上、下分模面進(jìn)行清掃和吸塵的清潔裝置。
【背景技術(shù)】
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[0002]隨著電子產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，對(duì)半導(dǎo)體封裝產(chǎn)品的品質(zhì)有著更高的要求。目前，大多廠家都采用塑封模具來(lái)完成對(duì)半導(dǎo)體產(chǎn)品的塑料封裝，塑封模具在完成一次塑封作業(yè)后，其上、下兩個(gè)分模面上通常都會(huì)殘留塑封料，而殘留的塑封料會(huì)在進(jìn)入下一封裝流程時(shí)壓傷條帶及芯片電路，同時(shí)還會(huì)出現(xiàn)溢料現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)易損壞塑封模具，可見塑封模具的清潔，直接關(guān)系到塑封工藝的好壞。雖然可以通過(guò)人工來(lái)分別對(duì)開模后的上、下分模面進(jìn)行清理，但不難看出，這種方式效率并不是很高，而且工人的勞動(dòng)強(qiáng)度也大，因?yàn)樗芊饽＞呙块_模一次，都要分別對(duì)其上、下分模面進(jìn)行清理，與此同時(shí)，在清理過(guò)程中還存在一些不安全因素，如夾傷、碰傷或燙傷工人的手或胳膊。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種在模具開模后，能夠自動(dòng)同時(shí)對(duì)模具的上下兩個(gè)分模面進(jìn)行清掃和吸塵，從而大大減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，避免人身傷害的塑封模具清潔裝置。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的塑封模具清潔裝置:包括第一支架和第二支架，第一支架與第二支架可前后滑動(dòng)連接，第一支架與第二支架之間安裝有用于驅(qū)動(dòng)第二支架前進(jìn)或后退的進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二支架前部可上下滑動(dòng)地連接有用于對(duì)模具上分模面進(jìn)行清掃和吸塵的上清潔裝置以及用于對(duì)模具下分模面進(jìn)行清掃和吸塵的下清潔裝置，第二支架上安裝有用于驅(qū)動(dòng)上清潔裝置上移的上驅(qū)動(dòng)裝置以及用于驅(qū)動(dòng)下清潔裝置下移的下驅(qū)動(dòng)裝置，進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上清潔裝置、上驅(qū)動(dòng)裝置、下清潔裝置和下驅(qū)動(dòng)裝置均與控制器電信號(hào)連接。
[0005]本發(fā)明所述的塑封模具清潔裝置，其中，上清潔裝置包括上基板、上母體、上刷殼以及水平安裝在上刷殼內(nèi)腔中的上刷柄，上刷柄外周壁上螺旋設(shè)置有上螺旋刷毛，上基板上裝有用于驅(qū)動(dòng)上刷柄旋轉(zhuǎn)的上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，上基板與第二支架可上下滑動(dòng)連接，上母體固定安裝在上基板上，上刷殼位于上母體內(nèi)腔中并與上母體快速拆卸連接，上刷殼與上母體之間圍有上吸塵腔，上吸塵腔用于與外部吸塵機(jī)連接相通，上刷殼頂部開設(shè)有與上吸塵腔相通的上吸塵口，上螺旋刷毛伸出上吸塵口露在上刷殼外部，上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與控制器電信號(hào)連接。
[0006]本發(fā)明所述的塑封模具清潔裝置，其中，上刷殼與上母體快速拆卸連接是指，上母體頂部和右側(cè)敞口，上母體左部安裝有兩根上定位銷和一根用于與上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接的上插銷軸，上刷柄左端開設(shè)有供上插銷軸插入以帶動(dòng)上刷柄旋轉(zhuǎn)的上凹孔，上刷殼左端開設(shè)有供兩根上定位銷插入的上定位孔，上刷殼與上母體之間通過(guò)螺釘連接，上母體底部中間部位開設(shè)有與上吸塵腔相通的上通孔，上母體底部裝有與上通孔相通的上吸塵罩，上吸塵罩用于與吸塵機(jī)連接相通。
[0007]本發(fā)明所述的塑封模具清潔裝置，其中，上螺旋刷毛由兩種不同旋向的刷毛組成，這兩種不同旋向的刷毛分別分布在上刷柄中部?jī)蓚?cè)，當(dāng)清掃上分模面上的粉塵時(shí)，兩種不同旋向的刷毛能夠同時(shí)將粉塵刷向上吸塵口中部。
[0008]本發(fā)明所述的塑封模具清潔裝置，其中，下清潔裝置包括下基板、下母體、下刷殼以及水平安裝在下刷殼內(nèi)腔中的下刷柄，下刷柄外周壁上螺旋設(shè)置有下螺旋刷毛，下基板上裝有用于驅(qū)動(dòng)下刷柄旋轉(zhuǎn)的下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，下基板與第二支架可上下滑動(dòng)連接，下母體固定安裝在下基板上，下刷殼位于下母體內(nèi)腔中并與下母體快速拆卸連接，下刷殼與下母體之間圍有下吸塵腔，下吸塵腔用于與外部吸塵機(jī)連接相通，下刷殼底部開設(shè)有與下吸塵腔相通的下吸塵口，下螺旋刷毛伸出下吸塵口露在下刷殼外部，下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與控制器電信號(hào)連接。
[0009]本發(fā)明所述的塑封模具清潔裝置，其中，下刷殼與下母體快速拆卸連接是指，下母體底部和右側(cè)敞口，下母體左部安裝有兩根下定位銷和一根用于與下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接的下插銷軸，下刷柄左端開設(shè)有供下插銷軸插入以帶動(dòng)下刷柄旋轉(zhuǎn)的下凹孔，下刷殼左端開設(shè)有供兩根下定位銷插入的下定位孔，下刷殼與下母體之間通過(guò)螺釘連接，下母體頂部中間部位開設(shè)有與下吸塵腔相通的下通孔，下母體頂部裝有與下通孔相通的下吸塵罩，下吸塵罩用于與吸塵機(jī)連接相通。
[0010]本發(fā)明所述的塑封模具清潔裝置，其中，下螺旋刷毛由兩種不同旋向的刷毛組成，這兩種不同旋向的刷毛分別分布在下刷柄中部?jī)蓚?cè)，當(dāng)清掃下分模面上的粉塵時(shí)，兩種不同旋向的刷毛能夠同時(shí)將粉塵刷向下吸塵口中部。
[0011]本發(fā)明所述的塑封模具清潔裝置，其中，進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括進(jìn)退驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)軸、兩根齒條以及兩個(gè)分別安裝在傳動(dòng)軸兩端的傳動(dòng)齒輪，第一支架包括兩塊相互平行的第一側(cè)板以及固定安裝在兩塊第一側(cè)板底部的連接板，第二支架包括兩塊相互平行的第二側(cè)板以及位于兩塊第二側(cè)板之間的前立板和后立板，兩塊第二側(cè)板位于兩塊第一側(cè)板之間并且相互平行，前立板和后立板分別固定安裝在兩塊第二側(cè)板的前部和后部，進(jìn)退驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝在后立板上，傳動(dòng)軸的兩端分別裝在兩塊第二側(cè)板上，進(jìn)退驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪與傳動(dòng)軸連接，兩根齒條分別固定安裝在兩塊第一側(cè)板內(nèi)側(cè)，兩個(gè)傳動(dòng)齒輪分別與兩根齒條嚙合連接，兩塊第二側(cè)板外側(cè)均裝有若干可在齒條頂面上滾動(dòng)的支承輪，進(jìn)退驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器電信號(hào)連接。
[0012]本發(fā)明所述的塑封模具清潔裝置，其中，兩塊第二側(cè)板上均裝有若干可在兩根齒條內(nèi)側(cè)面上滾動(dòng)的導(dǎo)向輪。
[0013]本發(fā)明所述的塑封模具清潔裝置，其中，上驅(qū)動(dòng)裝置包括上驅(qū)動(dòng)氣缸，上驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體固定安裝在前立板上，上驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿裝在上基板底面上，下驅(qū)動(dòng)裝置包括下驅(qū)動(dòng)氣缸，下驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體固定安裝在前立板上，下驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿裝在下基板頂面上，上驅(qū)動(dòng)氣缸和下驅(qū)動(dòng)氣缸均與控制器電信號(hào)連接。
[0014]采用以上結(jié)構(gòu)后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明塑封模具清潔裝置具有以下優(yōu)點(diǎn):在塑封模具開模后，控制器驅(qū)使進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，第二支架前移并進(jìn)入上下分模面之間預(yù)定位置，機(jī)械手抓取封裝好的產(chǎn)品，隨后，上驅(qū)動(dòng)裝置和下驅(qū)動(dòng)裝置在控制器作用下分別頂出上清潔裝置和下清潔裝置，使其分別與上下分模面間隙貼合，然后，上清潔裝置和下清潔裝置開始對(duì)上下分模面進(jìn)行清掃和吸塵，隨著清掃和吸塵動(dòng)作的進(jìn)行，第二支架在控制器作用下緩慢后退，直至清理整個(gè)分模面，完畢后，上清潔裝置和下清潔裝置停止清掃和吸塵動(dòng)作，并在上驅(qū)動(dòng)裝置和下驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)下復(fù)位，完成此次自動(dòng)清掃吸塵作業(yè)，待下次塑封模具開模時(shí)，繼續(xù)重復(fù)上述過(guò)程。由此不難看出，本發(fā)明在塑封模具開模后，能夠自動(dòng)對(duì)塑封模具的上、下兩個(gè)分模面同時(shí)進(jìn)行清掃和吸塵作業(yè)，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工參與，從而大大減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了人身傷害，符合現(xiàn)場(chǎng)安全管理要求。
[0015]上刷殼與上母體快速拆卸連接的結(jié)構(gòu)使得上刷殼能夠快速?gòu)纳夏阁w拆除，從而大大方便操作工人對(duì)上刷殼的更換。
[0016]當(dāng)上刷殼從上母體右側(cè)插入到上母體內(nèi)腔時(shí)，兩根上定位銷會(huì)剛好插入到兩個(gè)上定位孔內(nèi)，然后通過(guò)螺釘鎖緊固定。在兩根上定位銷的定位作用下，上刷柄與上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置精確配合，確保清掃動(dòng)作穩(wěn)定精確，使得上螺旋刷毛清掃的更加徹底。
[0017]上螺旋刷毛由兩種不同旋向的刷毛組成，其優(yōu)點(diǎn)在于:在上螺旋刷毛隨上刷柄旋轉(zhuǎn)來(lái)清掃上分模面上的粉塵時(shí)，兩種不同旋向的刷毛能夠同時(shí)將粉塵刷向上吸塵口中部，并最終由上吸塵罩吸走，這樣清理效果更好。
[0018]下刷殼與下母體快速拆卸連接的結(jié)構(gòu)使得下刷殼能夠快速?gòu)南履阁w拆除，從而大大方便操作工人對(duì)下刷殼的更換。
[0019]當(dāng)下刷殼從下母體右側(cè)插入到下母體內(nèi)腔時(shí)，兩根下定位銷會(huì)剛好插入到兩個(gè)下定位孔內(nèi)，然后通過(guò)螺釘鎖緊固定。在兩根下定位銷的定位作用下，下刷柄與下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置精確配合，確保清掃動(dòng)作穩(wěn)定精確，使得下螺旋刷毛清掃的更加徹底。
[0020]下螺旋刷毛由兩種不同旋向的刷毛組成，其優(yōu)點(diǎn)在于:在下螺旋刷毛隨下刷柄旋轉(zhuǎn)來(lái)清掃下分模面上的粉塵時(shí)，兩種不同旋向的刷毛能夠同時(shí)將粉塵刷向下吸塵口中部，并最終由下吸塵罩吸走，這樣清理效果更好。
[0021]由兩塊相互平行的第一側(cè)板和固定安裝在兩塊第一側(cè)板底部的連接板構(gòu)成的第一支架以及由兩塊相互平行的第二側(cè)板和固定安裝在兩塊第二側(cè)板之間的前立板和后立板構(gòu)成的第二支架能夠增強(qiáng)本發(fā)明的強(qiáng)度，確保本發(fā)明在前移或后退時(shí)，運(yùn)行的更加平穩(wěn)，不發(fā)生晃動(dòng)。
[0022]導(dǎo)向輪的設(shè)置可避免第一支架前移或后退時(shí)發(fā)生左右擺動(dòng)，進(jìn)而確保上清潔裝置和下清潔裝置的高精度直線移動(dòng)，進(jìn)一步保證上螺旋刷毛和下螺旋刷毛的清掃效果。
【附圖說(shuō)明】
:
[0023]圖1是本發(fā)明塑封模具清潔裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是本發(fā)明塑封模具清潔裝置中上清潔裝置、上驅(qū)動(dòng)裝置、下清潔裝置和下驅(qū)動(dòng)裝置安裝在前立板上時(shí)的立體放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3是本發(fā)明塑封模具清潔裝置中上清潔裝置、上驅(qū)動(dòng)裝置、下清潔裝置和下驅(qū)動(dòng)裝置安裝在前立板上時(shí)的局部分解放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4是沿圖1中“A-A”線的立體剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5是沿圖1中“B-B”線的剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】:
[0028]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明塑封模具清潔裝置作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明:
[0029]如圖1所示，在本【具體實(shí)施方式】中，本發(fā)明塑封模具清潔裝置包括第一支架20和第二支架10，第一支架20與第二支架10可前后滑動(dòng)連接，第一支架20與第二支架10之間安裝有用于驅(qū)動(dòng)第二支架10前進(jìn)或后退的進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30，第二支架10前部可上下滑動(dòng)地連接有用于對(duì)模具上分模面進(jìn)行清掃和吸塵的上清潔裝置40以及用于對(duì)模具下分模面進(jìn)行清掃和吸塵的下清潔裝置50，第二支架10上安裝有用于驅(qū)動(dòng)上清潔裝置40上移的上驅(qū)動(dòng)裝置13以及用于驅(qū)動(dòng)下清潔裝置50下移的下驅(qū)動(dòng)裝置14，進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，30、上清潔裝置40、上驅(qū)動(dòng)裝置13、下清潔裝置50和下驅(qū)動(dòng)裝置14均與控制器電信號(hào)連接。
[0030]作為優(yōu)選結(jié)構(gòu)，如圖1、圖4和圖5所示，進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30包括進(jìn)退驅(qū)動(dòng)電機(jī)301、傳動(dòng)軸306、兩根齒條30a、30b以及兩個(gè)分別固定安裝在傳動(dòng)軸306兩端的傳動(dòng)齒輪304、305，第一支架20包括兩塊相互平行的第一側(cè)板20a、20b以及通過(guò)螺釘固定安裝在兩塊第一側(cè)板20&、2013底部的連接板20(:、20(1，第二支架10包括兩塊相互平行的第二側(cè)板10&、1013以及位于兩塊第二側(cè)板10a、1b之間的前立板1d和后立板10c，兩塊第二側(cè)板10a、1b位于兩塊第一側(cè)板20a、20b之間并且相互平行，前立板1d和后立板1c分別通過(guò)螺釘固定安裝在兩塊第二側(cè)板10a、1b的前部和后部，進(jìn)退驅(qū)動(dòng)電機(jī)301通過(guò)螺釘安裝在后立板1c上，傳動(dòng)軸306的兩端通過(guò)軸承分別裝在兩塊第二側(cè)板10a、1b上，進(jìn)退驅(qū)動(dòng)電機(jī)301通過(guò)齒輪與傳動(dòng)軸306連接，兩根齒條30a、30b通過(guò)螺釘分別固定安裝在兩塊第一側(cè)板20a、20b內(nèi)側(cè)，兩個(gè)傳動(dòng)齒輪304、305分別與兩根齒條30&、3013嚙合連接，兩塊第二側(cè)板10&、1013外側(cè)均裝有若干可在兩根齒條30a、30b頂面上滾動(dòng)的支承輪302，進(jìn)退驅(qū)動(dòng)電機(jī)301與控制器(圖中未示出)電信號(hào)連接，此外，兩塊第二側(cè)板10a、10b上均裝有若干可在兩根齒條30a、30b內(nèi)側(cè)面上滾動(dòng)的導(dǎo)向輪303，導(dǎo)向輪303的設(shè)置可避免第一支架20前移或后退時(shí)發(fā)生左右擺動(dòng)。
[0031]作為優(yōu)選結(jié)構(gòu)，如圖1至圖4所示，上清潔裝置40包括上基板403、上母體401、上刷殼41以及水平安裝在上刷殼41內(nèi)腔中的上刷柄405，上刷柄405外周壁上螺旋設(shè)置有上螺旋刷毛402，上基板403底部通過(guò)螺釘固定安裝有一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)上刷柄405旋轉(zhuǎn)的上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置12，上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置12為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器電信號(hào)連接，上基板403與前立板1d之間安裝有直線導(dǎo)軌組件，從而實(shí)現(xiàn)上基板403與第二支架10上下滑動(dòng)連接，上母體401固定安裝在上基板403上，上刷殼41位于上母體401內(nèi)腔中并與上母體401快速拆卸連接，上刷殼41與上母體401之間圍有上吸塵腔，上吸塵腔用于與外部吸塵機(jī)連接相通，上刷殼41頂部開設(shè)有與上吸塵腔相通的上吸塵口 41 c，上螺旋刷毛402伸出上吸塵口 41c露在上刷殼41外部。
[0032]作為優(yōu)選結(jié)構(gòu)，如圖2和圖3所示，上刷殼41與上母體401快速拆卸連接是指，上母體401頂部和右側(cè)敞口，上母體401左部通過(guò)軸承安裝有一根上插銷軸406，上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置12通過(guò)皮帶和皮帶輪帶動(dòng)上插銷軸406旋轉(zhuǎn)，上母體401內(nèi)腔左部固定安裝有兩根上定位銷407，上刷殼41包括上殼座41a和上蓋板41b，上蓋板41b由軟彈性材料制成，如橡膠、塑料等材料，上蓋板41b前后兩側(cè)均通過(guò)上壓片41e和螺釘安裝在上殼座41a頂部，上吸塵腔由上蓋板41b、上殼座41a和上母體401共同圍成，上吸塵口 41c開設(shè)在上蓋板41b上，上刷柄405通過(guò)軸承裝在上殼座41a內(nèi)腔中，上螺旋刷毛402伸出上吸塵口41c露在上刷殼41外部，上刷柄405左端開設(shè)有供上插銷軸406插入以帶動(dòng)上刷柄405旋轉(zhuǎn)的上凹孔，上殼座41a左端開設(shè)有兩個(gè)供兩根上定位銷407分別插入的上定位孔41d，上殼座41a在上母體401中由上定位銷407定位后再通過(guò)螺釘鎖緊固定，上母體401底部中間部位開設(shè)有與上吸塵腔相通的上通孔408，上母體401底部裝有與上通孔408相通的上吸塵罩404，上吸塵罩404通過(guò)管道與吸塵機(jī)(圖中未示出)連接相通。當(dāng)上刷殼41從上母體401右側(cè)插入到上母體401內(nèi)腔時(shí)，兩根上定位銷407會(huì)剛好插入到兩個(gè)上定位孔41d內(nèi)，在兩根上定位銷407的定位作用下，上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置12與上刷柄405精確配合，上刷柄405與上插銷軸406的同軸度更高，確保清掃動(dòng)作穩(wěn)定精確，使得上螺旋刷毛402清掃的更加徹底。反之，將上殼座41a與上母體401之間的螺釘擰下后，可將上刷殼41從上母體401右側(cè)快速抽出，從而大大方便操作工人對(duì)上刷殼41的更換。
[0033]如圖1至圖4所示，所述的上螺旋刷毛402由兩種不同旋向的刷毛組成，這兩種不同旋向的刷毛分別分布在上刷柄405中部?jī)蓚?cè)，以圖3所標(biāo)示的上刷柄405的旋轉(zhuǎn)方向來(lái)說(shuō)，上刷柄405的中部右側(cè)(圖3右側(cè))為右旋刷毛，上刷柄405的中部左側(cè)(圖3左側(cè))為左旋刷毛，當(dāng)清掃模具上分模面(圖中未示出)上的粉塵時(shí)，兩種不同旋向的刷毛能夠同時(shí)將粉塵向上刷柄405中部方向推進(jìn)。在上螺旋刷毛402隨上刷柄405旋轉(zhuǎn)來(lái)清掃上分模面上的粉塵時(shí)，兩種不同旋向的刷毛能夠同時(shí)將粉塵刷向上吸塵口 41c中部，并最終由安裝在上母體401底部中間部位的上吸塵罩404吸走，這樣清理效果更好。
[0034]作為優(yōu)選結(jié)構(gòu)，如圖1至圖4所示，下清潔裝置50包括下基板503、下母體501、下刷殼51以及水平安裝在下刷殼51內(nèi)腔中的下刷柄504，下刷柄504外周壁上螺旋設(shè)置有下螺旋刷毛505，下基板503底部通過(guò)螺釘固定安裝有一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)下刷柄504旋轉(zhuǎn)的下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置U，下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置11為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器電信號(hào)連接，下基板503與前立板1d之間安裝有直線導(dǎo)軌組件，從而實(shí)現(xiàn)下基板503與第二支架10上下滑動(dòng)連接，下母體501固定安裝在下基板503上，下刷殼51位于下母體501內(nèi)腔中并與下母體501快速拆卸連接，下刷殼51與下母體501之間圍有下吸塵腔，下吸塵腔用于與外部吸塵機(jī)連接相通，下刷殼51底部開設(shè)有與下吸塵腔相通的下吸塵口 51c，下螺旋刷毛505伸出下吸塵口 51c露在下刷殼51外部。
[0035]作為優(yōu)選結(jié)構(gòu)，如圖2和圖3所示，下刷殼51與下母體501快速拆卸連接是指，下母體501底部和右側(cè)敞口，下母體501左部通過(guò)軸承安裝有一根下插銷軸，下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置11通過(guò)皮帶和皮帶輪帶動(dòng)下插銷軸旋轉(zhuǎn)，下母體501內(nèi)腔左部固定安裝有兩根下定位銷，下刷殼51包括下殼座51a和下蓋板51b，下蓋板51b由軟彈性材料制成，如橡膠、塑料等材料，下蓋板51b前后兩側(cè)均通過(guò)下壓片51e和螺釘安裝在下殼座51a底部，下吸塵腔由下蓋板51b、下殼座51a和下母體501共同圍成，下吸塵口 51c開設(shè)在下蓋板51b上，下刷柄504通過(guò)軸承裝在下殼座51a內(nèi)腔中，下螺旋刷毛505伸出下吸塵口 51c露在下刷殼51外部，下刷柄504左端開設(shè)有供下插銷軸插入以帶動(dòng)下刷柄504旋轉(zhuǎn)的下凹孔，下殼座51a左端開設(shè)有兩個(gè)供兩根下定位銷分別插入的下定位孔5 Id，下殼座51a在下母體501中由下定位銷定位后再通過(guò)螺釘鎖緊固定，下母體501頂部中間部位開設(shè)有與下吸塵腔相通的下通孔，下母體501頂部裝有與下通孔相通的下吸塵罩502，下吸塵罩502通過(guò)管道與吸塵機(jī)連接相通。當(dāng)下刷殼51從下母體501右側(cè)插入到下母體501內(nèi)腔時(shí)，兩根下定位銷會(huì)剛好插入到兩個(gè)下定位孔51d內(nèi)，在兩根下定位銷的定位作用下，下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置11與下刷柄504配合精確，下刷柄504與下插銷軸的同軸度更高，確保清掃動(dòng)作穩(wěn)定精確，使得下螺旋刷毛505清掃的更加徹底。反之，將下殼座51a與下母體501之間的螺釘擰下后，可將下刷殼51從下母體501右側(cè)快速抽出，從而大大方便操作工人對(duì)下刷殼51的更換。
[0036]如圖1至圖4所示，所述的下螺旋刷毛505由兩種不同旋向的刷毛組成，這兩種不同旋向的刷毛分別分布在下刷柄504中部?jī)蓚?cè)，以圖3所標(biāo)示的下刷柄504的旋轉(zhuǎn)方向來(lái)說(shuō)，下刷柄504的中部右側(cè)為右旋刷毛，下刷柄504的中部左側(cè)為左旋刷毛，當(dāng)清掃下分模面(圖中未示出)上的粉塵時(shí)，兩種不同旋向的刷毛能夠同時(shí)將粉塵刷向下吸塵口 51c中部。在下螺旋刷毛505隨下刷柄504旋轉(zhuǎn)來(lái)清掃下分模面上的粉塵時(shí)，兩種不同旋向的刷毛能夠同時(shí)將粉塵向下刷柄504中部方向推進(jìn)，并最終由安裝在下母體501頂部中間部位的下吸塵罩502吸走，這樣清理效果更好。
[0037]作為優(yōu)選結(jié)構(gòu)，如圖1至圖3所示，上驅(qū)動(dòng)裝置13包括上驅(qū)動(dòng)氣缸，上驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體固定安裝在前立板1d上，上驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿裝在上基板403底面上，下驅(qū)動(dòng)裝置14包括下驅(qū)動(dòng)氣缸，下驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體固定安裝在前立板1d上，下驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿裝在下基板503頂面上，上驅(qū)動(dòng)氣缸和下驅(qū)動(dòng)氣缸均與控制器電信號(hào)連接。
[0038]本發(fā)明的工作原理是:如圖1所示，在塑封模具開模后，控制器(圖中未示出)驅(qū)使進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30動(dòng)作，第二支架10前移并進(jìn)入上下分模面之間預(yù)定位置，機(jī)械手(圖中未示出)抓取封裝好的產(chǎn)品，隨后，上驅(qū)動(dòng)裝置13和下驅(qū)動(dòng)裝置14在控制器作用下分別頂出上清潔裝置40和下清潔裝置50，使其分別與上下分模面間隙貼合，該間隙一般在Imm?2mm，然后，上清潔裝置40和下清潔裝置50開始對(duì)上下分模面進(jìn)行清掃和吸塵，隨著清掃和吸塵動(dòng)作的進(jìn)行，第二支架10在控制器作用下緩慢后退，直至清理整個(gè)分模面，完畢后，上清潔裝置40和下清潔裝置50停止清掃和吸塵動(dòng)作，并在上驅(qū)動(dòng)裝置13和下驅(qū)動(dòng)裝置14帶動(dòng)下復(fù)位，完成此次自動(dòng)清掃吸塵作業(yè)，待下次塑封模具開模時(shí)，繼續(xù)重復(fù)上述過(guò)程。
[0039]在本【具體實(shí)施方式】中，所述的直線導(dǎo)軌組件、進(jìn)退驅(qū)動(dòng)電機(jī)301、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、上驅(qū)動(dòng)氣缸和下驅(qū)動(dòng)氣缸均為市售產(chǎn)品。
[0040]以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種塑封模具清潔裝置，其特征在于:包括第一支架(20)和第二支架(10)，第一支架(20)與第二支架(10)可前后滑動(dòng)連接，第一支架(20)與第二支架(10)之間安裝有用于驅(qū)動(dòng)第二支架(10)前進(jìn)或后退的進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)，第二支架(10)前部可上下滑動(dòng)地連接有用于對(duì)模具上分模面進(jìn)行清掃和吸塵的上清潔裝置(40)以及用于對(duì)模具下分模面進(jìn)行清掃和吸塵的下清潔裝置(50)，第二支架(10)上安裝有用于驅(qū)動(dòng)上清潔裝置(40)上移的上驅(qū)動(dòng)裝置(13)以及用于驅(qū)動(dòng)下清潔裝置(50)下移的下驅(qū)動(dòng)裝置(14)，所述進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)、上清潔裝置(40)、上驅(qū)動(dòng)裝置(13)、下清潔裝置(50)和下驅(qū)動(dòng)裝置(14)均與控制器電信號(hào)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑封模具清潔裝置，其特征在于:所述上清潔裝置(40)包括上基板(403)、上母體(401)、上刷殼(41)以及水平安裝在上刷殼(41)內(nèi)腔中的上刷柄(405)，所述上刷柄(405)外周壁上螺旋設(shè)置有上螺旋刷毛(402)，所述上基板(403)上裝有用于驅(qū)動(dòng)上刷柄(405)旋轉(zhuǎn)的上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(12)，所述上基板(403)與第二支架(10)可上下滑動(dòng)連接，所述上母體(401)固定安裝在上基板(403)上，所述上刷殼(41)位于上母體(401)內(nèi)腔中并與上母體(401)快速拆卸連接，上刷殼(41)與上母體(401)之間圍有上吸塵腔，所述上吸塵腔用于與外部吸塵機(jī)連接相通，上刷殼(41)頂部開設(shè)有與上吸塵腔相通的上吸塵口(41c)，所述上螺旋刷毛(402)伸出上吸塵口(41c)露在上刷殼(41)外部，所述上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(12)與控制器電信號(hào)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塑封模具清潔裝置，其特征在于:所述上刷殼(41)與上母體(401)快速拆卸連接是指，所述上母體(401)頂部和右側(cè)敞口，上母體(401)左部安裝有兩根上定位銷(407)和一根用于與上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(12)連接的上插銷軸(406)，所述上刷柄(405)左端開設(shè)有供上插銷軸(406)插入以帶動(dòng)上刷柄(405)旋轉(zhuǎn)的上凹孔，所述上刷殼(41)左端開設(shè)有供兩根上定位銷(407)插入的上定位孔(41d)，上刷殼(41)與上母體(401)之間通過(guò)螺釘連接，所述上母體(401)底部中間部位開設(shè)有與上吸塵腔相通的上通孔(408)，上母體(401)底部裝有與上通孔(408)相通的上吸塵罩(404)，上吸塵罩(404)用于與吸塵機(jī)連接相通。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的塑封模具清潔裝置，其特征在于:所述上螺旋刷毛(402)由兩種不同旋向的刷毛組成，這兩種不同旋向的刷毛分別分布在上刷柄(405)中部?jī)蓚?cè)，當(dāng)清掃上分模面上的粉塵時(shí)，兩種不同旋向的刷毛能夠同時(shí)將粉塵刷向上吸塵口(41C)中部。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑封模具清潔裝置，其特征在于:所述下清潔裝置(50)包括下基板(503)、下母體(501)、下刷殼(51)以及水平安裝在下刷殼(51)內(nèi)腔中的下刷柄(504)，所述下刷柄(504)外周壁上螺旋設(shè)置有下螺旋刷毛(505)，所述下基板(503)上裝有用于驅(qū)動(dòng)下刷柄(504)旋轉(zhuǎn)的下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(11)，所述下基板(503)與第二支架(10)可上下滑動(dòng)連接，所述下母體(501)固定安裝在下基板(503)上，所述下刷殼(51)位于下母體(501)內(nèi)腔中并與下母體(501)快速拆卸連接，下刷殼(51)與下母體(501)之間圍有下吸塵腔，所述下吸塵腔用于與外部吸塵機(jī)連接相通，下刷殼(51)底部開設(shè)有與下吸塵腔相通的下吸塵口(51c)，所述下螺旋刷毛(505)伸出下吸塵口(51c)露在下刷殼(51)外部，所述下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(11)與控制器電信號(hào)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的塑封模具清潔裝置，其特征在于:所述下刷殼(51)與下母體(501)快速拆卸連接是指，所述下母體(501)底部和右側(cè)敞口，下母體(501)左部安裝有兩根下定位銷和一根用于與下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(11)連接的下插銷軸，所述下刷柄(504)左端開設(shè)有供下插銷軸插入以帶動(dòng)下刷柄(504)旋轉(zhuǎn)的下凹孔，所述下刷殼(51)左端開設(shè)有供兩根下定位銷插入的下定位孔(5Id)，下刷殼(51)與下母體(501)之間通過(guò)螺釘連接，所述下母體(501)頂部中間部位開設(shè)有與下吸塵腔相通的下通孔，下母體(501)頂部裝有與下通孔相通的下吸塵罩(502)，下吸塵罩(502)用于與吸塵機(jī)連接相通。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的塑封模具清潔裝置，其特征在于:所述下螺旋刷毛(505)由兩種不同旋向的刷毛組成，這兩種不同旋向的刷毛分別分布在下刷柄(504)中部?jī)蓚?cè)，當(dāng)清掃下分模面上的粉塵時(shí)，兩種不同旋向的刷毛能夠同時(shí)將粉塵刷向下吸塵口(51C)中部。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一權(quán)利要求所述的塑封模具清潔裝置，其特征在于:所述進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)包括進(jìn)退驅(qū)動(dòng)電機(jī)(301)、傳動(dòng)軸(306)、兩根齒條(30a、30b)以及兩個(gè)分別安裝在傳動(dòng)軸(306)兩端的傳動(dòng)齒輪(304、305)，所述第一支架(20)包括兩塊相互平行的第一側(cè)板(20a、20b)以及固定安裝在兩塊第一側(cè)板(20a、20b)底部的連接板(20c、20d)，所述第二支架(10)包括兩塊相互平行的第二側(cè)板(10a、1b)以及位于兩塊第二側(cè)板(10a、10b)之間的前立板(1d)和后立板(1c)，兩塊第二側(cè)板(10a、1b)位于兩塊第一側(cè)板(20a、20b)之間并且相互平行，所述前立板(1d)和后立板(1c)分別固定安裝在兩塊第二側(cè)板(10a、10b)的前部和后部，所述進(jìn)退驅(qū)動(dòng)電機(jī)(301)裝在后立板(1c)上，所述傳動(dòng)軸(306)的兩端分別裝在兩塊第二側(cè)板(10a、10b)上，進(jìn)退驅(qū)動(dòng)電機(jī)(301)通過(guò)齒輪與傳動(dòng)軸(306)連接，兩根齒條(30a、30b)分別固定安裝在兩塊第一側(cè)板(20a、20b)內(nèi)側(cè)，兩個(gè)傳動(dòng)齒輪(304、305)分別與兩根齒條(30a、30b)嚙合連接，兩塊第二側(cè)板(10a、10b)外側(cè)均裝有若干可在齒條(30a、30b)頂面上滾動(dòng)的支承輪(302)，所述進(jìn)退驅(qū)動(dòng)電機(jī)(301)與控制器電信號(hào)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的塑封模具清潔裝置，其特征在于:兩塊第二側(cè)板(10a、10b)上均裝有若干可在兩根齒條(30a、30b)內(nèi)側(cè)面上滾動(dòng)的導(dǎo)向輪(303)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的塑封模具清潔裝置，其特征在于:所述上驅(qū)動(dòng)裝置(13)包括上驅(qū)動(dòng)氣缸，所述上驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體固定安裝在前立板(1d)上，上驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿裝在上基板(403)底面上，所述下驅(qū)動(dòng)裝置(14)包括下驅(qū)動(dòng)氣缸，所述下驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體固定安裝在前立板(1d)上，下驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿裝在下基板(503)頂面上，所述上驅(qū)動(dòng)氣缸和下驅(qū)動(dòng)氣缸均與控制器電信號(hào)連接。
【文檔編號(hào)】B08B5/04GK105880186SQ201610330884
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年5月17日
【發(fā)明人】劉寶, 陳昌太, 張作軍, 代迎桃, 陳麗娜
【申請(qǐng)人】安徽大華半導(dǎo)體科技有限公司