半導(dǎo)體mgp塑封模全自動高效排放料餅設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動放料設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種半導(dǎo)體MGP塑封模全自動高效排放料餅設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)景氣的上升推動著國內(nèi)電子封裝技術(shù)的進(jìn)步，中國的半導(dǎo)體制造業(yè)正慢慢進(jìn)入成熟階段，超高速計算機、數(shù)字化視聽、移動通訊和便攜式電子機器的火爆出現(xiàn)，直接帶動芯片電子封裝技術(shù)的進(jìn)步，制造行業(yè)的智能化越來越高。但半導(dǎo)體集成電路塑封的自動化程度還是不高，用人工工作量比較大，工人勞動強度大，效率低，人工成本高，與工業(yè)4.0背道而馳。尤其貼片封裝的MGP塑封模(多缸注塑模)，根據(jù)產(chǎn)品種類的不同，每一模次的料餅數(shù)量有2到40個不等。
[0003]在工作時，往往是采用完全的手工投料，這樣操作起來極為不方便，操作時會出現(xiàn)投料不準(zhǔn)、時間耗費大、影響產(chǎn)品品質(zhì)，同時容易少放料，影響工作效率，一旦少放料造成產(chǎn)品缺封直接降低產(chǎn)品的成品率。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述問題，本實用新型旨在提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、空間利用率高且效率高的半導(dǎo)體MGP塑封模全自動高效排放料餅設(shè)備。
[0005]為實現(xiàn)該技術(shù)目的，本實用新型的方案是:一種半導(dǎo)體MGP塑封模全自動高效排放料餅設(shè)備，包括機箱，所述機箱上方設(shè)置有工作臺，所述機箱內(nèi)設(shè)置有儲存推送模塊，所述工作臺上設(shè)置有投放機械手和固定夾具，所述投放機械手可沿工作臺橫向或者縱向移動，所述固定夾具上固定設(shè)置有工件，所述儲存推送模塊將料餅推送至投放機械手后，所述投放機械手自動移動至工件上方在指定位置投放料餅。
[0006]作為優(yōu)選，所述儲存推送模塊包括震動料斗、接送管、推送通道、推料桿、氣缸、軌道，所述震動料斗內(nèi)放置有料餅，所述震動料斗下方連接有接送管，所述接送管側(cè)面設(shè)置有推送通道，所述氣缸可將接送管水平推至與推送通道連接，所述推送通道下方設(shè)置有推料桿，所述推料桿設(shè)置在軌道上。
[0007]作為優(yōu)選，所述投放機械手包括投放模塊、橫向驅(qū)動模塊和縱向驅(qū)動模塊，所述縱向驅(qū)動模塊設(shè)置在工作臺上，所述橫向驅(qū)動模塊設(shè)置在縱向驅(qū)動模塊上，所述投放模塊設(shè)置在縱向驅(qū)動塊上。
[0008]作為優(yōu)選，所述投放模塊前端設(shè)置有用于存放料餅的料倉，所述料倉為空心柱形結(jié)構(gòu)。
[0009]作為優(yōu)選，所述投放模塊底部設(shè)置有用于檢測是否投放料餅的檢測傳感器。
[0010]作為優(yōu)選，所述推送通道為四個導(dǎo)桿組成的空心柱形結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)桿為高硬度鍍絡(luò)光桿。
[0011]作為優(yōu)選，所述投放機械手為兩軸全密封高精密絲桿模組。
[0012]本實用新型的有益效果，提高了自動化程度，減少員工生產(chǎn)強度，保護(hù)了員工身體健康，提高了生產(chǎn)效率及生產(chǎn)能力，同時避免了產(chǎn)品中因人工操作帶來的雜質(zhì)混入，改善了生產(chǎn)環(huán)境；提高產(chǎn)品品質(zhì)，由于自動排放料裝置，可以檢測到有無排放料，若少排料時可以及時提醒并自動補充。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實用新型的主視圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0016]如圖1、圖2所示，本實用新型為一種半導(dǎo)體MGP塑封模全自動高效排放料餅設(shè)備，包括機箱I，所述機箱I上方設(shè)置有工作臺2，所述機箱I內(nèi)設(shè)置有儲存推送模塊3，所述工作臺2上設(shè)置有投放機械手4和固定夾具5，所述投放機械手4可沿工作臺2橫向或者縱向移動，所述固定夾具5上固定設(shè)置有工件，所述儲存推送模塊3將料餅推送至投放機械手4后，所述投放機械手4自動移動至工件上方在指定位置投放料餅。
[0017]所述儲存推送模塊3包括震動料斗31、接送管32、推送通道33、推料桿34、氣缸35、軌道36，所述震動料斗31內(nèi)放置有料餅，所述震動料斗31下方連接有接送管32，所述接送管32側(cè)面設(shè)置有推送通道33，所述氣缸35可將接送管32水平推至與推送通道33連接，所述推送通道33下方設(shè)置有推料桿34，所述推料桿34設(shè)置在軌道36上。料餅的上料方式為內(nèi)置，即動力采用專用震動料斗，進(jìn)入接送管后把料餅一個個按要求排好隊，氣缸將接送管水平推至推送通道下方，推送桿上升將料餅推至推送通道。推料桿采用圓形棒料設(shè)計，并在推桿下方增加防誤功能，不但能保證料餅提升過程中快速，平穩(wěn)。而且能夠在料餅異常情況下，能夠及時判斷并處理。投放機械手一次可以存放1-15顆料餅，可在系統(tǒng)待機時自動存料。當(dāng)系統(tǒng)需要排料時，即可在極短的時間內(nèi)將料餅擺放完成。所述儲存推送模塊置于工作平臺下方，使得料餅存放在工作平臺下，設(shè)計可以有效節(jié)省操作空間，而且使用過程中儲存推送模塊與投放機械手之間也不會發(fā)生沖突；同時再投放機械手投料過程中自動通過震動料斗進(jìn)行料餅準(zhǔn)備工作，投放完后，能夠立刻通過推通道進(jìn)行補料，能夠有效提高工作效率。
[0018]所述投放機械手4包括投放模塊41、橫向驅(qū)動模塊42和縱向驅(qū)動模塊43，所述縱向驅(qū)動模塊43設(shè)置在工作臺2上，所述橫向驅(qū)動模塊42設(shè)置在縱向驅(qū)動模塊43上，所述投放模塊41設(shè)置在縱向驅(qū)動塊43上。投放機械手通過縱向橫向的移動將料餅投放至相應(yīng)位置。
[0019]所述投放模塊41前端設(shè)置有用于存放料餅的料倉44，所述料倉44為四個導(dǎo)桿組成的空心柱形結(jié)構(gòu)。所述推送通道33為空心柱形結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)桿37為高硬度鍍鉻光桿。所述投放模塊41底部設(shè)置有用于檢測是否投放料餅的檢測傳感器45。由于避免粉塵粘附在檢測傳感器鏡頭上。所以在傳感器鏡頭側(cè)面增加吹氣清潔鏡頭功能。
[0020]所述投放機械手4為兩軸全密封高精密絲桿模組。投放機械手不但能夠保證排料時定位的高速穩(wěn)定，還能降低高速運行中所產(chǎn)生的噪音。并能延長模組的使用壽命一倍以上。
[0021]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.半導(dǎo)體MGP塑封模全自動高效排放料餅設(shè)備，包括機箱，所述機箱上方設(shè)置有工作臺，其特征在于:所述機箱內(nèi)設(shè)置有儲存推送模塊，所述工作臺上設(shè)置有投放機械手和固定夾具，所述投放機械手可沿工作臺橫向或者縱向移動，所述固定夾具上固定設(shè)置有工件，所述儲存推送模塊將料餅推送至投放機械手后，所述投放機械手自動移動至工件上方在指定位置投放料餅。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半導(dǎo)體MGP塑封模全自動高效排放料餅設(shè)備，其特征在于:所述儲存推送模塊包括震動料斗、接送管、推送通道、推料桿、氣缸、軌道，所述震動料斗內(nèi)放置有料餅，所述震動料斗下方連接有接送管，所述接送管側(cè)面設(shè)置有推送通道，所述氣缸可將接送管水平推至與推送通道連接，所述推送通道下方設(shè)置有推料桿，所述推料桿設(shè)置在軌道上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半導(dǎo)體MGP塑封模全自動高效排放料餅設(shè)備，其特征在于:所述投放機械手包括投放模塊、橫向驅(qū)動模塊和縱向驅(qū)動模塊，所述縱向驅(qū)動模塊設(shè)置在工作臺上，所述橫向驅(qū)動模塊設(shè)置在縱向驅(qū)動模塊上，所述投放模塊設(shè)置在縱向驅(qū)動塊上。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半導(dǎo)體MGP塑封模全自動高效排放料餅設(shè)備，其特征在于:所述投放模塊前端設(shè)置有用于存放料餅的料倉，所述料倉為空心柱形結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半導(dǎo)體MGP塑封模全自動高效排放料餅設(shè)備，其特征在于:所述投放模塊底部設(shè)置有用于檢測是否投放料餅的檢測傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半導(dǎo)體MGP塑封模全自動高效排放料餅設(shè)備，其特征在于:所述推送通道為四個導(dǎo)桿組成的空心柱形結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)桿為高硬度鍍鉻光桿。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半導(dǎo)體MGP塑封模全自動高效排放料餅設(shè)備，其特征在于:所述投放機械手為兩軸全密封高精密絲桿模組。
【專利摘要】本實用新型公開了一種半導(dǎo)體MGP塑封模全自動高效排放料餅設(shè)備，包括機箱，所述機箱上方設(shè)置有工作臺，所述機箱內(nèi)設(shè)置有儲存推送模塊，所述工作臺上設(shè)置有投放機械手和固定夾具，所述投放機械手可沿工作臺橫向或者縱向移動，所述固定夾具上固定設(shè)置有工件，所述儲存推送模塊將料餅推送至投放機械手后，所述投放機械手自動移動至工件上方在指定位置投放料餅。提高了自動化程度，減少員工生產(chǎn)強度，保護(hù)了員工身體健康，提高了生產(chǎn)效率及生產(chǎn)能力，同時避免了產(chǎn)品中因人工操作帶來的雜質(zhì)混入，改善了生產(chǎn)環(huán)境；提高產(chǎn)品品質(zhì)，由于自動排放料裝置，可以檢測到有無排放料，若少排料時可以及時提醒并自動補充。
【IPC分類】H01L21/66, H01L21/687, H01L21/677, H01L21/67
【公開號】CN205194662
【申請?zhí)枴緾N201520804976
【發(fā)明人】王鐵生, 徐勇
【申請人】深圳市華龍精密模具有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年10月16日