注塑機(jī)用機(jī)器人夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及注塑機(jī)機(jī)械手領(lǐng)域，特別涉及一種直接抓取注塑制品的夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]注塑機(jī)機(jī)械手作為注塑機(jī)用機(jī)器人的重要組成部分，注塑機(jī)機(jī)械手抓取或釋放注塑制品、實(shí)現(xiàn)各種操作運(yùn)動(dòng)。為了適應(yīng)注塑生產(chǎn)自動(dòng)化，耐受注塑制品剛從模腔中取出時(shí)的高溫及腐蝕性，于是需要一種具有夾持力的夾具，直接抓取不易破碎或變形的注塑制品。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是要提供一種注塑機(jī)用機(jī)器人夾具，作為注塑機(jī)的專用工具來夾持注塑制品。
[0004]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種注塑機(jī)用機(jī)器人夾具，包括基座、支撐軌以及用于夾持注塑制品的夾頭，支撐軌包括二上支撐軌和二下支撐軌，二上支撐軌呈井字形支撐于二下支撐軌的上方，每一支撐軌沿周向均布有四個(gè)燕尾槽，夾頭有四個(gè)，其中兩個(gè)夾頭沿一下支撐軌的燕尾槽滑動(dòng)安裝，另兩個(gè)夾頭沿另一下支撐軌的燕尾槽滑動(dòng)安裝，基座支撐于二上支撐軌的上方，并沿二上支撐軌的燕尾槽滑動(dòng)安裝。
[0005]由于注塑機(jī)機(jī)械手的機(jī)械手臂安裝于基座，從而通過機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)來帶動(dòng)基座沿上支撐軌滑動(dòng)，同時(shí)四個(gè)夾頭用于夾緊注塑制品，并且夾頭可以沿下支撐軌滑動(dòng)，從而調(diào)節(jié)四個(gè)夾頭的間距，以適應(yīng)不同注塑制品的結(jié)構(gòu)要求，因此可以實(shí)現(xiàn)作為注塑機(jī)的專用工具來夾持注塑制品。
[0006]在一些實(shí)施方式中，夾頭包括連接座、絲桿、壓板、左鉗板、右鉗板、圓錐銷、滾輪和復(fù)位彈簧，絲桿依次穿過壓板、連接座并連接圓錐銷，壓板通過燕尾塊安裝于燕尾槽，圓錐銷的頂部壓緊于兩個(gè)滾輪之間，兩個(gè)滾輪分別連接左鉗板、右鉗板，左鉗板、右鉗板內(nèi)置于連接座，并通過銷釘連接于連接座，左鉗板、右鉗板之間通過復(fù)位彈簧壓緊。由此，通過絲桿及絲桿螺母的螺旋傳動(dòng)帶動(dòng)絲桿運(yùn)動(dòng)，絲桿推動(dòng)圓錐銷，圓錐銷向兩側(cè)對(duì)應(yīng)擠壓兩個(gè)滾輪，兩個(gè)滾輪對(duì)應(yīng)帶動(dòng)左鉗板、右鉗板以銷釘為軸沿連接座轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使左鉗板、右鉗板之間形成的夾口張開，當(dāng)絲桿反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，在復(fù)位彈簧作用下，使左鉗板、右鉗板之間形成的夾口閉合復(fù)位。
[0007]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，能夠有效地夾持注塑制品，提高了注塑機(jī)的生產(chǎn)效率，提高了注塑制品的質(zhì)量。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的注塑機(jī)用機(jī)器人夾具的主視立體圖；
[0009]圖2為圖1所示注塑機(jī)用機(jī)器人夾具的夾頭的剖視示意圖；
[0010]圖3為圖1所示注塑機(jī)用機(jī)器人夾具用于注塑機(jī)機(jī)械手的立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0012]如圖1所示，該注塑機(jī)用機(jī)器人夾具包括基座1、支撐軌2和夾頭3，支撐軌2由兩個(gè)上支撐軌21和兩個(gè)下支撐軌22構(gòu)成，每個(gè)支撐軌2為方鋼，并沿周向均布開設(shè)四個(gè)燕尾槽23，兩個(gè)上支撐軌21呈井字形支撐于兩個(gè)下支撐軌22的上方，并且兩個(gè)上支撐軌21均通過燕尾塊對(duì)應(yīng)地滑動(dòng)安裝于兩個(gè)下支撐軌22的燕尾槽23內(nèi)，從而上支撐軌21能夠沿下支撐軌22滑動(dòng)?；?支撐于兩個(gè)上支撐軌21的上方，基座1的兩個(gè)側(cè)邊分別通過燕尾塊對(duì)應(yīng)地滑動(dòng)安裝于兩個(gè)上支撐軌21的燕尾槽23，從而基座1能夠沿上支撐軌21滑動(dòng)。
[0013]如圖1、2所示，夾頭3有四個(gè)，每個(gè)夾頭3均包括連接座31、絲桿32、壓板33、左鉗板34、右鉗板35、圓錐銷36、滾輪37和復(fù)位彈簧38，絲桿32依次穿過壓板33、連接座31并通過銷釘連接圓錐銷36，壓板33通過燕尾塊滑動(dòng)安裝于所對(duì)應(yīng)的支撐軌2的燕尾槽23，圓錐銷36的頂部壓緊于兩個(gè)滾輪37之間，兩個(gè)滾輪37銷釘連接于連接座31，并分別連接左鉗板34、右鉗板35，左鉗板34、右鉗板35內(nèi)置于連接座31，并通過銷釘連接于連接座31，左鉗板34、右鉗板35之間通過復(fù)位彈簧38壓緊。四個(gè)夾頭3的左鉗板34、右鉗板35的末端位于同一平面，四個(gè)夾頭3的左鉗板34、右鉗板35所形成的夾口 39分別能夠夾持四個(gè)著力點(diǎn)，從而保證了四個(gè)夾頭3沿同一工作面、不同著力點(diǎn)可靠地夾緊注塑制品。
[0014]四個(gè)夾頭3中的兩個(gè)夾頭3的壓板33通過燕尾塊沿一個(gè)下支撐軌22的燕尾槽23滑動(dòng)安裝，另兩個(gè)夾頭3的壓板33通過燕尾塊沿另一個(gè)下支撐軌22的燕尾槽23滑動(dòng)安裝，從而四個(gè)夾頭3能夠通過壓板33沿下支撐軌22滑動(dòng)，從而調(diào)節(jié)四個(gè)夾頭3的夾口 39之間的距離，以適應(yīng)不同注塑制品的結(jié)構(gòu)要求。
[0015]如圖1、3所示，上述夾具使用時(shí)，將注塑機(jī)機(jī)械手的機(jī)械手臂4安裝于基座1，機(jī)械手臂4的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)夾具完成夾持注塑制品的運(yùn)動(dòng)。冋時(shí)，機(jī)械手臂4還能夠帶動(dòng)基座1完成沿上支撐軌21滑動(dòng)、上支撐軌21沿下支撐軌22滑動(dòng)的動(dòng)作，從而適應(yīng)注塑機(jī)在不同工況下生產(chǎn)出的注塑制品的夾持需要。
[0016]如圖1、2所示，四個(gè)夾頭3夾緊注塑制品時(shí)，通過絲桿32及絲桿螺母5的螺旋傳動(dòng)帶動(dòng)絲桿32運(yùn)動(dòng)，絲桿32推動(dòng)圓錐銷36，圓錐銷36向兩側(cè)對(duì)應(yīng)擠壓兩個(gè)滾輪37，兩個(gè)滾輪37對(duì)應(yīng)帶動(dòng)左鉗板34、右鉗板35以銷釘為軸沿連接座31轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使左鉗板34、右鉗板35之間形成的夾口 39張開，當(dāng)絲桿32反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，在復(fù)位彈簧38作用下，使左鉗板34、右鉗板35之間形成的夾口 39閉合復(fù)位。
[0017]以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.注塑機(jī)用機(jī)器人夾具，其特征在于，包括基座(1)、支撐軌(2)以及用于夾持注塑制品的夾頭(3)，所述支撐軌(2)包括二上支撐軌(21)和二下支撐軌(22)，二所述上支撐軌(21)呈井字形支撐于二所述下支撐軌(22)的上方，每一所述支撐軌(2)沿周向均布有四個(gè)燕尾槽(23)，所述夾頭(3)有四個(gè)，其中兩個(gè)所述夾頭(3)沿一所述下支撐軌(22)的燕尾槽(23)滑動(dòng)安裝，另兩個(gè)所述夾頭(3)沿另一所述下支撐軌(22)的燕尾槽(23)滑動(dòng)安裝，所述基座(1)支撐于二上支撐軌(21)的上方，并沿二所述上支撐軌(21)的燕尾槽(23)滑動(dòng)安裝。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)用機(jī)器人夾具，其特征在于，所述夾頭(3)包括連接座(31)、絲桿(32)、壓板(33)、左鉗板(34)、右鉗板(35)、圓錐銷(36)、滾輪(37)和復(fù)位彈簧(38)，所述絲桿(32)依次穿過壓板(33)、連接座(31)并連接圓錐銷(36)，所述壓板(33)通過燕尾塊安裝于燕尾槽(23)，所述圓錐銷(36)的頂部壓緊于兩個(gè)滾輪(37)之間，兩個(gè)所述滾輪(37)分別連接左鉗板(34)、右鉗板(35)，所述左鉗板(34)、右鉗板(35)內(nèi)置于連接座(31)，并通過銷釘連接于連接座(31)，所述左鉗板(34)、右鉗板(35)之間通過復(fù)位彈簧(38)壓緊。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了注塑機(jī)用機(jī)器人夾具，包括基座、支撐軌以及用于夾持注塑制品的夾頭，支撐軌包括二上支撐軌和二下支撐軌，二上支撐軌呈井字形支撐于二下支撐軌的上方，每一支撐軌沿周向均布有四個(gè)燕尾槽，夾頭有四個(gè)，其中兩個(gè)夾頭沿一下支撐軌的燕尾槽滑動(dòng)安裝，另兩個(gè)夾頭沿另一下支撐軌的燕尾槽滑動(dòng)安裝，基座支撐于二上支撐軌的上方，并沿二上支撐軌的燕尾槽滑動(dòng)安裝。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，能夠有效地夾持注塑制品，提高了注塑機(jī)的生產(chǎn)效率，提高了注塑制品的質(zhì)量。
【IPC分類】B29C45/40
【公開號(hào)】CN205044095
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520807437
【發(fā)明人】胡光民
【申請(qǐng)人】廣東伊雪松機(jī)器人設(shè)備有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年10月16日