本實用新型涉及一種揀料夾具，特別涉及一種用于夾持軟質(zhì)材料的揀料夾具，其主要用于夾持海綿材料。

背景技術(shù)：

中國專利文獻(xiàn)號CN205419047U于2016年8月3日公開了一種多工位可移位機(jī)器人夾具，具體公開了：主要由N組夾持抓手、安裝支架、機(jī)器人連接法蘭、抓手連接板、連接柱、氣缸安裝座、移位氣缸、浮動接頭、連接支桿、驅(qū)動板、滑軌、滑塊、移位組件組成，其中，N≥2；一組夾持抓手與抓手連接板固定螺接，抓手連接板通過連接柱固定螺接在安裝支架的中間下方；兩組滑軌平行、對稱安裝在安裝支架下方兩側(cè)，N-1組滑塊在滑軌上滑動，其余N-1組夾持抓手通過抓手連接板安裝在各組滑塊上；N組夾持抓手之間通過移位組件相連接，兩個移位氣缸通過氣缸安裝座反向?qū)ΨQ安裝在安裝支架中部兩側(cè)，移位氣缸的活塞桿端頭通過浮動接頭、連接支桿、驅(qū)動板與末端的夾持抓手上的抓手連接板固定連接。該結(jié)構(gòu)的夾具不利于夾持海綿等軟質(zhì)材料，而且該結(jié)構(gòu)占用的活動空間較大，因此，有必要做進(jìn)一步改進(jìn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、性能可靠、效率高、不會破壞材料表面的用于夾持軟質(zhì)材料的揀料夾具，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。

按此目的設(shè)計的一種用于夾持軟質(zhì)材料的揀料夾具，包括連接主機(jī)的支架組件，及設(shè)置于支架組件上的夾具裝置；其特征在于：所述夾具裝置包括夾具主體、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和夾持組件；驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于夾具主體上，且連接動力源，以獲得動力，并作用夾持組件相對夾具主體滑動；夾持組件設(shè)置兩套以上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用夾持組件相互靠攏或遠(yuǎn)離滑動，相互靠攏時，夾持組件至少部分相貼合，以夾起軟質(zhì)材料。

所述夾具主體上設(shè)有滑槽，夾持組件上設(shè)有導(dǎo)向部，導(dǎo)向部配合裝配于滑槽內(nèi)，并在滑槽的引導(dǎo)下線性滑動。

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括活塞桿和與夾持組件對應(yīng)的傳動輪；傳動輪轉(zhuǎn)動設(shè)置于夾具主體上，其分別連接活塞桿和夾持組件，活塞桿通過作用傳動輪轉(zhuǎn)動，使夾持組件相對夾具主體線性滑動，夾持組件之間相互靠攏或遠(yuǎn)離滑動。

所述夾具主體上設(shè)有壓力腔、夾持動力孔和松開動力孔；活塞桿上設(shè)有活塞頭，將壓力腔分隔成兩個不相通的腔室，夾持動力孔和松開動力孔分別連通不同的腔室，工作時，活塞頭在夾持動力孔與松開動力孔之間往返滑動。

所述夾持動力孔和松開動力孔分別連接動力源，該動力源為氣缸或液壓泵。

所述夾持組件包括連接部件和夾持頭，導(dǎo)向部設(shè)置于連接部件上，夾持頭固接連接部件，夾持工作時，夾持頭之間相互靠攏，且端部相互貼合，以夾起軟質(zhì)材料。

所述支架組件包括支架主體，支架主體上設(shè)置有一套以上夾具裝置，支架主體上的夾具裝置整體構(gòu)成一夾持系統(tǒng)，用于同時和/或同步夾起一軟質(zhì)材料。

所述支架組件還包括支架副體，支架副體設(shè)置于支架主體上，且支架副體上設(shè)置有一套以上夾具裝置，支架副體上的夾具裝置整體構(gòu)成另一夾持系統(tǒng)，用于同時和/或同步夾起另一軟質(zhì)材料。

所述夾具裝置通過調(diào)節(jié)板設(shè)置于支架主體上，其中，夾具裝置固定于調(diào)節(jié)板上，調(diào)節(jié)板可調(diào)節(jié)的設(shè)置于支架主體上。

所述支架副體可調(diào)節(jié)的設(shè)置于支架主體上；所述支架主體上設(shè)置有連接頭，支架組件通過連接頭連接于主機(jī)上。

本實用新型中的夾持裝置通過設(shè)置驅(qū)動機(jī)構(gòu)和夾持組件實現(xiàn)夾持工作；其中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過液壓或氣壓作用夾持組件工作，夾持組件線性滑動，彼此靠攏滑動時可對軟質(zhì)材料進(jìn)行夾持運輸，彼此遠(yuǎn)離時，可松開軟質(zhì)材料，完成上料操作；此外，本結(jié)構(gòu)可同時夾持不同的軟質(zhì)材料，通過設(shè)定的程序可先后有序的上料，大大提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一實施例的俯視圖；

圖3為本實用新型一實施例的側(cè)視圖；

圖4為本實用新型一實施例又一方位的側(cè)視圖；

圖5為本實用新型一實施例工作狀態(tài)的示意圖；

圖6為本實用新型一實施例中夾具裝置的主視圖；

圖7為本實用新型一實施例中夾具裝置的側(cè)視圖；

圖8為本實用新型一實施例中夾具裝置的立體圖；

圖9為本實用新型一實施例中夾具裝置的剖視圖；

圖10為本實用新型一實施例中夾具裝置的分解圖；

圖11為本實用新型一實施例中軟質(zhì)材料加工過程中的放置示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述。

參見圖1-圖10，本用于夾持軟質(zhì)材料的揀料夾具，包括連接機(jī)械臂的支架組件，及設(shè)置于支架組件上的若干夾具裝置A；所述夾具裝置A包括夾具主體1、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和夾持組件；驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于夾具主體1內(nèi)，且連接動力源，以獲得動力，并作用夾持組件相對夾具主體1滑動；夾持組件對稱設(shè)置兩套，驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用夾持組件相互靠攏或遠(yuǎn)離滑動，相互靠攏時，夾持組件至少部分相貼合，以實現(xiàn)對軟質(zhì)材料的夾持和松開。本揀料夾具主要用于夾持海綿材料，可用于內(nèi)衣制作，此外，還可以用于其他需夾持海綿的制作環(huán)境中。本結(jié)構(gòu)可有效的夾持海綿材料，而且不會對其造成破壞，結(jié)構(gòu)簡單合理，而且本揀料夾具可同時夾持不同的海綿材料，提高了生成效率。

進(jìn)一步說，所述夾具主體1底部設(shè)有滑槽1.1，夾持組件頂部對應(yīng)滑槽1.1設(shè)有導(dǎo)向部3.1，導(dǎo)向部3.1配合裝配于滑槽1.1內(nèi)，并在滑槽1.1的引導(dǎo)下線性滑動。滑槽1.1兩側(cè)均設(shè)有凹陷結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向部3.1兩側(cè)均設(shè)有凸起結(jié)構(gòu)，該凹陷結(jié)構(gòu)與凸起結(jié)構(gòu)相匹配，使夾持組件的滑動更加穩(wěn)定可靠。兩夾持組件分別滑動在同一滑槽1.1內(nèi)，并相互對稱設(shè)置，兩夾持組件相互靠攏時，可有效夾持海綿材料；兩夾持組件相互遠(yuǎn)離時，可松開海綿材料，實現(xiàn)上料。

進(jìn)一步說，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括活塞桿6和與夾持組件對應(yīng)的傳動輪8；傳動輪8轉(zhuǎn)動設(shè)置于夾具主體1上，其分別連接活塞桿6和夾持組件，活塞桿6通過作用傳動輪8轉(zhuǎn)動，使夾持組件相對夾具主體1線性滑動，夾持組件之間相互靠攏或遠(yuǎn)離滑動。

進(jìn)一步說，所述夾具主體1上設(shè)有壓力腔1.4、夾持動力孔1.2和松開動力孔1.3；活塞桿6上設(shè)有活塞頭6.1，將壓力腔1.4分隔成兩個不相通的腔室，夾持動力孔1.2和松開動力孔1.3分別連通不同的腔室，工作時，活塞頭6.1在夾持動力孔1.2與松開動力孔1.3之間往返滑動。

進(jìn)一步說，所述夾持動力孔1.2和松開動力孔1.3分別通過接駁頭10連接動力源，該動力源為氣缸，利用氣壓完成工作。

進(jìn)一步說，所述夾持組件包括連接部件3和夾持頭4，導(dǎo)向部3.1設(shè)置于連接部件3頂部，夾持頭4固接連接部件3，夾持工作時，夾持頭4之間相互靠攏，且底部相互貼合，以夾起軟質(zhì)材料，夾持頭4底部設(shè)置為尖端，有助于夾持海綿材料的極小部分，大大降低對海綿材料的破壞，而且性能可靠，實用性強(qiáng)。

進(jìn)一步說，所述支架組件包括支架主體11，支架主體11上設(shè)置有四套夾具裝置A，分別置于矩形的四個角上，支架主體11上的四套夾具裝置A整體構(gòu)成一夾持系統(tǒng)，用于同時和同步夾起海綿表面層。

進(jìn)一步說，所述支架組件還包括支架副體12，支架副體12一端設(shè)置于支架主體11上，另一端則設(shè)置有三套夾具裝置A，支架副體12上的夾具裝置A整體構(gòu)成另一夾持系統(tǒng)，用于同時和同步夾起海綿芯塊。

進(jìn)一步說，所述夾具裝置A通過調(diào)節(jié)板14設(shè)置于支架主體11上，其中，夾具裝置A固定于調(diào)節(jié)板14上，調(diào)節(jié)板14可調(diào)節(jié)的設(shè)置于支架主體11上。具體是，調(diào)節(jié)板14上設(shè)有條形孔，條形孔內(nèi)有螺釘固定，通過松緊螺釘可對調(diào)節(jié)板14的相對位置進(jìn)行調(diào)節(jié)和鎖緊，操作簡單，而且通過調(diào)節(jié)，可提高適應(yīng)性。

進(jìn)一步說，所述支架副體12可調(diào)節(jié)的設(shè)置于支架主體11上，具體是，支架副體12上設(shè)有條形孔，條形孔內(nèi)有螺釘固定，通過松緊螺釘可對支架副體12的相對位置進(jìn)行調(diào)節(jié)和鎖緊，操作簡單，而且通過調(diào)節(jié)，可提高適應(yīng)性；

進(jìn)一步說，所述支架主體11上設(shè)置有連接頭15，支架組件通過連接頭15連接于機(jī)械臂上。

參見圖11，內(nèi)衣的制作過程，需將相關(guān)的海綿材料如圖放置，針對該內(nèi)衣的上料效果，本揀料夾具工作過程如下：利用支架主體11上的夾持系統(tǒng)夾起第一海綿表面層C1，利用支架副體12上的夾持系統(tǒng)夾起第一海綿芯塊B1，這里的先后順序不會影響最終效果；機(jī)械臂通過揀料夾具將第一海綿表面層C1和第一海綿芯塊B1同時輸送至加工區(qū)，并先把第一海綿表面層C1放置于相應(yīng)的模具上，再把第一海綿芯塊B1放置于第一海綿表面層C1上；隨后揀料夾具回到原來的揀料區(qū)，利用支架主體11上的夾持系統(tǒng)夾起第二海綿表面層C2，利用支架副體12上的夾持系統(tǒng)夾起第二海綿芯塊B2，這里的先后順序不會影響最終效果；機(jī)械臂通過揀料夾具將第二海綿表面層C2和第二海綿芯塊B2同時輸送至加工區(qū)，并先把第二海綿芯塊B2放置于第一海綿表面層C1上，再把第二海綿表面層C2放置于第一海綿表面層C1上，并覆蓋第一海綿芯塊B1和第二海綿芯塊B2。本結(jié)構(gòu)可同時夾持兩海綿材料，效率高，而且性能可靠。

上述為本實用新型的優(yōu)選方案，顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該了解本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。