用于輸液生產(chǎn)線的機器人夾具的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于輸液生產(chǎn)線的機器人夾具，包括水平布置的夾具軌道、兩個夾臂、伸縮缸和夾持行程調(diào)節(jié)桿，所述夾持行程調(diào)節(jié)桿一端設(shè)有用于固定的固定外螺紋，所述夾持行程調(diào)節(jié)桿另一端設(shè)有用于夾持行程調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)內(nèi)螺紋，所述兩個夾臂分別垂直滑動安裝在所述夾具軌道上，所述伸縮缸的缸體部分水平安裝在一個所述夾臂上，所述伸縮缸的伸縮端設(shè)有與所述調(diào)節(jié)內(nèi)螺紋相配的調(diào)節(jié)外螺紋，所述伸縮缸的伸縮端通過所述調(diào)節(jié)外螺紋安裝在所述夾持行程調(diào)節(jié)桿的調(diào)節(jié)內(nèi)螺紋內(nèi)，所述夾持行程調(diào)節(jié)桿的固定外螺紋貫穿插裝在另一個所述夾臂內(nèi)并通過螺母固定；所述夾具軌道的中間位置設(shè)有用于定位固定所述伸縮缸的缸體部分的抱箍。適用于藥液的生產(chǎn)。
【專利說明】
用于輸液生產(chǎn)線的機器人夾具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及藥液生產(chǎn)領(lǐng)域，特別涉及一種用于輸液生產(chǎn)線的機器人夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，藥液在包裝成箱后，會通過輸送帶輸送到吊裝工位，然后在吊裝工位通過吊裝機器人將藥箱吊運至指定位置。吊裝機器人一般通過機器人夾具實現(xiàn)藥箱的夾持?，F(xiàn)有的機器人夾具在實際使用時存在以下問題:
[0003]由于藥液包裝的不斷改變，藥箱的尺寸要求也會不斷的發(fā)生變化，而現(xiàn)有的機器人夾具的夾持行程固定不變，所以現(xiàn)有的機器人夾具無法滿足所有藥箱的夾持，當(dāng)現(xiàn)有的機器人夾具無法適用時，就必須更換適應(yīng)型號的機器人夾具，這樣，大大地降低了生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是為了克服上述【背景技術(shù)】的不足，提供一種適用范圍廣的用于輸液生產(chǎn)線的機器人夾具。
[0005]為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型提供的一種用于輸液生產(chǎn)線的機器人夾具，包括水平布置的夾具軌道、兩個夾臂、伸縮缸和夾持行程調(diào)節(jié)桿，所述夾持行程調(diào)節(jié)桿一端設(shè)有用于固定的固定外螺紋，所述夾持行程調(diào)節(jié)桿另一端設(shè)有用于夾持行程調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)內(nèi)螺紋，所述兩個夾臂分別垂直滑動安裝在所述夾具軌道上，所述伸縮缸的缸體部分水平安裝在一個所述夾臂上，所述伸縮缸的伸縮端設(shè)有與所述調(diào)節(jié)內(nèi)螺紋相配的調(diào)節(jié)外螺紋，所述伸縮缸的伸縮端通過所述調(diào)節(jié)外螺紋安裝在所述夾持行程調(diào)節(jié)桿的調(diào)節(jié)內(nèi)螺紋內(nèi)，所述夾持行程調(diào)節(jié)桿的固定外螺紋貫穿插裝在另一個所述夾臂內(nèi)并通過螺母固定;所述夾具軌道的中間位置設(shè)有用于定位固定所述伸縮缸的缸體部分的抱箍。通過在伸縮缸的伸縮端加設(shè)夾持行程調(diào)節(jié)桿，這樣可通過調(diào)節(jié)伸縮缸的伸縮端位于夾持行程調(diào)節(jié)桿內(nèi)的長度來調(diào)節(jié)本夾具的夾持行程，從而增大了本夾具的適用范圍，且本夾具結(jié)構(gòu)簡單、改造成本低；同時，通過在夾具軌道的中間位置加設(shè)用于定位固定伸縮缸的缸體部分的抱箍，這樣，當(dāng)改變夾持行程后，對應(yīng)調(diào)節(jié)抱箍定位固定伸縮缸的缸體部分的位置，從而能保證本夾具夾持的藥箱始終位于夾具軌道的中間位置，進而無需對應(yīng)改造吊裝機器人的其他部分，進一步地降低了改造成本。
[0006]在上述方案中，所述夾具軌道的兩端分別設(shè)有用于防止所述夾臂脫軌的限位塊。
[0007]在上述方案中，所述夾臂的夾持端內(nèi)側(cè)設(shè)有防滑齒。
[0008]在上述方案中，所述抱箍通過鎖緊螺母鎖緊。
[0009]在上述方案中，所述夾持行程調(diào)節(jié)桿上固定設(shè)有調(diào)節(jié)螺母。
[0010]在上述方案中，所述夾持行程調(diào)節(jié)桿水平布置，且所述夾持行程調(diào)節(jié)桿與所述伸縮缸同軸布置。
[0011]在上述方案中，所述伸縮缸為氣缸。
[0012]本實用新型提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:
[0013]1、通過在伸縮缸的伸縮端加設(shè)夾持行程調(diào)節(jié)桿，這樣可通過調(diào)節(jié)伸縮缸的伸縮端位于夾持行程調(diào)節(jié)桿內(nèi)的長度來調(diào)節(jié)本夾具的夾持行程，從而增大了本夾具的適用范圍，且本夾具結(jié)構(gòu)簡單、改造成本低；
[0014]2、通過在夾具軌道的中間位置加設(shè)用于定位固定伸縮缸的缸體部分的抱箍，這樣，當(dāng)改變夾持行程后，對應(yīng)調(diào)節(jié)抱箍定位固定伸縮缸的缸體部分的位置，從而能保證本夾具夾持的藥箱始終位于夾具軌道的中間位置，進而無需對應(yīng)改造吊裝機器人的其他部分，進一步地降低了改造成本。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中，夾具軌道I，兩個夾臂2，伸縮缸3，調(diào)節(jié)外螺紋3a，夾持行程調(diào)節(jié)桿4，固定外螺紋4a，調(diào)節(jié)內(nèi)螺紋4b，螺母5，抱箍6，限位塊7，防滑齒8，鎖緊螺母9，調(diào)節(jié)螺母10。
【具體實施方式】
[0017]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。
[0018]如圖1所示，本實用新型提供的一種用于輸液生產(chǎn)線的機器人夾具，包括水平布置的夾具軌道1、兩個夾臂2、伸縮缸3和夾持行程調(diào)節(jié)桿4，所述夾持行程調(diào)節(jié)桿4 一端設(shè)有用于固定的固定外螺紋4a，所述夾持行程調(diào)節(jié)桿4另一端設(shè)有用于夾持行程調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)內(nèi)螺紋4b，所述兩個夾臂2分別垂直滑動安裝在所述夾具軌道I上，所述伸縮缸3的缸體部分水平安裝在一個所述夾臂2上，所述伸縮缸3的伸縮端設(shè)有與所述調(diào)節(jié)內(nèi)螺紋4b相配的調(diào)節(jié)外螺紋3a，所述伸縮缸3的伸縮端通過所述調(diào)節(jié)外螺紋3a安裝在所述夾持行程調(diào)節(jié)桿4的調(diào)節(jié)內(nèi)螺紋4b內(nèi)，所述夾持行程調(diào)節(jié)桿4的固定外螺紋4a貫穿插裝在另一個所述夾臂2內(nèi)并通過螺母5固定;所述夾具軌道I的中間位置設(shè)有用于定位固定所述伸縮缸3的缸體部分的抱箍6。通過在伸縮缸3的伸縮端加設(shè)夾持行程調(diào)節(jié)桿4，這樣可通過調(diào)節(jié)伸縮缸3的伸縮端位于夾持行程調(diào)節(jié)桿4內(nèi)的長度來調(diào)節(jié)本夾具的夾持行程，從而增大了本夾具的適用范圍，且本夾具結(jié)構(gòu)簡單、改造成本低；同時，通過在夾具軌道I的中間位置加設(shè)用于定位固定伸縮缸3的缸體部分的抱箍6，這樣，當(dāng)改變夾持行程后，對應(yīng)調(diào)節(jié)抱箍6定位固定伸縮缸3的缸體部分的位置，從而能保證本夾具夾持的藥箱始終位于夾具軌道I的中間位置，進而無需對應(yīng)改造吊裝機器人的其他部分，進一步地降低了改造成本。
[0019]上述夾具軌道I的兩端分別設(shè)有用于防止所述夾臂2脫軌的限位塊7。所述夾臂2的夾持端內(nèi)側(cè)設(shè)有防滑齒8。所述抱箍6通過鎖緊螺母9鎖緊。所述夾持行程調(diào)節(jié)桿4上固定設(shè)有調(diào)節(jié)螺母10。所述夾持行程調(diào)節(jié)桿4水平布置，且所述夾持行程調(diào)節(jié)桿4與所述伸縮缸3同軸布置。所述伸縮缸3為氣缸。
[0020]本實用新型的形成調(diào)節(jié)過程如下:
[0021]首先，松開螺母5;然后，根據(jù)實際需要的夾持行程轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺母10，調(diào)節(jié)伸縮缸3的伸縮端位于夾持行程調(diào)節(jié)桿4內(nèi)的長度;夾持行程調(diào)節(jié)完畢后，松開鎖緊螺母9，對應(yīng)調(diào)節(jié)抱箍6定位固定伸縮缸3的缸體部分的位置，使本夾具夾持的藥箱始終位于夾具軌道I的中間位置;都調(diào)節(jié)完畢后，依次鎖緊鎖緊螺母9和螺母5S卩可。
[0022]本實用新型通過在伸縮缸3的伸縮端加設(shè)夾持行程調(diào)節(jié)桿4，這樣可通過調(diào)節(jié)伸縮缸3的伸縮端位于夾持行程調(diào)節(jié)桿4內(nèi)的長度來調(diào)節(jié)本夾具的夾持行程，從而增大了本夾具的適用范圍，且本夾具結(jié)構(gòu)簡單、改造成本低;通過在夾具軌道I的中間位置加設(shè)用于定位固定伸縮缸3的缸體部分的抱箍6，這樣，當(dāng)改變夾持行程后，對應(yīng)調(diào)節(jié)抱箍6定位固定伸縮缸3的缸體部分的位置，從而能保證本夾具夾持的藥箱始終位于夾具軌道I的中間位置，進而無需對應(yīng)改造吊裝機器人的其他部分，進一步地降低了改造成本。
[0023]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于輸液生產(chǎn)線的機器人夾具，其特征在于，包括水平布置的夾具軌道(I)、兩個夾臂(2)、伸縮缸(3)和夾持行程調(diào)節(jié)桿(4)，所述夾持行程調(diào)節(jié)桿(4) 一端設(shè)有用于固定的固定外螺紋(4a)，所述夾持行程調(diào)節(jié)桿(4)另一端設(shè)有用于夾持行程調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)內(nèi)螺紋(4b)，所述兩個夾臂(2)分別垂直滑動安裝在所述夾具軌道(I)上，所述伸縮缸(3)的缸體部分水平安裝在一個所述夾臂(2)上，所述伸縮缸(3)的伸縮端設(shè)有與所述調(diào)節(jié)內(nèi)螺紋(4b)相配的調(diào)節(jié)外螺紋(3a)，所述伸縮缸(3)的伸縮端通過所述調(diào)節(jié)外螺紋(3a)安裝在所述夾持行程調(diào)節(jié)桿(4)的調(diào)節(jié)內(nèi)螺紋(4b)內(nèi)，所述夾持行程調(diào)節(jié)桿(4)的固定外螺紋(4a)貫穿插裝在另一個所述夾臂(2)內(nèi)并通過螺母(5)固定;所述夾具軌道(I)的中間位置設(shè)有用于定位固定所述伸縮缸(3)的缸體部分的抱箍(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于輸液生產(chǎn)線的機器人夾具，其特征在于，所述夾具軌道(I)的兩端分別設(shè)有用于防止所述夾臂(2)脫軌的限位塊(7)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于輸液生產(chǎn)線的機器人夾具，其特征在于，所述夾臂(2)的夾持端內(nèi)側(cè)設(shè)有防滑齒(8)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于輸液生產(chǎn)線的機器人夾具，其特征在于，所述抱箍(6)通過鎖緊螺母(9)鎖緊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于輸液生產(chǎn)線的機器人夾具，其特征在于，所述夾持行程調(diào)節(jié)桿(4)上固定設(shè)有調(diào)節(jié)螺母(10)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于輸液生產(chǎn)線的機器人夾具，其特征在于，所述夾持行程調(diào)節(jié)桿(4)水平布置，且所述夾持行程調(diào)節(jié)桿(4)與所述伸縮缸(3)同軸布置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于輸液生產(chǎn)線的機器人夾具，其特征在于，所述伸縮缸(3)為氣缸。
【文檔編號】B25J15/00GK205438594SQ201521138029
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】王孝生, 楊雙平, 郭永兵, 熊艷, 張詩紅
【申請人】武漢濱湖雙鶴藥業(yè)有限責(zé)任公司