本實用新型屬于工裝夾具技術領域，具體涉及一種機器人專用磚坯碼垛夾具。

背景技術：

目前，磚窯在燒制磚坯的過程中，通常需要將預先制成的磚坯依次堆垛成具有縫隙的結構，保證燒制時熱量能夠進入到縫隙中，將磚坯進行全方位的加熱，然后放入到磚窯中進行燒制，而磚坯碼垛的過程基本上是依靠人工進行，人工堆垛磚坯工作效率極低，人工成本高。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于：針對現(xiàn)有技術中存在的問題，提供一種機器人專用磚坯碼垛夾具，通過機械手完成對磚坯的夾持、碼垛，碼垛效率高。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種機器人專用磚坯碼垛夾具，包括一對平行設置的滑軌，滑軌的上方連接有連接梁將一對滑軌固定連接，連接梁的上方設置有安裝座，安裝座與連接梁之間設置有彈性連接件；滑軌的下方設置有若干組與滑軌垂直布置的夾持組件，夾持組件滑動式懸掛在滑軌的下方，每組夾持組件設置有X形連接構件將夾持組件連接在一起，夾持組件的上方設置有一對第一收縮氣缸，第一收縮氣缸的缸筒端連接在中間的夾持組件上，第一收縮氣缸的缸桿端連接在外側夾持組件上；

所述的夾持組件包括主支撐桿，主支撐桿的下方設置有懸掛桿，主支撐桿和懸掛桿的兩端通過連接端板連接固定，每組夾持組件之間通過設置在連接端板上的X形連接構件連接，懸掛桿上懸掛有兩個夾持端板，以及位于兩個夾持端板之間的若干個夾持隔板，懸掛桿的下方還設置有一對第二收縮氣缸，第二收縮氣缸的缸筒端連接在設置在懸掛桿的中部的氣缸連接座上，第二收縮氣缸依次穿過夾持隔板且缸桿端連接到夾持端板上；夾持端板與夾持隔板之間、夾持隔板與夾持隔板之間的懸掛桿上均套設有限位套管。

優(yōu)選地，還包括龍門架，龍門架的橫梁下方設置有懸掛架，所述的懸掛架上設置有伺服電機，所述的安裝座通過軸承安裝在懸掛架上并與伺服電機連接。

由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

本實用新型的機器人專用磚坯碼垛夾具，通過夾持組件能夠將并排放置的磚坯進行夾持，然后通過夾持組件上的第一收縮氣缸完成對X形連接構件所連接的夾持組件進行橫向分開，使得磚坯與磚坯之間具有一定的橫向間隙，最后通過機械手等驅動機構將夾具移動，進行碼垛，結構簡單，制作成本低廉，并且碼垛效率高。

附圖說明

圖1是本實用新型的機器人專用磚坯碼垛夾具的主視圖。

圖2是本實用新型的機器人專用磚坯碼垛夾具的收縮狀態(tài)左視圖。

圖3是本實用新型的碼垛碼垛夾具的另一實施方式的主視圖。

附圖標記：101-安裝座，102-彈性連接件，103-連接梁，104-滑軌，105-第一收縮氣缸，106-X形連接構件，110-夾持組件，111-主支撐桿，112-連接端板，113-懸掛桿，114-限位套管，115-夾持端板，116-夾持隔板，117-第二收縮氣缸，118-氣缸連接座，201-伺服電機，202-龍門架，203-懸掛架，300-磚坯。

具體實施方式

實施例1：

參照圖1，圖2，本實用新型的一種機器人專用磚坯碼垛夾具，包括一對平行設置的滑軌104，滑軌104的上方連接有連接梁103將一對滑軌104固定連接，連接梁103的上方設置有安裝座101，安裝座101與連接梁103之間設置有彈性連接件102；滑軌104的下方設置有若干組與滑軌104垂直布置的夾持組件110，夾持組件110滑動式懸掛在滑軌104的下方，每組夾持組件110設置有X形連接構件106將夾持組件110連接在一起，夾持組件110的上方設置有一對第一收縮氣缸105，第一收縮氣缸105的缸筒端連接在中間的夾持組件110上，第一收縮氣缸105的缸桿端連接在外側夾持組件110上。

夾持組件110包括主支撐桿111，主支撐桿111的下方設置有懸掛桿113，主支撐桿111和懸掛桿113的兩端通過連接端板112連接固定，每組夾持組件110之間通過設置在連接端板112上的X形連接構件106連接，懸掛桿113上懸掛有兩個夾持端板115，以及位于兩個夾持端板115之間的若干個夾持隔板116，懸掛桿113的下方還設置有一對第二收縮氣缸117，第二收縮氣缸117的缸筒端連接在設置在懸掛桿113的中部的氣缸連接座118上，第二收縮氣缸117依次穿過夾持隔板116且缸桿端連接到夾持端板115上；夾持端板115與夾持隔板116之間、夾持隔板116與夾持隔板116之間的懸掛桿113上均套設有限位套管114。

首先，預制好的磚坯300會通過傳送帶將并排放置的磚坯300傳送至夾具工作位置，機器人專用磚坯碼垛夾具整體下行，并將夾持組件110的夾持隔板116及夾持端板115插入到磚坯300與磚坯300的縱向間隙中，然后通過第二收縮氣缸117進行收縮，則會驅動位于兩側的夾持端板115往中間位置運動，然后依次形成擠壓，從而將每一縱的磚坯300夾持固定，由于具有限位套管114的限位作用，夾持端板115與夾持隔板116、夾持隔板116與夾持隔板116之間的夾持位置會受到限制，不會無限制收縮，將磚坯300壓壞。然后整個機器人專用磚坯碼垛夾具上行，移動到需要放置的工位，在移動的過程中，通過第一收縮氣缸105進行張開，驅動位于X形連接構件106兩端的夾持組件110在滑軌104的作用下往兩端移動，這樣，整個X形連接構件106就逐漸張開，從而拉大夾持組件110與夾持組件110之間的距離，從而使得每一縱磚坯300之間形成一定的橫向間隙，張開到位后，將磚坯300放置到位，然后通過驅動第二收縮氣缸117張開，松開夾持端板115，由于失去夾持端板115的夾持擠壓，中間的夾持隔板116也就沒有了夾持力，因此驅動整個夾具上行，即完成了對磚坯300的碼垛工作。

實施例2：

參照圖3，本實施例的技術方案與實施例1的技術方案相比，區(qū)別之處在于：機器人專用磚坯碼垛夾具還包括龍門架202，龍門架202的橫梁下方設置有懸掛架203，所述的懸掛架203上設置有伺服電機201，所述的安裝座101通過軸承安裝在懸掛架203上并與伺服電機201連接。通過龍門架202的支撐及導向，懸掛架203可以在抓取磚坯300位置和放置磚坯300的位置進行切換。通過懸掛架203上的伺服電機201可驅動整個機器人專用磚坯碼垛夾具進行旋轉，磚坯300碼垛時，層與層之間需要交叉換向碼垛，因此，每次碼垛放置時，可通過伺服電機201驅動整個機器人專用磚坯碼垛夾具進行90度的換向操作，保證磚坯300交叉換向碼垛。