機(jī)器人平臺(tái)管道夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種焊接設(shè)備，具體涉及一種機(jī)器人平臺(tái)管道夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]管道在使用時(shí)常常需要對管道進(jìn)行焊接，一般采用手工扶正，無法保證管道對齊度，而且焊接時(shí)由于需要管道接口為圓形，焊接時(shí)需要旋轉(zhuǎn)管道，操作不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種機(jī)器人平臺(tái)管道夾具，保證管道對接高度一致，并且能夠自動(dòng)旋轉(zhuǎn)管道。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種機(jī)器人平臺(tái)管道夾具，包括底座、第一滾筒、第二滾筒、第三滾筒、升降座以及升降機(jī)構(gòu)；
所述的第一滾筒和第二滾筒并排設(shè)置于底座上，所述的第一滾筒與電機(jī)連接，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的第三滾筒設(shè)置于第一滾筒和第二滾筒的上方，第一滾筒、第二滾筒和第二滾筒呈品字形排列；
所述的第三滾筒由左半滾筒和右半滾筒組成，左半滾筒和右半滾筒相互分離，左半滾筒和右半滾筒均連接升降座;升降座由設(shè)置于底座上的升降機(jī)構(gòu)控制其升降；
所述的底座和所述的升降座上均設(shè)置有弧形凹槽。
[0005]進(jìn)一步地，所述的升降機(jī)構(gòu)包括固定于升降座外側(cè)的上部固定座、設(shè)置于底座外側(cè)的下部固定座、支桿和第二電機(jī);所述的上部固定座上設(shè)置有帶有內(nèi)螺紋的通孔，支桿穿過通孔，且支桿上部設(shè)置有與通孔的內(nèi)螺紋配合的外螺紋，支桿下端限位于下部固定座內(nèi)，并且能夠在下部固定座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的支桿與第二電機(jī)連接。
[0006]進(jìn)一步地，左半滾筒和右半滾筒之間的距離可容納焊接機(jī)器人的焊接手臂。
[0007]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，能夠保證焊接時(shí)管子高度一致，管口對齊度高，同時(shí)通過滾筒帶動(dòng)管子轉(zhuǎn)動(dòng)，方便對圓形的焊接口進(jìn)行操作。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作詳細(xì)說明。
[0011]如圖1-2所示，為本發(fā)明的一種機(jī)器人平臺(tái)管道夾具，包括底座1、第一滾筒2、第二滾筒3、第三滾筒4、升降座5以及升降機(jī)構(gòu)；
第一滾筒2和第二滾筒3并排設(shè)置于底座I上，第一滾筒2與電機(jī)6連接，由電機(jī)6驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，第三滾筒4設(shè)置于第一滾筒2和第二滾筒3的上方，第一滾筒2、第二滾筒3和第三滾筒4呈品字形排列；
第三滾筒4由左半滾筒41和右半滾筒42組成，左半滾筒41和右半滾筒42相互分離，左半滾筒41和右半滾筒42之間的距離可容納焊接機(jī)器人的焊接手臂，左半滾筒41和右半滾筒42均連接升降座5;升降座5由設(shè)置于底座I上的升降機(jī)構(gòu)控制其升降；
底座I和升降座5上均設(shè)置有弧形凹槽7。
[0012]在本實(shí)施方式中，升降機(jī)構(gòu)包括固定于升降座5外側(cè)的上部固定座61、設(shè)置于底座I外側(cè)的下部固定座62、支桿63和第二電機(jī)64;上部固定座61上設(shè)置有帶有內(nèi)螺紋的通孔，支桿63穿過通孔，且支桿63上部設(shè)置有與通孔的內(nèi)螺紋配合的外螺紋，支桿63下端限位于下部固定座62內(nèi)，并且能夠在下部固定座62內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，支桿63與第二電機(jī)64連接。
[0013]焊接管子時(shí)，首先利用升降機(jī)構(gòu)將第三滾筒升起，然后將管子置于第一滾筒和第二滾筒上然后放下升降機(jī)構(gòu)，讓第三滾筒壓在管子上方即可，當(dāng)?shù)谌凉L筒下壓時(shí)會(huì)自動(dòng)將管子高度調(diào)整一致，并且使焊接的兩根管子同軸設(shè)置;焊接時(shí)，通過電機(jī)控制第一滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)管子轉(zhuǎn)動(dòng)，方便操作。
[0014]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.機(jī)器人平臺(tái)管道夾具，其特征在于:包括底座、第一滾筒、第二滾筒、第三滾筒、升降座以及升降機(jī)構(gòu)； 所述的第一滾筒和第二滾筒并排設(shè)置于底座上，所述的第一滾筒與電機(jī)連接，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的第三滾筒設(shè)置于第一滾筒和第二滾筒的上方，第一滾筒、第二滾筒和第二滾筒呈品字形排列； 所述的第三滾筒由左半滾筒和右半滾筒組成，左半滾筒和右半滾筒相互分離，左半滾筒和右半滾筒均連接升降座;升降座由設(shè)置于底座上的升降機(jī)構(gòu)控制其升降； 所述的底座和所述的升降座上均設(shè)置有弧形凹槽。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人平臺(tái)管道夾具，其特征在于:所述的升降機(jī)構(gòu)包括固定于升降座外側(cè)的上部固定座、設(shè)置于底座外側(cè)的下部固定座、支桿和第二電機(jī);所述的上部固定座上設(shè)置有帶有內(nèi)螺紋的通孔，支桿穿過通孔，且支桿上部設(shè)置有與通孔的內(nèi)螺紋配合的外螺紋，支桿下端限位于下部固定座內(nèi)，并且能夠在下部固定座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的支桿與第二電機(jī)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人平臺(tái)管道夾具，其特征在于:左半滾筒和右半滾筒之間的距離可容納焊接機(jī)器人的焊接手臂。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機(jī)器人平臺(tái)管道夾具，包括底座、第一滾筒、第二滾筒、第三滾筒、升降座以及升降機(jī)構(gòu)；第一滾筒和第二滾筒并排設(shè)置于底座上，第一滾筒與電機(jī)連接，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，第三滾筒設(shè)置于第一滾筒和第二滾筒的上方，第一滾筒、第二滾筒和第三滾筒呈品字形排列；第三滾筒由左半滾筒和右半滾筒組成，左半滾筒和右半滾筒相互分離，左半滾筒和右半滾筒均連接升降座；升降座由設(shè)置于底座上的升降機(jī)構(gòu)控制其升降；底座和所述的升降座上均設(shè)置有弧形凹槽。本發(fā)明能夠保證管道高度一致，便于焊接操作。
【IPC分類】B23K37/053
【公開號(hào)】CN105710590
【申請?zhí)枴緾N201610208630
【發(fā)明人】向貴君
【申請人】江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院