一種旋轉(zhuǎn)工位壓合裝置用的卸料裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)工位壓合裝置用的卸料裝置。包括支架（26），支架（26）上設(shè)有橫移導(dǎo)軌（16），橫移導(dǎo)軌（16）上方設(shè)有皮帶機(jī)構(gòu)（17）；所述的橫移導(dǎo)軌（16）經(jīng)橫移滑塊（27）與抓取機(jī)構(gòu)（18）連接，橫移滑塊（27）還經(jīng)連接塊（30）與皮帶機(jī)構(gòu)（17）連接。本實(shí)用新型具有簡化作業(yè)動作、降低勞動強(qiáng)度和提高生產(chǎn)效率的特點(diǎn)。
【專利說明】
一種旋轉(zhuǎn)工位壓合裝置用的卸料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及直流電機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是一種旋轉(zhuǎn)工位壓合裝置用的卸料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在小型直流電機(jī)生產(chǎn)時，需要將電機(jī)罩體與外殼進(jìn)行壓合，目前常用的壓合裝置主要是單工位壓合，每次壓合均需要操作員上料后再啟動開關(guān)將待壓合零件送入壓合工位壓合，其操作繁瑣、勞動強(qiáng)度高，且效率低。為了更好的解決上述問題，
【申請人】設(shè)計了一種旋轉(zhuǎn)工位直流電機(jī)罩體壓合裝置。該裝置在生產(chǎn)過程中還需一種配合生產(chǎn)進(jìn)行自動卸料的裝置;但目前還未發(fā)現(xiàn)一種卸料裝置能夠很好地配合該壓合裝置使用的裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種旋轉(zhuǎn)工位壓合裝置用的卸料裝置。本實(shí)用新型具有簡化作業(yè)動作、降低勞動強(qiáng)度和提高生產(chǎn)效率的特點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種旋轉(zhuǎn)工位壓合裝置用的卸料裝置，包括支架，支架上設(shè)有橫移導(dǎo)軌，橫移導(dǎo)軌上方設(shè)有皮帶機(jī)構(gòu);所述的橫移導(dǎo)軌經(jīng)橫移滑塊與抓取機(jī)構(gòu)連接，橫移滑塊還經(jīng)連接塊與皮帶機(jī)構(gòu)連接;所述的抓取機(jī)構(gòu)包括抓取氣缸，抓取氣缸與固定軸連接，固定軸上設(shè)有電動推桿，電動推桿與滑移塊連接，滑移塊與抓取桿活動連接;所述的固定軸末端還設(shè)有固定塊，固定塊與連桿活動連接，連桿與抓取桿活動連接。
[0005]前述的旋轉(zhuǎn)工位壓合裝置用的卸料裝置中，所述的抓取桿上還設(shè)有橡膠墊。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型將抓取機(jī)構(gòu)經(jīng)橫移滑塊與橫移導(dǎo)軌連接，橫移滑塊經(jīng)連接塊與皮帶機(jī)構(gòu)連接；當(dāng)壓合裝置將已壓合零件壓合并送到卸料工位后，皮帶機(jī)構(gòu)驅(qū)動抓取機(jī)構(gòu)沿橫移導(dǎo)軌滑移到卸料工位上方，電動推桿驅(qū)動滑移塊沿固定軸下滑將抓取桿張開，抓取氣缸下移使固定軸下移到設(shè)定位置，之后滑移塊上移收緊抓取桿將已壓合零件夾緊，抓取氣缸上移將已壓合零件提起，之后橫移滑塊反向橫移帶動抓取機(jī)構(gòu)移開卸料工位完成卸料;通過該結(jié)構(gòu)，操作員在操作時，只需按生產(chǎn)節(jié)拍上料，省略了每次上料后均需按動一次總開的動作，從而實(shí)現(xiàn)了作業(yè)動作的簡化，降低了勞動強(qiáng)度，進(jìn)而提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0008]圖2是抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0009]圖3是壓合裝置的的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖4是壓合裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011 ]圖5是壓合裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖中的標(biāo)記為:1_底座，2-龍門架，3-壓合氣缸，4-凸模，5-旋轉(zhuǎn)裝置，6-圓形基板，7-轉(zhuǎn)軸，8-副齒輪，9-主齒輪，10-驅(qū)動電機(jī)，11-上料工位，12-壓合工位，13-卸料工位，
14-卸料裝置，15-支撐塊，16-橫移導(dǎo)軌，17-皮帶機(jī)構(gòu)，18-抓取機(jī)構(gòu)，19-抓取氣缸，20-固定軸，21-電動推桿，22-滑移塊，23-抓取桿，24-固定塊，25-連桿，26-支架，27-橫移滑塊，28-橡膠墊，29-總開關(guān)，30-連接塊。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但并不作為對本實(shí)用新型限制的依據(jù)。
[0014]實(shí)施例。一種旋轉(zhuǎn)工位壓合裝置用的卸料裝置，構(gòu)成如圖1-2所示，包括支架26，支架26上設(shè)有橫移導(dǎo)軌16，橫移導(dǎo)軌16上方設(shè)有皮帶機(jī)構(gòu)17;所述的橫移導(dǎo)軌16經(jīng)橫移滑塊27與抓取機(jī)構(gòu)18連接，橫移滑塊27還經(jīng)連接塊30與皮帶機(jī)構(gòu)17連接;所述的抓取機(jī)構(gòu)18包括抓取氣缸19，抓取氣缸19與固定軸20連接，固定軸20上設(shè)有電動推桿21，電動推桿21與滑移塊22連接，滑移塊22與抓取桿23活動連接;所述的固定軸20末端還設(shè)有固定塊24，固定塊24與連桿25活動連接，連桿25與抓取桿23活動連接。
[0015]前述的抓取桿23上還設(shè)有橡膠墊28。通過該設(shè)置，使抓取桿23抓取時更加穩(wěn)固。
[0016]前述的卸料裝置14安裝在壓合裝置上，該壓合裝置構(gòu)成如圖3-5所示，還包括底座I，底座I上設(shè)有總開關(guān)29，底座I上還設(shè)有龍門架2，龍門架2上設(shè)有壓合氣缸3，壓合氣缸3上設(shè)有凸模4，凸模4下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置5;所述的旋轉(zhuǎn)裝置5包括圓形基板6，圓形基板6經(jīng)轉(zhuǎn)軸7與副齒輪8連接，副齒輪8經(jīng)主齒輪9與驅(qū)動電機(jī)10連接;所述的圓形基板6上分別設(shè)有上料工位11、壓合工位12和卸料工位13;所述的壓合工位12與凸模4在豎直方向?qū)R;所述的卸料工位13旁設(shè)有卸料裝置14。
[0017]前述的底座I上還設(shè)有支撐塊15;所述的支撐塊15、壓合工位12和凸模4在豎直方向?qū)R。
[0018]前述的壓合裝置的工作原理為:操作員將待壓合零件放入上料工位11后，啟動總開關(guān)29，驅(qū)動電機(jī)10帶動圓形基板6旋轉(zhuǎn)將上料工位11的待壓合零件轉(zhuǎn)到壓合工位12，此時壓合氣缸3下移驅(qū)動凸模4壓合，壓合后，圓形基板6繼續(xù)旋轉(zhuǎn)將已壓合零件轉(zhuǎn)到卸料工位13由卸料裝置14卸下，在操作過程中，操作員按生產(chǎn)節(jié)拍連續(xù)向上料工位11放入待壓合零件從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)。
[0019]前述的卸料裝置14的卸料具體為，皮帶機(jī)構(gòu)17運(yùn)行經(jīng)橫移滑塊27帶動抓取機(jī)構(gòu)18沿橫移導(dǎo)軌16運(yùn)動到卸料工位13正上方，之后電動推桿21驅(qū)動滑移塊22沿固定軸20下滑將抓取桿23張開，抓取氣缸19下移使固定軸20下移到設(shè)定位置，此時已壓合零件剛好位于抓取桿23內(nèi)，此時滑移塊22上移收緊抓取桿23將已壓合零件夾緊，抓取氣缸19上移將已壓合零件提起，之后橫移滑塊27反向橫移帶動抓取機(jī)構(gòu)18移開卸料工位13完成卸料。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種旋轉(zhuǎn)工位壓合裝置用的卸料裝置，其特征在于:包括支架(26)，支架(26)上設(shè)有橫移導(dǎo)軌(16)，橫移導(dǎo)軌(16)上方設(shè)有皮帶機(jī)構(gòu)(17);所述的橫移導(dǎo)軌(16)經(jīng)橫移滑塊(27 )與抓取機(jī)構(gòu)(18)連接，橫移滑塊(27 )還經(jīng)連接塊(30 )與皮帶機(jī)構(gòu)(17 )連接;所述的抓取機(jī)構(gòu)(18 )包括抓取氣缸(19)，抓取氣缸(19 )與固定軸(20 )連接，固定軸(20 )上設(shè)有電動推桿(21)，電動推桿(21)與滑移塊(22)連接，滑移塊(22)與抓取桿(23)活動連接;所述的固定軸(20)末端還設(shè)有固定塊(24)，固定塊(24)與連桿(25)活動連接，連桿(25)與抓取桿(23)活動連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)工位壓合裝置用的卸料裝置，其特征在于:所述的抓取桿(23)上還設(shè)有橡膠墊(28)。
【文檔編號】B65G47/90GK205555482SQ201620247966
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月29日
【發(fā)明人】周賢界, 鄭子濤, 許積文, 陳常青
【申請人】貴州標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)有限公司