一種v型座可旋轉(zhuǎn)的上卸料小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種上料、卸料裝置，尤其是涉及一種V型座可旋轉(zhuǎn)的上卸料小車。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動化連續(xù)生產(chǎn)線加工中，金屬板料的進料一般會通過上料小車將金屬板料轉(zhuǎn)移至生產(chǎn)線上，而加工所得的成品則被轉(zhuǎn)移至卸料小車上暫存。目前，現(xiàn)有的上、卸料小車大多僅具備托料座可升降和上、卸料小車可移動的功能，如授權(quán)公告號為CN201783520U的專利文件公開的軋鋼棒材生產(chǎn)線步進式冷床卸料小車，該卸料小車即具有導(dǎo)向輪結(jié)構(gòu)，可調(diào)整卸料小車的位置。
[0003]如圖1所示，現(xiàn)有的上卸料小車由平移架I '、驅(qū)動電機3'、導(dǎo)向柱4'、升降油缸5 ’和托料座6 ’構(gòu)成。升降油缸5 ’安裝在平移架I ’上，升降油缸5 ’的運動部通過承力板7'與托料座6'連接固定。平移架I'上設(shè)有若干個環(huán)繞升降油缸5'設(shè)置的導(dǎo)向套筒8 '，導(dǎo)向柱4'則位于導(dǎo)向套筒8 '內(nèi)并可相對導(dǎo)向套筒8 '的縱向往復(fù)移動。導(dǎo)向柱4'與導(dǎo)向套筒8 '之間則安裝有限制導(dǎo)向柱移動方向的導(dǎo)向套9 '。當(dāng)升降油缸5 ;動作，升降油缸5'的運動部隨即帶動托料座6 '上升或下降，而導(dǎo)向柱4'在此過程中則其導(dǎo)向作用。驅(qū)動電機3'則安裝在平移架I '上，通過傳動帶或傳動鏈條帶動安裝在平移架I ’上的傳動軸2 ’轉(zhuǎn)動。通過在傳動軸2 ’上安裝滾輪，驅(qū)動電機3 ’轉(zhuǎn)動隨即帶動滾輪轉(zhuǎn)動，進而帶動上卸料小車在導(dǎo)軌上移動。
[0004]然而，金屬板料的自動化連續(xù)生產(chǎn)線所需的場地面積很大，而受實際廠房面積的限制，廠家在布置自動化連續(xù)生產(chǎn)線時往往難以顧及生產(chǎn)線四周的環(huán)境，這導(dǎo)致生產(chǎn)線的最上游或最下游，即上料、卸料小車所在的位置附近，可能布置有建筑的立柱，阻擋上料、卸料小車正常地上料或卸料。即使現(xiàn)有的上料、卸料小車可移動，但是對承載重量達數(shù)十噸的上料、卸料小車而言，為保證上料、卸料小車的平穩(wěn)，其移動動作一般依靠導(dǎo)軌實現(xiàn)，這使得這些上料、卸料小車的移動動作局限與前后動作。當(dāng)遇到建筑立柱或其他障礙物阻擋上料、卸料小車上料或卸料時，現(xiàn)有的上料、卸料小車難以滿足使用需求。
[0005]為此，需要一種可調(diào)整托料座方向的新型上卸料小車。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的在于提供一種托料座可轉(zhuǎn)動的上卸料小車。
[0007]為了實現(xiàn)上述功能，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0008]一種V型座可旋轉(zhuǎn)的上卸料小車，包括平移架和托料座；平移架上設(shè)有升降驅(qū)動件，升降驅(qū)動件上設(shè)有可沿其自身縱向升降的運動部；托料座安裝在升降驅(qū)動件的運動部上；特別的，平移架上還設(shè)有至少4根可相對平移架沿自身縱向往復(fù)移動的導(dǎo)向柱；導(dǎo)向柱環(huán)繞在升降驅(qū)動件的周向；還包括承載塊；承載塊處在升降驅(qū)動件的運動部和托料座之間，與各導(dǎo)向柱相連；承載塊上設(shè)有與升降驅(qū)動件的運動部位置對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸孔；托料座上固定有與升降驅(qū)動件位置對應(yīng)的第一承力件和與各導(dǎo)向柱位置對應(yīng)的第二承力件；第一承力件上設(shè)有轉(zhuǎn)軸部，轉(zhuǎn)軸部處在轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)；第二承力件貼合在承載塊上；承載塊上還形成有兩個相對轉(zhuǎn)軸孔中心對稱的固定部；固定部上鉸接有用于驅(qū)動托料座轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動件，轉(zhuǎn)動驅(qū)動件上設(shè)有可沿其自身縱向運動的運動部；轉(zhuǎn)動驅(qū)動件的運動部繞轉(zhuǎn)軸孔中心對稱分布且轉(zhuǎn)動驅(qū)動件的運動部與V型托料座相連。
[0009]升降驅(qū)動件可以是氣缸、油缸或其他常用于實現(xiàn)線性往復(fù)運動的執(zhí)行元件。
[0010]轉(zhuǎn)動驅(qū)動件可以是氣缸、油缸或其他常用于實現(xiàn)線性往復(fù)運動的執(zhí)行元件。
[0011]本實用新型的原理如下:
[0012]常規(guī)使用時，升降驅(qū)動件動作，升降驅(qū)動件的運動部沿自身縱向上升或下降，進而推動第一承力件并帶動托料座升降。承載塊處在升降驅(qū)動件的運動部與第一承力件之間，當(dāng)升降驅(qū)動件的運動部動作時，承載塊亦會隨之運動，從而帶動與承載塊相連的各導(dǎo)向柱運動。即升降驅(qū)動件的運動部帶動托料座升降時，各導(dǎo)向柱亦隨之升降，保證托料座的升降平穩(wěn)。
[0013]當(dāng)本上卸料小車需要調(diào)整托料座的方向時，轉(zhuǎn)動驅(qū)動件動作。因第一承力件的轉(zhuǎn)軸部處在承載塊的轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)，當(dāng)轉(zhuǎn)動驅(qū)動件動作時，轉(zhuǎn)動驅(qū)動件的運動部即可帶動托料座繞轉(zhuǎn)軸部的中軸線轉(zhuǎn)動，從而在無需移動整臺上卸料小車的情況下調(diào)整托料座的方向。而在托料座轉(zhuǎn)動時，即使托料座繞轉(zhuǎn)軸部的中軸線轉(zhuǎn)動，上卸料小車上仍至少有兩個第二承力件處在導(dǎo)向柱的橫向面積內(nèi)，使托料座至少由3個固定支撐點支撐，保證托料座的支撐安全有效。
[0014]為使導(dǎo)向柱可更順暢地移動，平移架上可設(shè)有與導(dǎo)向柱一一對應(yīng)的導(dǎo)向套筒；導(dǎo)向柱處在導(dǎo)向套筒內(nèi)；導(dǎo)向柱與導(dǎo)向套筒之間則設(shè)有用于限制導(dǎo)向柱移動方向的導(dǎo)向套。此外，導(dǎo)向柱上還可安裝有推力軸承，用于輔助支撐托料座。該推力軸承安裝在導(dǎo)向柱上并位于支撐塊與導(dǎo)向套筒之間。
[0015]本上卸料小車亦可具備移動功，即上卸料小車還可包括平移導(dǎo)軌；平移架上則設(shè)有可沿平移導(dǎo)軌縱向往復(fù)移動的平移機構(gòu)。進一步的，該平移機構(gòu)可由驅(qū)動電機、傳動輪、傳動軸和滾輪構(gòu)成；傳動軸處在平移架內(nèi)，可相對平移架自轉(zhuǎn)動；傳動輪安裝在傳動軸上，可隨傳動軸的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動；滾輪安裝在傳動軸上，可隨傳動軸的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動；驅(qū)動電機的輸出軸通過傳動帶或傳動鏈條與傳動輪相連。當(dāng)驅(qū)動電機動作，傳動輪即可帶動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，進而使?jié)L輪在平移導(dǎo)軌上滾動，帶動上卸料小車移動。
[0016]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，托料座可繞轉(zhuǎn)軸部的中軸線轉(zhuǎn)動，在上、卸料的工作場合擴大了上料空間，尤其適合工作場地小、或有廠房立柱等影響正常上卸料的工作場合。
【附圖說明】
[0017]圖1是現(xiàn)有的上卸料小車的示意圖；
[0018]圖2是本實用新型實施例中上卸料小車的示意圖；
[0019]圖3是本實用新型實施例中導(dǎo)向柱、升降油缸與承載板的配合示意圖；
[0020]圖4是圖3中A的局部放大圖；
[0021]圖5是圖3中B的局部放大圖；
[0022]圖6是本實用新型實施例中平移機構(gòu)的示意圖；
[0023]圖7是本實用新型實施例中托料座轉(zhuǎn)動示意圖。
[0024]附圖標(biāo)記說明:1'-平移架；2'-傳動