全自動棧板收發(fā)機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型揭示了一種全自動棧板收發(fā)機(jī)，包括：機(jī)架、夾具、夾具升降機(jī)構(gòu)、夾具伸縮機(jī)構(gòu)、兩側(cè)夾具寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、控制模塊以及到位傳感器等；利用所述棧板收發(fā)機(jī)進(jìn)行收棧板作業(yè)或發(fā)棧板作業(yè)；所述機(jī)架的底部為開放式設(shè)計(jì)，棧板能從多個方向進(jìn)入機(jī)架底部；所述的機(jī)架設(shè)有自動寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用以調(diào)節(jié)機(jī)架兩側(cè)夾具之間的距離。本實(shí)用新型提出的全自動棧板收發(fā)機(jī)，棧板可以從任意方向進(jìn)出，提高收發(fā)便捷度及效率?？芍苯永卯a(chǎn)線上的PLC來進(jìn)行控制，配合輥道上面棧板的行進(jìn)方向，以及自動收發(fā)棧板機(jī)下方輥道上面到位傳感器實(shí)時反饋的棧板位置信息并結(jié)合實(shí)際工作對棧板收發(fā)的需求，來控制棧板收發(fā)器進(jìn)行棧板收發(fā)工作流程。
【專利說明】
全自動棧板收發(fā)機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型屬于棧板收發(fā)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種棧板收發(fā)機(jī)，尤其涉及一種全自動棧板收發(fā)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有棧板機(jī)均為三面封閉裝置，只有一面開放以實(shí)現(xiàn)棧板的進(jìn)或出，這就意味著，該產(chǎn)品無法實(shí)現(xiàn)棧板的同時收、發(fā)。收棧板和發(fā)棧板必須分開作業(yè)。亦無法實(shí)現(xiàn)真正意義上的全自動功能，必須人為控制實(shí)現(xiàn)其收或發(fā)的功能。
[0003]有鑒于此，如今迫切需要設(shè)計(jì)一種新的棧板機(jī)，以便克服現(xiàn)有棧板機(jī)存在的上述缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種全自動棧板收發(fā)機(jī)，棧板可以從任意方向進(jìn)出，提高收發(fā)便捷度及效率。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種全自動棧板收發(fā)機(jī)，所述全自動棧板收發(fā)機(jī)包括:機(jī)架、控制模塊、夾具、用于調(diào)節(jié)夾具寬度的同步帶線性模組、尺寸檢測模塊、夾具執(zhí)行機(jī)構(gòu)，夾具執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和十字線性模組；
[0007]所述尺寸檢測模塊包括若干距離傳感器;各距離傳感器設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)上方或下方；
[0008]所述機(jī)架的底部為開放式設(shè)計(jì);所述機(jī)架包括四個支撐柱、三面?zhèn)劝澹鎮(zhèn)劝遄畹撞康奈恢酶哂谒膫€支撐柱最底部的位置，且高度差大于一個棧板的高度；
[0009]所述機(jī)架設(shè)有自動寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用以調(diào)節(jié)機(jī)架兩側(cè)夾具之間的距離，寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括執(zhí)行裝置;執(zhí)行裝置為同步帶線性模組，同步帶式線性模傳動方式由皮帶和直線導(dǎo)軌完成；
[0010]所述夾具設(shè)有升降伸縮牙叉、到位傳感器，夾具安裝在升降絲桿模組上面，升降絲桿模組固定在伸縮絲桿模組上面，組成了十字模組結(jié)構(gòu);十字模組結(jié)構(gòu)連接控制模塊，配合控制模塊能使升降伸縮牙叉進(jìn)行Z軸的升降運(yùn)動與X軸的前后伸縮運(yùn)動，到位傳感器感應(yīng)十字模組結(jié)構(gòu)的位置。
[0011]—種全自動棧板收發(fā)機(jī)，所述全自動棧板收發(fā)機(jī)包括:機(jī)架、控制模塊、夾具、夾具執(zhí)行機(jī)構(gòu)、夾具寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);所述夾具執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括升降絲桿模組、伸縮絲桿模組;利用所述棧板收發(fā)機(jī)進(jìn)行收棧板作業(yè)或發(fā)棧板作業(yè)；
[0012]所述機(jī)架的底部為開放式設(shè)計(jì)，棧板能從多個方向進(jìn)入機(jī)架底部；
[0013]所述夾具設(shè)有升降伸縮牙叉、到位傳感器，夾具安裝在夾具執(zhí)行機(jī)構(gòu)的升降絲桿模組上面，升降絲桿模組固定在伸縮絲桿模組上面，組成了十字模組結(jié)構(gòu);十字模組結(jié)構(gòu)連接控制模塊，配合控制模塊能使升降伸縮牙叉進(jìn)行Z軸的升降運(yùn)動與X軸的前后伸縮運(yùn)動，到位傳感器感應(yīng)十字模組結(jié)構(gòu)的位置，配合棧板收發(fā)器下方的輸送機(jī)構(gòu)流向，來進(jìn)行棧板的收發(fā)功能。
[0014]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述機(jī)架設(shè)有自動寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用以調(diào)節(jié)機(jī)架兩側(cè)夾具之間的距離，寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括兩部分:尺寸檢測模塊和執(zhí)行裝置;尺寸檢測模塊包括若干距離傳感器，各距離傳感器設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)上方或下方;執(zhí)行裝置為同步帶線性模組，同步帶式線性模傳動方式由皮帶和直線導(dǎo)軌完成。
[0015]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述夾具通過夾具執(zhí)行機(jī)構(gòu)能朝Z軸和X軸雙向運(yùn)動，通過調(diào)節(jié)夾具執(zhí)行機(jī)構(gòu)在Z軸的運(yùn)動調(diào)節(jié)夾具的高度，通過調(diào)節(jié)夾具執(zhí)行機(jī)構(gòu)在X軸的運(yùn)動調(diào)節(jié)夾具的水平位置，二者均包括絲桿線性模組為執(zhí)行器件；
[0016]所述絲桿模組包括直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐底座、滾珠絲杠、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)。
[0017]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述控制模塊即是由西門子300作為中央控制單元。
[0018]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述機(jī)架包括四個支撐柱、三面?zhèn)劝?，三面?zhèn)劝遄畹撞康奈恢酶哂谒膫€支撐柱最底部的位置。
[0019]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述全自動棧板收發(fā)機(jī)包括尺寸檢測模塊;尺寸檢測模塊包括若干距離傳感器;各距離傳感器設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)上方或下方，用于檢測棧板的寬度。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型提出的全自動棧板收發(fā)機(jī)，棧板可以從任意方向進(jìn)出，提高收發(fā)便捷度及效率。
[0021]本實(shí)用新型全自動棧板收發(fā)機(jī)是一個非常穩(wěn)固且可靠的設(shè)備。它可以放在所有類型的輸送機(jī)構(gòu)上，可以處理所有類型的托盤，且可定義任意托盤方向、任意輸送機(jī)寬度和任意輸送機(jī)高度，適用于大多數(shù)生產(chǎn)線的企業(yè)要求。
[0022]本實(shí)用新型全自動棧板收發(fā)機(jī)由PLC控制，結(jié)構(gòu)簡單，易操控，設(shè)備非常靈活。機(jī)械結(jié)構(gòu)層面，設(shè)計(jì)簡潔，易操作，精度高，占地面積??；最大范圍的為客戶節(jié)省倉庫使用空間，最高效地提升棧板使用效率。
[0023]全自動棧板收發(fā)機(jī)的最底端為全開放式設(shè)計(jì)，可以根據(jù)倉庫規(guī)劃靈活擺放棧板機(jī)，它可以放在所有類型的運(yùn)輸機(jī)上，實(shí)現(xiàn)同一時間內(nèi)棧板的收和發(fā)，棧板機(jī)的結(jié)構(gòu)可以根據(jù)棧板的尺寸做相應(yīng)調(diào)整。
[0024]棧板機(jī)采用可升降夾具，棧板提升后，棧板機(jī)底部四周保持全開放，棧板進(jìn)出的方向不再受到限制，自動收發(fā)功能得以實(shí)現(xiàn)。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實(shí)用新型全自動棧板收發(fā)機(jī)的使用示意圖。
[0026]圖2為本實(shí)用新型全自動棧板收發(fā)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖3為本實(shí)用新型全自動棧板收發(fā)機(jī)夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖4為本實(shí)用新型棧板收發(fā)機(jī)高度、寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例。
[0030]實(shí)施例一
[0031]請參閱圖1至圖4，本實(shí)用新型揭示了一種全自動棧板收發(fā)機(jī)，所述全自動棧板收發(fā)機(jī)包括:機(jī)架1、控制模塊、夾具2、夾具執(zhí)行機(jī)構(gòu)、寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);利用所述棧板收發(fā)機(jī)進(jìn)行收棧板作業(yè)或發(fā)棧板作業(yè)。棧板輸送軌道設(shè)有阻擋器，阻擋器是根據(jù)輸送軌道的長度以及軌道上可放置的棧板數(shù)量，原則上一個工位設(shè)置一個阻擋器。
[0032]所述機(jī)架I的底部為開放式設(shè)計(jì)，棧板3能從多個方向進(jìn)入機(jī)架I底部。所述機(jī)架I包括四個支撐柱11、三面?zhèn)劝?2，三面?zhèn)劝?2最底部的位置高于四個支撐柱12最底部的位置。所述控制模塊為西門子的PLC300。
[0033]棧板收發(fā)機(jī)可調(diào)節(jié)箱內(nèi)尺寸，以實(shí)現(xiàn)不同尺寸的棧板作業(yè)。如圖4所示，所述機(jī)架I設(shè)有寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14，用以調(diào)節(jié)機(jī)架I兩側(cè)夾具2之間的距離，寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14可以根據(jù)棧板的大小，利用同步帶線性模組手動滑動左側(cè)擋板從而來調(diào)節(jié)兩側(cè)夾具的寬度，來實(shí)現(xiàn)不同尺寸的棧板收發(fā)功能；同步帶式線性模傳動方式由皮帶和直線導(dǎo)軌完成。
[0034]所述夾具2設(shè)有伸縮牙叉21、到位傳感器22，夾具2連接夾具執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過夾具執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制夾具2的升降;所述控制模塊連接阻擋器、夾具執(zhí)行機(jī)構(gòu)、伸縮牙叉21、到位傳感器22，控制各機(jī)構(gòu)的動作。所述夾具執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括升降絲桿模組、伸縮絲桿模組;夾具2安裝在升降絲桿模組上面，升降絲桿模組13固定在伸縮絲桿模組14上面，組成了十字模組結(jié)構(gòu)，通過此結(jié)構(gòu)，配合控制模塊的控制，可以使牙叉進(jìn)行Z軸的升降運(yùn)動與X軸的前后伸縮運(yùn)動，到位傳感器22來限制模組的位置，配合棧板收發(fā)器下方的輸送機(jī)構(gòu)流向，來進(jìn)行棧板的收發(fā)功能。
[0035]在收棧板作業(yè)時，棧板3通過輸送機(jī)構(gòu)4進(jìn)入棧板收發(fā)機(jī)底部，棧板底部輥道上的到位傳感器感應(yīng)到棧板收發(fā)機(jī)底部棧板3到位，發(fā)送到位信號至控制模塊;控制模塊控制阻擋器彈起，頂住棧板;同時，控制模塊控制夾具2下降；下降到位后，控制模塊接收到夾具2到位的信號，控制模塊控制夾具2伸出伸縮牙叉21插入棧板3底部，夾具升降裝置提升夾具2，進(jìn)行收棧板作業(yè)。
[0036]在發(fā)棧板作業(yè)時，棧板下方輥道的到位傳感器感應(yīng)到棧板收發(fā)機(jī)下方無棧板，向控制模塊發(fā)送信號，控制模塊控制夾具2下降，下降到位后，控制伸縮牙叉21收回，放下棧板，夾具抬起至上方棧板插入處，伸縮牙叉21插入上方棧板，到位后，夾具2向上抬起，傳輸裝置上的棧板會流向需要棧板的工位。
[0037]全自動棧板收發(fā)機(jī)包括4個支撐柱，三面?zhèn)劝?，調(diào)節(jié)夾具距離的手動同步帶式線性模組(也可以設(shè)計(jì)為電動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu))，夾具以及控制夾具動作的線性模組機(jī)構(gòu)等，整個設(shè)備采用PLC自動控制系統(tǒng)，設(shè)備如果應(yīng)用在自動化生產(chǎn)線上，可直接利用產(chǎn)線上的PLC來進(jìn)行控制，配合輥道上面棧板的行進(jìn)方向，以及自動收發(fā)棧板機(jī)下方輥道上面到位傳感器實(shí)時反饋的棧板位置信息并結(jié)合實(shí)際工作對棧板收發(fā)的需求，來控制棧板收發(fā)器進(jìn)行棧板收發(fā)工作流程。
[0038]實(shí)施例二
[0039]本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于，本實(shí)施例中，全自動棧板收發(fā)機(jī)還包括攝像頭、尺寸檢測模塊;利用所述棧板收發(fā)機(jī)與下方輸送機(jī)構(gòu)配合能同時實(shí)現(xiàn)棧板收發(fā)功能，并且能自動識別棧板的尺寸，并根據(jù)棧板的大小自動調(diào)節(jié)兩側(cè)夾具的寬度，來實(shí)現(xiàn)不同尺寸的棧板收發(fā)功能;所述尺寸檢測模塊通過安裝在棧板前方的攝像頭實(shí)時檢測棧板的尺寸。
[0040]所述尺寸檢測模塊連接一尺寸圖片數(shù)據(jù)庫，將獲取棧板的圖片與尺寸圖片數(shù)據(jù)庫中相應(yīng)距離對應(yīng)的圖片進(jìn)行比對，選擇尺寸圖片數(shù)據(jù)庫中棧板寬度最接近的圖片對應(yīng)的棧板寬度(或長度)作為被比對棧板的尺寸;選擇尺寸圖片數(shù)據(jù)庫中棧板寬度最接近的圖片的方式為:比對兩張圖片設(shè)定區(qū)域的相似度，選取相似度最高的圖片作為最相似圖片；
[0041 ] 實(shí)施例三
[0042]本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于，本實(shí)施例中，所述全自動棧板收發(fā)機(jī)包括尺寸檢測模塊;尺寸檢測模塊包括若干距離傳感器;各距離傳感器設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)上方或下方，用于檢測棧板的寬度。
[0043]各距離傳感器可以設(shè)置于棧板正下方、正上方，也可以設(shè)置于棧板正前方、正后面;通過不同距離傳感器的讀書判斷棧板的寬度(或長度)。當(dāng)然，各距離傳感器也可以傾斜設(shè)置，通過計(jì)算得到棧板的寬度。
[0044]綜上所述，本實(shí)用新型提出的全自動棧板收發(fā)機(jī)，棧板可以從任意方向進(jìn)出，提高收發(fā)便捷度及效率。
[0045]本實(shí)用新型全自動棧板收發(fā)機(jī)是一個非常穩(wěn)固且可靠的設(shè)備。它可以放在所有類型的運(yùn)輸機(jī)上，可以處理所有類型的托盤，且可定義任意托盤方向、任意輸送機(jī)寬度和任意輸送機(jī)高度。它可以處理不同的托盤尺寸，就可以適應(yīng)任何生產(chǎn)線的企業(yè)要求。
[0046]本實(shí)用新型全自動棧板收發(fā)機(jī)由PLC控制，結(jié)構(gòu)簡單，易操控，設(shè)備非常靈活。機(jī)械結(jié)構(gòu)層面，設(shè)計(jì)簡潔，易操作，精度高，占地面積小；最大范圍的為客戶節(jié)省倉庫使用空間，最高效地提升棧板使用效率。
[0047]全自動棧板收發(fā)機(jī)的最底端為全開放式設(shè)計(jì)，可以根據(jù)倉庫規(guī)劃靈活擺放棧板機(jī)，它可以放在所有類型的運(yùn)輸機(jī)上，實(shí)現(xiàn)同一時間內(nèi)棧板的收和發(fā)，棧板機(jī)的結(jié)構(gòu)可以根據(jù)棧板的尺寸做相應(yīng)調(diào)整。
[0048]棧板機(jī)采用可升降夾具，棧板提升后，棧板機(jī)底部四周保持全開放，棧板進(jìn)出的方向不再受到限制，自動收發(fā)功能得以實(shí)現(xiàn)。
[0049]這里本實(shí)用新型的描述和應(yīng)用是說明性的，并非想將本實(shí)用新型的范圍限制在上述實(shí)施例中。這里所披露的實(shí)施例的變形和改變是可能的，對于那些本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說實(shí)施例的替換和等效的各種部件是公知的。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚的是，在不脫離本實(shí)用新型的精神或本質(zhì)特征的情況下，本實(shí)用新型可以以其它形式、結(jié)構(gòu)、布置、比例，以及用其它組件、材料和部件來實(shí)現(xiàn)。在不脫離本實(shí)用新型范圍和精神的情況下，可以對這里所披露的實(shí)施例進(jìn)行其它變形和改變。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動棧板收發(fā)機(jī)，其特征在于，所述全自動棧板收發(fā)機(jī)包括:機(jī)架、控制模塊、夾具、用于調(diào)節(jié)夾具寬度的同步帶線性模組、尺寸檢測模塊、夾具執(zhí)行機(jī)構(gòu)，夾具執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和十字線性模組； 所述尺寸檢測模塊包括若干距離傳感器;各距離傳感器設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)上方或下方； 所述機(jī)架的底部為開放式設(shè)計(jì);所述機(jī)架包括四個支撐柱、三面?zhèn)劝?，三面?zhèn)劝遄畹撞康奈恢酶哂谒膫€支撐柱最底部的位置，且高度差大于一個棧板的高度； 所述機(jī)架設(shè)有自動寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用以調(diào)節(jié)機(jī)架兩側(cè)夾具之間的距離，寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括執(zhí)行裝置;執(zhí)行裝置為同步帶線性模組，同步帶式線性模傳動方式由皮帶和直線導(dǎo)軌完成; 所述夾具設(shè)有升降伸縮牙叉、到位傳感器，夾具安裝在升降絲桿模組上面，升降絲桿模組固定在伸縮絲桿模組上面，組成了十字模組結(jié)構(gòu);十字模組結(jié)構(gòu)連接控制模塊，配合控制模塊能使升降伸縮牙叉進(jìn)行Z軸的升降運(yùn)動與X軸的前后伸縮運(yùn)動，到位傳感器感應(yīng)十字模組結(jié)構(gòu)的位置。2.—種全自動棧板收發(fā)機(jī)，其特征在于，所述全自動棧板收發(fā)機(jī)包括:機(jī)架、控制模塊、夾具、夾具執(zhí)行機(jī)構(gòu)、夾具寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);所述夾具執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括升降絲桿模組、伸縮絲桿模組;利用所述棧板收發(fā)機(jī)進(jìn)行收棧板作業(yè)或發(fā)棧板作業(yè)； 所述機(jī)架的底部為開放式設(shè)計(jì)，棧板能從多個方向進(jìn)入機(jī)架底部； 所述夾具設(shè)有升降伸縮牙叉、到位傳感器，夾具安裝在夾具執(zhí)行機(jī)構(gòu)的升降絲桿模組上面，升降絲桿模組固定在伸縮絲桿模組上面，組成了十字模組結(jié)構(gòu);十字模組結(jié)構(gòu)連接控制模塊，配合控制模塊能使升降伸縮牙叉進(jìn)行Z軸的升降運(yùn)動與X軸的前后伸縮運(yùn)動，到位傳感器感應(yīng)十字模組結(jié)構(gòu)的位置，配合棧板收發(fā)器下方的輸送機(jī)構(gòu)流向，來進(jìn)行棧板的收發(fā)功能。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動棧板收發(fā)機(jī)，其特征在于: 所述機(jī)架設(shè)有自動寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用以調(diào)節(jié)機(jī)架兩側(cè)夾具之間的距離，寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括兩部分:尺寸檢測模塊和執(zhí)行裝置;尺寸檢測模塊包括若干距離傳感器，各距離傳感器設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)上方或下方;執(zhí)行裝置為同步帶線性模組，同步帶式線性模傳動方式由皮帶和直線導(dǎo)軌完成。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動棧板收發(fā)機(jī)，其特征在于: 所述夾具通過夾具執(zhí)行機(jī)構(gòu)能朝Z軸和X軸雙向運(yùn)動，通過調(diào)節(jié)夾具執(zhí)行機(jī)構(gòu)在Z軸的運(yùn)動調(diào)節(jié)夾具的高度，通過調(diào)節(jié)夾具執(zhí)行機(jī)構(gòu)在X軸的運(yùn)動調(diào)節(jié)夾具的水平位置，二者均包括絲桿線性模組為執(zhí)行器件； 所述絲桿模組包括直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐底座、滾珠絲杠、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動棧板收發(fā)機(jī)，其特征在于: 所述控制模塊即是由西門子300作為中央控制單元。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動棧板收發(fā)機(jī)，其特征在于: 所述機(jī)架包括四個支撐柱、三面?zhèn)劝?，三面?zhèn)劝遄畹撞康奈恢酶哂谒膫€支撐柱最底部的位置。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動棧板收發(fā)機(jī)，其特征在于: 所述全自動棧板收發(fā)機(jī)包括尺寸檢測模塊;尺寸檢測模塊包括若干距離傳感器;各距離傳感器設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)上方或下方，用于檢測棧板的寬度。
【文檔編號】B65G47/90GK205555478SQ201620237810
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月25日
【發(fā)明人】王超
【申請人】上海茂巍自動化科技有限公司