一種工件裝載及同步旋轉(zhuǎn)控制工作臺的制作方法
【專利摘要】一種工件裝載及同步旋轉(zhuǎn)控制工作臺，包括裝載固定座、至少兩可轉(zhuǎn)動地安裝于該裝載固定座頂面的工件夾持機械臂以及用于控制各工件夾持機械臂同步轉(zhuǎn)動及同步擺動的同步驅(qū)動裝置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、實用性強，至少兩個工件夾持機械臂來對工件進(jìn)行固定，這樣各工件在拋光過程中，轉(zhuǎn)動的角度是同步的，拋光的力度也是相同的，因而使得各工件在同一時間和同一環(huán)境進(jìn)行拋光，極大地提高產(chǎn)品的拋光一致性，減少因拋光條件偏差而造成的產(chǎn)品拋光差異，可在一定程度上減少同一批工件拋光效果的差異，便于統(tǒng)一化生產(chǎn)，同時該控制方法簡單，容易實現(xiàn)，可提高產(chǎn)品拋光的準(zhǔn)確性。
【專利說明】
一種工件裝載及同步旋轉(zhuǎn)控制工作臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種機械加工的工件裝載工作臺，尤其是指一種工件裝載及同步旋轉(zhuǎn)控制工作臺。【背景技術(shù)】
[0002]拋光機主要用工件表面拋光處理，可使工件表面更光滑、更細(xì)膩，增加美感和觸摸舒適度，在現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品中被廣泛應(yīng)用。用于五金、水暖件產(chǎn)品的拋光機械，主要是布輪拋光機，布輪拋光機米用電機帶動布輪旋轉(zhuǎn)的方式，使布輪表面與工件表面接觸，從而完成拋光過程，其操作簡單、使用方便，手工操作方式可適合各種形狀的五金或者水暖件產(chǎn)品拋光，在五金、水暖制造行業(yè)被廣泛應(yīng)用。
[0003]中國實用新型專利(申請?zhí)?201020145309.7 )披露了一種拋光機，其包括箱體和位于箱體內(nèi)的拋光輪、傳動裝置、角度調(diào)整機構(gòu)及電控裝置，傳動裝置包括電機、同步輪組和傳動軸，同步輪組分別連接在電機輸出軸和傳動軸上，傳動軸上還連接有拋光輪，拋光輪和傳動裝置分別連接在角度調(diào)整機構(gòu)上。
[0004]上述拋光機是利用角度調(diào)整機構(gòu)進(jìn)行拋光輪的角度調(diào)整，使拋光機在使用過程中可以根據(jù)工件的形狀進(jìn)行相應(yīng)的拋光輪前伸或后縮。雖然以上拋光機能夠擴(kuò)大拋光輪的適用范圍，然而在實際的使用過程中還存在有以下不足之處:1、由于一臺拋光機只能夠針對一個工件進(jìn)行拋光處理，因而其工作效率并不能適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)的需要，不利于進(jìn)一步降低生產(chǎn)成本;2、多個工件之間容易因為不同時間加工而在拋光性能上存在一定偏差，特別對于同一批貨，容易導(dǎo)致前后的拋光效果產(chǎn)生顯著的差異，產(chǎn)品一致性差，不利于統(tǒng)一化生產(chǎn)。
[0005]如果是單獨通過疊加拋光輪來提高效率，則往往會導(dǎo)致因工件裝載偏差，或者在工作時受力而導(dǎo)致位置偏差，這樣往往會造成產(chǎn)品加工偏差大，不利于統(tǒng)一化生產(chǎn)。
[0006]以上問題不僅僅在拋光機領(lǐng)域中存在，在其他機床或者需要對工件進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化噴涂的設(shè)備中也存在同樣問題。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明提供一種工件裝載及同步旋轉(zhuǎn)控制工作臺，其主要目的在于克服現(xiàn)有采用現(xiàn)有工作臺對工件進(jìn)行多工位機械加工或噴涂存在的產(chǎn)品一致性差、受外界因素影響大的缺陷。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種工件裝載及同步旋轉(zhuǎn)控制工作臺，包括裝載固定座、至少兩可轉(zhuǎn)動地安裝于該裝載固定座頂面的工件夾持機械臂以及用于控制各工件夾持機械臂同步轉(zhuǎn)動及同步擺動的同步驅(qū)動裝置。
[0009]進(jìn)一步的，每個所述工件夾持機械臂包括一機械臂座體、可繞水平軸方向進(jìn)行橫向旋轉(zhuǎn)地安裝于所述機械臂座體上的旋轉(zhuǎn)臂以及設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)臂上且用于控制工件裝載固定的夾具單元。
[0010]進(jìn)一步的，所述同步驅(qū)動裝置包括用于控制每個機械臂座體在裝載固定座上繞垂直軸方向進(jìn)行縱向同步轉(zhuǎn)動的第一同步驅(qū)動組件以及用于控制每個旋轉(zhuǎn)臂在其機械臂座體上繞水平軸方向進(jìn)行橫向同步轉(zhuǎn)動的第二同步驅(qū)動組件。
[0011]進(jìn)一步的，所述第一同步驅(qū)動組件包括一第一伺服電機、與該第一伺服電機輸出軸連接的一第一旋轉(zhuǎn)連軸以及至少兩個傳動連接于該第一旋轉(zhuǎn)連軸上且用于將該第一旋轉(zhuǎn)連軸的橫向旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成水平縱向旋轉(zhuǎn)運動的第一減速器，每個第一減速器的輸出端對應(yīng)傳動連接于一機械臂座體的下部。
[0012]進(jìn)一步的，所述第二同步驅(qū)動組件包括一第二伺服電機、與該第二伺服電機輸出軸連接的一第二旋轉(zhuǎn)連軸以及至少兩個傳動連接于該第二旋轉(zhuǎn)連軸上且用于將該第二旋轉(zhuǎn)連軸的橫向旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成水平縱向旋轉(zhuǎn)運動的第二減速器，每個旋轉(zhuǎn)臂包括臂部旋轉(zhuǎn)軸以及安裝于所述機械臂座體內(nèi)的傳動單元，每個第二減速器的輸出端對應(yīng)傳動連接于與其對應(yīng)的一傳動單元的輸入端，每個傳動單元的輸出端對應(yīng)傳動連接于與其對應(yīng)的一臂部旋轉(zhuǎn)軸。
[0013]進(jìn)一步的，所述第二同步驅(qū)動組件設(shè)置于所述第一同步驅(qū)動組件的正下方，每個機械臂座體的下部固定連接有一旋轉(zhuǎn)軸套，該旋轉(zhuǎn)軸套與其正下方的第一減速器的輸出端固定并受其驅(qū)動進(jìn)行縱向旋轉(zhuǎn)，每個傳動單元包括一第一橫向軸、一第一縱向軸以及一第二圓柱螺旋齒輪，所述第一橫向軸的下端依次穿過所述旋轉(zhuǎn)軸套、第一減速器后與所述第二減速器的輸出端固定，所述第一橫向軸的上端設(shè)置有一第一螺旋傘齒輪，所述第一縱向軸的一端設(shè)置有一與該第一螺旋傘齒輪嚙合的第二螺旋傘齒輪，所述第一縱向軸的另一端設(shè)置有一第一圓柱螺旋齒輪，所述第二圓柱螺旋齒輪套設(shè)于所述臂部旋轉(zhuǎn)軸上，并且該第二圓柱螺旋齒輪的外周面與所述第一圓柱螺旋齒輪嚙合。
[0014]進(jìn)一步的，所述夾具單元包括一控制氣缸以及固定安裝于該控制氣缸的活塞桿端部的一橫移內(nèi)軸，所述臂部旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)部設(shè)置有一用于供該橫移內(nèi)軸穿設(shè)的軸腔，所述控制氣缸位于所述臂部旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)，并且其上的所述橫移內(nèi)軸穿過該臂部旋轉(zhuǎn)軸后，與該臂部旋轉(zhuǎn)軸另一側(cè)的一工件夾具可拆卸連接。
[0015]進(jìn)一步的，所述所述機械臂座體呈Z字形布置，所述工件夾具所夾持工件的旋轉(zhuǎn)軸心與第一橫向軸、第一減速器、第二減速器均處于同一旋轉(zhuǎn)軸位置上。
[0016]進(jìn)一步的，所述工件夾持機械臂總共設(shè)置有三/四/五個。
[0017]和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果在于:1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、實用性強，至少兩個工件夾持機械臂來對工件進(jìn)行固定，這樣各工件在拋光過程中，轉(zhuǎn)動的角度是同步的，拋光的力度也是相同的，因而使得各工件在同一時間和同一環(huán)境進(jìn)行拋光，極大地提高產(chǎn)品的拋光一致性，減少因拋光條件偏差而造成的產(chǎn)品拋光差異，可在一定程度上減少同一批工件拋光效果的差異，便于統(tǒng)一化生產(chǎn)，同時該控制方法簡單，容易實現(xiàn)，可提尚廣品拋光的準(zhǔn)確性。
[0018]2、在本發(fā)明中，通過設(shè)置第一同步驅(qū)動組件和第二同步驅(qū)動組件來分別控制機械臂座體自身進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以及旋轉(zhuǎn)臂帶動的工件旋轉(zhuǎn)，通過兩種不同方向的旋轉(zhuǎn)配合，極大地提高了工件所能旋轉(zhuǎn)控制的自由角度，不僅可以保證工件完成360度無死角拋光工作，提高拋光品質(zhì)，而且可以適用不規(guī)則工件的拋光工作，保證其拋光質(zhì)量。
[0019] 3、在本發(fā)明中，通過將第一同步驅(qū)動組件和第二同步驅(qū)動組件設(shè)置成上下布置， 并且通過旋轉(zhuǎn)軸套套接第一橫向軸的方式來保證兩個旋轉(zhuǎn)運動均能獨立控制，不會相互影響，而且既簡化了結(jié)構(gòu)又能減少布局空間，有利于減少后續(xù)維修的復(fù)雜性和工作強度。
[0020] 4、在本發(fā)明中，可以通過以機械臂座體內(nèi)部鏜削作為單獨基準(zhǔn)進(jìn)行一次成型加工，其他配件均以該機械臂座體作為參照基準(zhǔn)，因而可以避免多零件多基準(zhǔn)加工存在的誤差疊加問題，有效地降低機械零配件裝配誤差，有利于提高機臺運行的穩(wěn)定性和使用壽命。 [0021 ] 5、在本發(fā)明中，通過第一橫向軸、一第一縱向軸以及一第二圓柱螺旋齒輪之間的傳動配合作用，可以使得工件旋轉(zhuǎn)位置與第一橫向軸、第一減速器、第二減速器均處于同一旋轉(zhuǎn)軸位置上，這樣可以保證工件在旋轉(zhuǎn)過程中，總是處于圓心位置處旋轉(zhuǎn)，從而大大地減少因偏心旋轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)不利因素，進(jìn)而能有效地提高工件拋光的品質(zhì)。
[0022] 6、在本發(fā)明中，夾具單元的控制氣缸推動橫移內(nèi)軸后觸動卡位件實施卡位動作， 從而完整夾持工件的功效，不僅換夾結(jié)構(gòu)簡單、操作迅速，而且臂部旋轉(zhuǎn)軸是相對橫移內(nèi)軸獨立旋轉(zhuǎn)，因而其在旋轉(zhuǎn)過程中不會對氣缸造成影響，從而通過巧妙的機械配合，保證各部件的獨立運行。
[0023] 7、在本發(fā)明中，以上工件裝載及同步旋轉(zhuǎn)控制工作臺不僅可以適用于各類機床， 而且可以適用于各類對工件進(jìn)行噴涂的設(shè)備，更是可以應(yīng)用在需要對工件進(jìn)行一致化機械加工的任何機臺上，因而本發(fā)明的推廣應(yīng)用必定能夠促進(jìn)工件標(biāo)準(zhǔn)化加工技術(shù)的提升，經(jīng)濟(jì)效益和社會效益深遠(yuǎn)重大?！靖綀D說明】
[0024]圖1為實施例中多工位清光機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2為實施例中拋光頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖3為圖2的俯視圖。[〇〇27]圖4為圖3沿A-A方向上的剖面示意圖。
[0028]圖5為實施例中工件裝載及同步旋轉(zhuǎn)控制工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇29]圖6為圖5的剖面示意圖。
[0030]圖7為實施例中第二減速器和工件夾持機械臂的配合示意圖。
[0031]圖8為圖7的剖面示意圖。[〇〇32]圖9為實施例中第三同步驅(qū)動組件的安裝示意圖。[〇〇33] 圖10為圖9的主視圖。
[0034]圖11為實施例中升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實施方式】
[0035]下面參照【附圖說明】本發(fā)明的【具體實施方式】。
[0036]參照圖1-圖11。一種提高效率的多工位清光機，包括機架1、一安裝于該機架1上的拋光機構(gòu)2、布置于該拋光機構(gòu)2下方的工件裝載及同步旋轉(zhuǎn)控制工作臺3以及用于控制所述工件裝載及同步旋轉(zhuǎn)控制工作臺3進(jìn)行前后或者左右移動的行走機構(gòu)4,所述拋光機構(gòu)2 包括拋光固定梁20以及四個呈間隔布置地安裝于該拋光固定梁20上的拋光頭21，所述工件裝載及同步旋轉(zhuǎn)控制工作臺3包括裝載固定座30、四個可轉(zhuǎn)動地安裝于該裝載固定座30頂面的工件夾持機械臂31以及用于控制各工件夾持機械臂31同步轉(zhuǎn)動及同步擺動的同步驅(qū)動裝置32。
[0037]參照圖1-圖11。每個所述工件夾持機械臂31包括對應(yīng)設(shè)置于與其對應(yīng)的一拋光頭 21正下方的機械臂座體310、可繞水平軸方向進(jìn)行橫向旋轉(zhuǎn)地安裝于所述機械臂座體310上的旋轉(zhuǎn)臂311以及設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)臂311上且用于控制工件裝載固定的夾具單元，所述同步驅(qū)動裝置32包括用于控制每個機械臂座體310在裝載固定座30上繞垂直軸方向進(jìn)行縱向同步轉(zhuǎn)動的第一同步驅(qū)動組件33以及用于控制每個旋轉(zhuǎn)臂311在其機械臂座體310上繞水平軸方向進(jìn)行橫向同步轉(zhuǎn)動的第二同步驅(qū)動組件34,所述第一同步驅(qū)動組件33包括一第一伺服電機330、與該第一伺服電機330輸出軸連接的一第一旋轉(zhuǎn)連軸331以及四個傳動連接于該第一旋轉(zhuǎn)連軸331上且用于將該第一旋轉(zhuǎn)連軸331的橫向旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成水平縱向旋轉(zhuǎn)運動的第一減速器332,每個第一減速器332的輸出端對應(yīng)傳動連接于一機械臂座體310的下部，所述第二同步驅(qū)動組件34包括一第二伺服電機340、與該第二伺服電機340輸出軸連接的一第二旋轉(zhuǎn)連軸341以及四個傳動連接于該第二旋轉(zhuǎn)連軸341上且用于將該第二旋轉(zhuǎn)連軸341的橫向旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成水平縱向旋轉(zhuǎn)運動的第二減速器342，每個旋轉(zhuǎn)臂311包括臂部旋轉(zhuǎn)軸318以及安裝于所述機械臂座體310內(nèi)的傳動單元314,每個第二減速器342的輸出端對應(yīng)傳動連接于與其對應(yīng)的一傳動單元314的輸入端，每個傳動單元314的輸出端對應(yīng)傳動連接于與其對應(yīng)的一臂部旋轉(zhuǎn)軸318。[〇〇38]參照圖1-圖11。所述第二同步驅(qū)動組件34設(shè)置于所述第一同步驅(qū)動組件33的正下方，每個機械臂座體310的下部固定連接有一旋轉(zhuǎn)軸套315,該旋轉(zhuǎn)軸套315與其正下方的第一減速器332的輸出端固定并受其驅(qū)動進(jìn)行縱向旋轉(zhuǎn)，每個傳動單元314包括一第一橫向軸 316、一第一縱向軸317以及一第二圓柱螺旋齒輪3181，所述第一橫向軸316的下端依次穿過所述旋轉(zhuǎn)軸套315、第一減速器332后與所述第二減速器342的輸出端固定，所述第一橫向軸 316的上端設(shè)置有一第一螺旋傘齒輪3160,所述第一縱向軸317的一端設(shè)置有一與該第一螺旋傘齒輪3160嚙合的第二螺旋傘齒輪3170,所述第一縱向軸317的另一端設(shè)置有一第一圓柱螺旋齒輪3171，所述第二圓柱螺旋齒輪3181套設(shè)于所述臂部旋轉(zhuǎn)軸318上，并且該第二圓柱螺旋齒輪3181的外周面與所述第一圓柱螺旋齒輪3171嚙合，所述夾具單元包括一控制氣缸312以及固定安裝于該控制氣缸的活塞桿端部的一橫移內(nèi)軸313,所述臂部旋轉(zhuǎn)軸318內(nèi)部設(shè)置有一用于供該橫移內(nèi)軸313穿設(shè)的軸腔，所述控制氣缸312位于所述臂部旋轉(zhuǎn)軸318 的一側(cè)，并且其上的所述橫移內(nèi)軸313穿過該臂部旋轉(zhuǎn)軸318后，與該臂部旋轉(zhuǎn)軸318另一側(cè)的一工件夾具可拆卸連接。
[0039]參照圖1-圖11。所述機械臂座體310呈Z字形布置，所述工件夾具所夾持工件的旋轉(zhuǎn)軸心與第一橫向軸316、第一減速器332、第二減速器342均處于同一旋轉(zhuǎn)軸位置上。
[0040]參照圖1-圖11。所述拋光頭21包括可轉(zhuǎn)動地安裝于拋光固定梁20上的拋光架體 210、可轉(zhuǎn)動地安裝于該拋光架體210上的拋光旋轉(zhuǎn)件211、驅(qū)動該拋光旋轉(zhuǎn)件211進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)的拋光電機組件212以及用于帶動該拋光旋轉(zhuǎn)件211進(jìn)行來回擺動的拋光擺動件213。
[0041]參照圖1-圖11。所述拋光機構(gòu)2還包括一用于控制各拋光架體210進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動的第三同步驅(qū)動組件23,所述第三同步驅(qū)動組件23包括一第三伺服電機230、與該第三伺服電機230輸出軸傳動連接的一第三旋轉(zhuǎn)連軸231以及四個傳動連接于該第三旋轉(zhuǎn)連軸231上第三減速器232,每個拋光架體210可轉(zhuǎn)動地安裝于與其對應(yīng)的第三減速器232的輸出端。
[0042]參照圖1-圖11。所述拋光旋轉(zhuǎn)件211包括一拋光總成25以及安裝于該拋光總成25 上的拋光輪26,所述拋光總成25包括總成架構(gòu)250、可轉(zhuǎn)動地安裝于總成架構(gòu)250上的拋光旋轉(zhuǎn)軸214、至少兩用于支撐該拋光旋轉(zhuǎn)軸214的拋光軸承215、以及套設(shè)于該拋光旋轉(zhuǎn)軸 214上并且用于帶動其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動的第二同步帶輪216,所述拋光電機組件212包括一固定于拋光架體210上的電機217以及一受該電機217驅(qū)動且與所述第二同步帶輪216傳動連接的第一同步帶輪218,所述拋光往復(fù)運動件213包括一裝設(shè)于所述拋光架體210內(nèi)的直線導(dǎo)軌2130以及一往復(fù)運動氣缸2132,所述拋光總成25安裝于所述直線導(dǎo)軌2130的滑動座上，所述往復(fù)運動氣缸的活塞桿端部與所述總成架構(gòu)250固定且用于帶動所述拋光總成25 沿所述直線導(dǎo)軌2130進(jìn)行往復(fù)直線運動，所述拋光旋轉(zhuǎn)軸214的一端通過一所述拋光軸承 215安裝于第二同步帶輪216的一側(cè)，所述拋光旋轉(zhuǎn)軸214的另一端通過另一所述拋光軸承 215安裝于所述第二同步帶輪216的另一側(cè)上，并且拋光旋轉(zhuǎn)軸214的另一端端部伸出所述拋光架體210后裝配上所述拋光輪26。在本實施例中，拋光輪可以為布輪、尼龍輪、砂輪或者其他輪形材料。
[0043]參照圖1-圖11。所述機架1包括兩縱梁10以及連接于該兩縱梁10頂端的橫梁11，所述縱梁10內(nèi)側(cè)各設(shè)置有一對橫向布置的導(dǎo)軌101，所述拋光固定梁20的兩端分別架設(shè)于各縱梁10內(nèi)側(cè)的導(dǎo)軌101上，所述橫梁11設(shè)置有升降機構(gòu)12,該升降機構(gòu)12包括一橫向布置于橫梁11中部位置的絲桿120、旋合于該絲桿120上的驅(qū)動螺母125、套設(shè)與該驅(qū)動螺母125上的第四同步帶輪121、安裝于橫梁11上并且用于支撐該絲桿120的軸承件122、一安裝于橫梁 11上的伺服電機123、一與該伺服電機123的輸出端連接的升降第三同步帶輪124,所述升降第三同步帶輪124與所述第四同步帶輪121傳動連接。
[0044]參照圖1-圖11。上述多工位清光機還包括所述行走機構(gòu)4包括前后行走組件40以及用于控制該前后行走組件進(jìn)行左右移動的左右行走組件41，所述工件裝載及同步旋轉(zhuǎn)控制工作臺3安裝于該前后行走組件40上。
[0045]參照圖1-圖11。所述拋光機構(gòu)2總共設(shè)置有四個拋光頭21，所述工件裝載及同步旋轉(zhuǎn)控制工作臺3總共設(shè)置有四個工件夾持機械臂31，各工件夾持機械臂31—一對應(yīng)地位于各拋光頭21工作位置的正下方。
[0046]和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果在于:1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、實用性強，通過設(shè)置四個拋光頭21配套四個工件夾持機械臂31來對工件進(jìn)行拋光，這樣不僅能夠提高機臺單位時間內(nèi)處理工件的數(shù)量，而且各工件在拋光過程中，轉(zhuǎn)動的角度是同步的，拋光的力度也是相同的，因而使得各工件在同一時間和同一環(huán)境進(jìn)行拋光，極大地提高產(chǎn)品的拋光一致性，減少因拋光條件偏差而造成的產(chǎn)品拋光差異，可在一定程度上減少同一批工件拋光效果的差異，便于統(tǒng)一化生產(chǎn)，同時該控制方法簡單，容易實現(xiàn)，可提尚廣品拋光的準(zhǔn)確性。[〇〇47]2、在本發(fā)明中，通過設(shè)置第一同步驅(qū)動組件33和第二同步驅(qū)動組件34來分別控制機械臂座體310自身進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以及旋轉(zhuǎn)臂311帶動的工件旋轉(zhuǎn)，通過兩種不同方向的旋轉(zhuǎn)配合，極大地提高了工件所能旋轉(zhuǎn)控制的自由角度，不僅可以保證工件完成360度無死角拋光工作，提高拋光品質(zhì)，而且可以適用不規(guī)則工件的拋光工作，保證其拋光質(zhì)量。[〇〇48]3、在本發(fā)明中，通過將第一同步驅(qū)動組件33和第二同步驅(qū)動組件34設(shè)置成上下布置，并且通過旋轉(zhuǎn)軸套315套接第一橫向軸316的方式來保證兩個旋轉(zhuǎn)運動均能獨立控制，不會相互影響，而且既簡化了結(jié)構(gòu)又能減少布局空間，有利于減少后續(xù)維修的復(fù)雜性和工作強度。
[0049]4、在本發(fā)明中，可以通過以機械臂座體310內(nèi)部鏜削作為單獨基準(zhǔn)進(jìn)行一次成型加工，其他配件均以該機械臂座體310作為參照基準(zhǔn)，因而可以避免多零件多基準(zhǔn)加工存在的誤差疊加問題，有效地降低機械零配件裝配誤差，有利于提高機臺運行的穩(wěn)定性和使用壽命。
[0050]5、在本發(fā)明中，通過第一橫向軸316、一第一縱向軸317以及一第二圓柱螺旋齒輪之間的傳動配合作用，可以使得工件旋轉(zhuǎn)位置與第一橫向軸316、第一減速器332、第二減速器342均處于同一旋轉(zhuǎn)軸位置上，這樣可以保證工件在旋轉(zhuǎn)過程中，總是處于圓心位置處旋轉(zhuǎn)，從而大大地減少因偏心旋轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)不利因素，進(jìn)而能有效地提高工件拋光的品質(zhì)。
[0051]6、在本發(fā)明中，夾具單元的控制氣缸推動橫移內(nèi)軸后觸動卡位件實施卡位動作， 從而完整夾持工件的功效，不僅換夾結(jié)構(gòu)簡單、操作迅速，而且臂部旋轉(zhuǎn)軸是相對橫移內(nèi)軸獨立旋轉(zhuǎn)，因而其在旋轉(zhuǎn)過程中不會對氣缸造成影響，從而通過巧妙的機械配合，保證各部件的獨立運行。[〇〇52]7、在本發(fā)明中，拋光輪26在高速旋轉(zhuǎn)的同時還可進(jìn)行左右擺動，因而可以在相同轉(zhuǎn)速的前提下，有效的提高拋光力度和質(zhì)量，縮短拋光時間，進(jìn)而既提高了拋光效率，又能夠改進(jìn)廣品品質(zhì)。[〇〇53]8、在本發(fā)明中，通過設(shè)置往復(fù)運動氣缸來在直線導(dǎo)軌上拉動拋光總成25,而拋光旋轉(zhuǎn)軸214在高速旋轉(zhuǎn)過程中并不會對往復(fù)運動氣缸產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)沖擊力，因而通過巧妙的機械配合，保證拋光輪26自身旋轉(zhuǎn)動作和左右擺動動作的獨立運行。[〇〇54]9、在本發(fā)明中，通過設(shè)置第三同步驅(qū)動組件23,可以也使得各拋光架體210能夠同步旋轉(zhuǎn)一定的角度，使得本發(fā)明的清光機在X軸方向、Y軸方向及Z軸方向上均能進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動，因而大大地拓寬工件拋光的角度和位置，可以保證工件全方位空間曲面作業(yè)。
[0055]10、在本發(fā)明中，拋光機構(gòu)2可以進(jìn)行上下移位，而工件裝載及同步旋轉(zhuǎn)控制工作臺3則可以通過行走機構(gòu)4控制前后或者左右移動，因而可以增多本發(fā)明能夠加工工件的規(guī)格種類，使其基本滿足任意形狀和大范圍內(nèi)金屬鑄件的拋光工作。
[0056]11、在本實施例中，以上工件裝載及同步旋轉(zhuǎn)控制工作臺不僅可以適用于各類機床，而且可以適用于各類對工件進(jìn)行噴涂的設(shè)備，更是可以應(yīng)用在需要對工件進(jìn)行一致化機械加工的任何機臺上，因而本發(fā)明的推廣應(yīng)用必定能夠促進(jìn)工件標(biāo)準(zhǔn)化加工技術(shù)的提升，經(jīng)濟(jì)效益和社會效益深遠(yuǎn)重大。
[0057]另外，本實施例中拋光頭和工件夾持機械臂不局限于只設(shè)置4個，還可以是3個、5 個或者6個。
[0058]上述僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的設(shè)計構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本發(fā)明進(jìn)行非實質(zhì)性的改動，均應(yīng)屬于侵犯本發(fā)明保護(hù)范圍的行為。
【主權(quán)項】
1.一種工件裝載及同步旋轉(zhuǎn)控制工作臺，其特征在于:包括裝載固定座、至少兩可轉(zhuǎn)動 地安裝于該裝載固定座頂面的工件夾持機械臂以及用于控制各工件夾持機械臂同步轉(zhuǎn)動 及同步擺動的同步驅(qū)動裝置。2.如權(quán)利要求1所述一種工件裝載及同步旋轉(zhuǎn)控制工作臺，其特征在于:每個所述工件 夾持機械臂包括一機械臂座體、可繞水平軸方向進(jìn)行橫向旋轉(zhuǎn)地安裝于所述機械臂座體上 的旋轉(zhuǎn)臂以及設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)臂上且用于控制工件裝載固定的夾具單元。3.如權(quán)利要求2所述一種工件裝載及同步旋轉(zhuǎn)控制工作臺，其特征在于:所述同步驅(qū)動 裝置包括用于控制每個機械臂座體在裝載固定座上繞垂直軸方向進(jìn)行縱向同步轉(zhuǎn)動的第 一同步驅(qū)動組件以及用于控制每個旋轉(zhuǎn)臂在其機械臂座體上繞水平軸方向進(jìn)行橫向同步 轉(zhuǎn)動的第二同步驅(qū)動組件。4.如權(quán)利要求3所述一種工件裝載及同步旋轉(zhuǎn)控制工作臺，其特征在于:所述第一同步 驅(qū)動組件包括一第一伺服電機、與該第一伺服電機輸出軸連接的一第一旋轉(zhuǎn)連軸以及至少 兩個傳動連接于該第一旋轉(zhuǎn)連軸上且用于將該第一旋轉(zhuǎn)連軸的橫向旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成水平 縱向旋轉(zhuǎn)運動的第一減速器，每個第一減速器的輸出端對應(yīng)傳動連接于一機械臂座體的下 部。5.如權(quán)利要求4所述一種工件裝載及同步旋轉(zhuǎn)控制工作臺，其特征在于:所述第二同步 驅(qū)動組件包括一第二伺服電機、與該第二伺服電機輸出軸連接的一第二旋轉(zhuǎn)連軸以及至少 兩個傳動連接于該第二旋轉(zhuǎn)連軸上且用于將該第二旋轉(zhuǎn)連軸的橫向旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成水平 縱向旋轉(zhuǎn)運動的第二減速器，每個旋轉(zhuǎn)臂包括臂部旋轉(zhuǎn)軸以及安裝于所述機械臂座體內(nèi)的 傳動單元，每個第二減速器的輸出端對應(yīng)傳動連接于與其對應(yīng)的一傳動單元的輸入端，每 個傳動單元的輸出端對應(yīng)傳動連接于與其對應(yīng)的一臂部旋轉(zhuǎn)軸。6.如權(quán)利要求5所述一種工件裝載及同步旋轉(zhuǎn)控制工作臺，其特征在于:所述第二同步 驅(qū)動組件設(shè)置于所述第一同步驅(qū)動組件的正下方，每個機械臂座體的下部固定連接有一旋 轉(zhuǎn)軸套，該旋轉(zhuǎn)軸套與其正下方的第一減速器的輸出端固定并受其驅(qū)動進(jìn)行縱向旋轉(zhuǎn)，每 個傳動單元包括一第一橫向軸、一第一縱向軸以及一第二圓柱螺旋齒輪，所述第一橫向軸 的下端依次穿過所述旋轉(zhuǎn)軸套、第一減速器后與所述第二減速器的輸出端固定，所述第一 橫向軸的上端設(shè)置有一第一螺旋傘齒輪，所述第一縱向軸的一端設(shè)置有一與該第一螺旋傘 齒輪嚙合的第二螺旋傘齒輪，所述第一縱向軸的另一端設(shè)置有一第一圓柱螺旋齒輪，所述 第二圓柱螺旋齒輪套設(shè)于所述臂部旋轉(zhuǎn)軸上，并且該第二圓柱螺旋齒輪的外周面與所述第 一圓柱螺旋齒輪嗤合。7.如權(quán)利要求6所述一種工件裝載及同步旋轉(zhuǎn)控制工作臺，其特征在于:所述夾具單元 包括一控制氣缸以及固定安裝于該控制氣缸的活塞桿端部的一橫移內(nèi)軸，所述臂部旋轉(zhuǎn) 軸內(nèi)部設(shè)置有一用于供該橫移內(nèi)軸穿設(shè)的軸腔，所述控制氣缸位于所述臂部旋轉(zhuǎn)軸的一 偵I并且其上的所述橫移內(nèi)軸穿過該臂部旋轉(zhuǎn)軸后，與該臂部旋轉(zhuǎn)軸另一側(cè)的一工件夾具 可拆卸連接。8.如權(quán)利要求7所述一種工件裝載及同步旋轉(zhuǎn)控制工作臺，其特征在于:所述所述機械 臂座體呈Z字形布置，所述工件夾具所夾持工件的旋轉(zhuǎn)軸心與第一橫向軸、第一減速器、第 二減速器均處于同一旋轉(zhuǎn)軸位置上。9.如權(quán)利要求1所述一種工件裝載及同步旋轉(zhuǎn)控制工作臺，其特征在于:所述工件夾持機械臂總共設(shè)置有三/四/五個。
【文檔編號】B24B41/06GK106002625SQ201610600677
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月28日
【發(fā)明人】吳宗快, 陳基新, 陳思源, 吳忍福
【申請人】福建長江工業(yè)有限公司