差動(dòng)式軌道集裝箱起重機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種差動(dòng)式軌道集裝箱起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]軌道式集裝箱起重機(jī)(RMG)的特點(diǎn)是利用大車(chē)機(jī)構(gòu)行走于軌道上，屬于輪胎式集裝箱起重機(jī)(RTG)的派生物。雖然其在港口碼頭的應(yīng)用時(shí)間較晚，但是目前已經(jīng)在自動(dòng)化碼頭中得到普遍的應(yīng)用。上海振華重工公司所生產(chǎn)的4000余臺(tái)場(chǎng)橋(RTG和RMG在港口統(tǒng)稱(chēng)場(chǎng)橋)中，約1000臺(tái)為RMG。
[0003]與輪胎式集裝箱起重機(jī)相比，軌道式集裝箱起重機(jī)具有下列優(yōu)點(diǎn):
[0004]第一、軌道式集裝箱起重機(jī)的運(yùn)行阻力小于輪胎式集裝箱起重機(jī)。由于軌道式集裝箱起重機(jī)在軌道上運(yùn)行而并非在地面上運(yùn)行，所以其運(yùn)行阻力遠(yuǎn)小于輪胎式集裝箱起重機(jī)在地面上運(yùn)行的阻力。隨著運(yùn)行阻力的減小，運(yùn)行速度能夠響應(yīng)提高，如RTG的運(yùn)行速度僅有45米/分，受到速度的限制而無(wú)法完成一些需要在高速下完成的任務(wù)，如堆場(chǎng)內(nèi)倒箱等任務(wù);然而，RMG的運(yùn)行速度能夠達(dá)到240米/分，足以完成這些任務(wù)，故在自動(dòng)碼頭堆場(chǎng)內(nèi)得到了普遍的應(yīng)用。
[0005]第二、軌道式集裝箱起重機(jī)無(wú)需使用GPS導(dǎo)航即可運(yùn)行。在自動(dòng)化碼頭，水平運(yùn)動(dòng)的機(jī)械為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)行必須配備導(dǎo)航，尤其是GPS導(dǎo)航，然而，由于碼頭的船只往往具有高大的船體，并且滿(mǎn)載的集裝箱常常整批堆放，容易阻斷GPS導(dǎo)航信號(hào)，常導(dǎo)致無(wú)法導(dǎo)航進(jìn)而無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)行的情況的出現(xiàn)。為了解決該問(wèn)題，需要采用其它導(dǎo)航方式，如在地面上布置感應(yīng)釘，但是該種導(dǎo)航方式不僅價(jià)格昂貴，而且誤差又大，無(wú)法準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的自動(dòng)化運(yùn)行。由于軌道式集裝箱起重機(jī)在軌道上行駛，軌道本身就能夠約束其運(yùn)行方向，因此軌道式集裝箱起重機(jī)不需要設(shè)置其它導(dǎo)航方式即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)行。
[0006]第三、軌道式集裝箱起重機(jī)能夠使用城市電網(wǎng)供電。RTG多采用內(nèi)燃機(jī)供能，由于RMG運(yùn)行速度和起升速度遠(yuǎn)大于RTG，功率大，采用內(nèi)燃機(jī)供能已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足要求，必須使用城市電網(wǎng)供電。由于RMG具有固定的軌道，行走方向固定，便于使用城市電網(wǎng)進(jìn)行供電。
[0007]由于半掛車(chē)等在集裝箱堆場(chǎng)內(nèi)承擔(dān)水平運(yùn)輸?shù)臋C(jī)械均不宜進(jìn)入有明軌的箱區(qū)，因而箱區(qū)里集裝箱的裝卸、堆碼、倒箱等工作皆由RMG承擔(dān)，因此，RMG需要通過(guò)小車(chē)吊著重箱(滿(mǎn)載的集裝箱)高速行走。由于當(dāng)前的RMG的小車(chē)上整合了起升機(jī)構(gòu)和小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)這兩套機(jī)構(gòu)，使得該小車(chē)的活動(dòng)載荷較大，造成在小車(chē)在起動(dòng)或制動(dòng)時(shí)的慣量也較大。當(dāng)小車(chē)在迅速起動(dòng)或制動(dòng)時(shí)，在慣性載荷的影響下，小車(chē)不僅容易發(fā)生啃軌等故障，還可能對(duì)主梁的結(jié)構(gòu)造成損害。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型提供了一種不易發(fā)生“啃軌”等故障的差動(dòng)式軌道集裝箱起重機(jī)。
[0009]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0010]—種差動(dòng)式軌道集裝箱起重機(jī)，包括:門(mén)架結(jié)構(gòu)、設(shè)置在門(mén)架結(jié)構(gòu)的承載主梁上并用于吊裝集裝箱的小車(chē)以及用于驅(qū)動(dòng)小車(chē)在承載主梁上行走的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在門(mén)架結(jié)構(gòu)上并且不設(shè)置在小車(chē)上。小車(chē)上不再另行設(shè)置傳統(tǒng)的集裝箱升降機(jī)構(gòu)和小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)。
[0011]在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，差動(dòng)式軌道集裝箱起重機(jī)還包括八個(gè)折線(xiàn)卷筒，八個(gè)折線(xiàn)卷筒平均分布在承載主梁的兩端，小車(chē)包括小車(chē)本體和設(shè)置在小車(chē)本體上的轉(zhuǎn)向滑輪組，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括八個(gè)鋼繩卷筒和八個(gè)用于驅(qū)動(dòng)鋼繩卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)的差動(dòng)減速器，轉(zhuǎn)向滑輪組與八個(gè)折線(xiàn)卷筒和八個(gè)鋼繩卷筒分別通過(guò)八根鋼絲繩一一對(duì)應(yīng)相連。集裝箱的起升和小車(chē)驅(qū)動(dòng)均共用八根鋼絲繩，并非如現(xiàn)有技術(shù)的那樣由不同的鋼絲繩來(lái)分別實(shí)現(xiàn)集裝箱的起升和小車(chē)的驅(qū)動(dòng)。
[0012]在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，每個(gè)差動(dòng)減速器包括差動(dòng)減速箱和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，八個(gè)差動(dòng)減速箱與八個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)應(yīng)相連，差動(dòng)減速箱的內(nèi)齒輪為56齒，行星輪為20齒，太陽(yáng)輪為16齒。八個(gè)差動(dòng)減速器采用八根鋼絲繩(組成一組共用的鋼絲繩)能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)集裝箱的起升和小車(chē)的行走。
[0013]在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，上述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為永磁同步電機(jī)。
[0014]在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，上述的承載主梁為三角形管結(jié)構(gòu)單主梁并且其節(jié)點(diǎn)形式為包容式節(jié)點(diǎn)。
[0015]由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0016]第一、在本實(shí)用新型的差動(dòng)式軌道集裝箱起重機(jī)中，用于驅(qū)動(dòng)小車(chē)行走的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并未設(shè)置在小車(chē)上，而是設(shè)置在門(mén)架結(jié)構(gòu)的兩個(gè)門(mén)腿的中部上，在實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)小車(chē)行走和實(shí)現(xiàn)集裝箱(裝載有貨物)起升的同時(shí)能夠減輕小車(chē)的重量，從而減輕了小車(chē)的活動(dòng)載荷及其起動(dòng)或制動(dòng)的慣量，不僅能夠減輕小車(chē)的驅(qū)動(dòng)能耗，還能有效避免小車(chē)由于迅速起動(dòng)或制動(dòng)時(shí)發(fā)生的打滑和“啃軌”等故障，能夠?qū)崿F(xiàn)小車(chē)的安全自動(dòng)無(wú)故障長(zhǎng)時(shí)運(yùn)行。
[0017]第二、在本實(shí)用新型的差動(dòng)式軌道集裝箱起重機(jī)中，小車(chē)上的轉(zhuǎn)向滑輪組與八個(gè)折線(xiàn)卷筒和八個(gè)鋼繩卷筒分別通過(guò)八根鋼絲繩一一對(duì)應(yīng)相連，八個(gè)鋼繩卷筒分別與八個(gè)差動(dòng)減速箱和八個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)一一對(duì)應(yīng)連接，這樣，不同的驅(qū)動(dòng)電機(jī)既能夠單獨(dú)驅(qū)動(dòng)小車(chē)的行走，又能夠聯(lián)合同步驅(qū)動(dòng)小車(chē)的行走，不僅能夠起到很好的“防搖”效果，而且方便于更換受損的鋼絲繩，還能夠?qū)崿F(xiàn)吊具微動(dòng)，有利于實(shí)現(xiàn)差動(dòng)式軌道集裝箱起重機(jī)的自動(dòng)化運(yùn)行。
[0018]第三、在本實(shí)用新型的差動(dòng)式軌道集裝箱起重機(jī)中，折線(xiàn)卷筒為L(zhǎng)EBUS卷筒，其為薄壁無(wú)引導(dǎo)槽的卷筒，能夠?qū)崿F(xiàn)鋼絲繩的多層纏繞，有利于縮小其整體體積，使其能夠不設(shè)置在小車(chē)上。
[0019]第四、在本實(shí)用新型的差動(dòng)式軌道集裝箱起重機(jī)中，承載主梁采用三角形管結(jié)構(gòu)單主梁并且其節(jié)點(diǎn)形式采用包容式節(jié)點(diǎn)，既能夠減輕起重機(jī)的整體重量，又能夠提高節(jié)點(diǎn)抗疲勞強(qiáng)度，從而保證三角形管結(jié)構(gòu)桁架的可靠性和起重機(jī)整體的安全性。
[0020]總之，本實(shí)用新型的差動(dòng)式軌道集裝箱起重機(jī)具有前進(jìn)速度快(大車(chē)速度不小于240?300米/分)、自重輕(在240噸以下)以及全自動(dòng)化運(yùn)行(無(wú)司機(jī)操作)的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中的差動(dòng)式軌道集裝箱起重機(jī)的立體圖。
[0022]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中的差動(dòng)式軌道集裝箱起重機(jī)的主視圖。
[0023]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中的差動(dòng)式軌道集裝箱起重機(jī)的側(cè)視圖。
[0024]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中的差動(dòng)式軌道集裝箱起重機(jī)的俯視圖。
[0025]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中的小車(chē)的轉(zhuǎn)向滑輪組和折線(xiàn)卷筒的設(shè)置圖。
[0026]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中的小車(chē)、集裝箱的吊具和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接圖。
[0027]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0028]附圖標(biāo)記:
[0029]門(mén)架結(jié)構(gòu)1、承載主梁2、小車(chē)3、小車(chē)本體4、支承架5、折線(xiàn)卷筒6、鋼繩卷筒7、差動(dòng)減速器8、支承臺(tái)9、吊具10、第一鋼絲繩11、第一縱向滑輪12、第一橫向滑輪13、第二橫向滑輪14、第一折線(xiàn)卷筒15、第一鋼繩卷筒16、第二鋼絲繩17、第二縱向滑輪18、第三橫向滑輪19、第二折線(xiàn)卷筒20、第二鋼繩卷筒21、第三鋼絲繩22、第三縱向滑輪23、第四橫向滑輪24、第三折線(xiàn)卷筒25、第三鋼繩卷筒26、第四鋼絲繩27、第四縱向滑輪28、第五橫向滑輪29、第六橫向滑輪30、第四折線(xiàn)卷筒31、第四鋼繩卷筒32、第五鋼絲繩33、第五縱向滑輪34、第七橫向滑輪35、第八橫向滑輪36、第五折線(xiàn)卷筒37、第五鋼繩卷筒38、第六鋼絲繩39、第六縱向滑輪40、第九橫向滑輪41、第六折線(xiàn)卷筒42、第六鋼繩卷筒43、第七鋼絲繩44、第七縱向滑輪45、第十橫向滑輪46、第七折線(xiàn)卷筒47、第七鋼繩卷筒48、第八鋼絲繩49、第八縱向滑輪50、第十一橫向滑輪51、第十二橫向滑輪52、第八折線(xiàn)卷筒53、第八鋼繩卷筒54。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下結(jié)合附圖所示實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0031 ] 實(shí)施例
[0032]如圖1至圖4所示，本實(shí)施例提供了一種差動(dòng)式軌道集裝箱起重機(jī)，其包括:門(mén)架結(jié)構(gòu)1、小車(chē)3以及用于驅(qū)動(dòng)小車(chē)在門(mén)架機(jī)構(gòu)I的頂部行走的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0033]其中，門(mén)架結(jié)構(gòu)I包括承載主梁2和用于支承該承載主梁2的兩個(gè)支承架5。承載主梁為三角形管結(jié)構(gòu)單主梁并且其節(jié)點(diǎn)形式為包容式節(jié)點(diǎn)。三角形管結(jié)構(gòu)單主梁的參數(shù)如下:主弦桿采用Φ 400 X 12，腹桿為Φ 159 X 10，跨距為3Im，高為3米，截面慣性矩為0.9 X1011mm4，包括軌道在內(nèi)的單位長(zhǎng)度重量為0.7噸，可以承受吊重載荷為50噸，是世界同型產(chǎn)品質(zhì)量最輕的。承載主梁的節(jié)點(diǎn)采用包容式節(jié)點(diǎn)，大大提高了桁架的可靠性。經(jīng)測(cè)試，比相貫式管結(jié)頭的應(yīng)力集中系數(shù)小2倍以上，它簡(jiǎn)化了腹桿安裝工藝，能夠防止了 Z向受力。承載主梁2的兩端分別設(shè)置有四個(gè)折線(xiàn)卷筒6 ο折線(xiàn)卷筒為L(zhǎng)EBUS卷筒。
[0034]兩個(gè)支承架5分別位于承載主梁2的兩端，每個(gè)支承架5上均設(shè)有支承臺(tái)9。
[0035]小車(chē)3設(shè)置在承載主梁2上并且能夠沿著設(shè)于承載主梁2頂部的軌道行走，在行走的同時(shí)通過(guò)吊具吊裝集裝箱(內(nèi)裝貨物)起升。小車(chē)3包括小車(chē)本體4和設(shè)置在小車(chē)本體4頂部的轉(zhuǎn)向滑輪組，但是小車(chē)3上并不再設(shè)置傳統(tǒng)的集裝箱升降機(jī)構(gòu)和小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)。如圖5所示，轉(zhuǎn)向滑輪組包括12個(gè)橫向滑輪和8個(gè)縱向滑輪。12個(gè)橫向滑輪和8個(gè)縱向滑輪按照特定的順序(如圖5所示的順序)依次排