本實(shí)用新型涉及起重設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于俯仰式岸橋的防碰撞系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

岸橋，又稱為岸邊集裝箱起重機(jī)、橋吊，是用來(lái)在岸邊對(duì)船舶上的集裝箱進(jìn)行裝卸的設(shè)備，其前端的門字型結(jié)構(gòu)稱為前大梁，岸橋按照前大梁的結(jié)構(gòu)可分為俯仰式、折疊式和伸縮式三種，目前最大的俯仰式岸橋前伸距可達(dá)65-70米，其前大梁在進(jìn)行俯仰操作時(shí)，由于過長(zhǎng)的前伸距，使得前大梁很容易碰撞到船只上的煙囪、雷達(dá)等較高的物體，從而造成重大損失。為了解決這個(gè)問題，傳統(tǒng)的做法是在前大梁的頂端安裝防碰撞桿，當(dāng)前大梁俯仰放下時(shí)，防碰撞桿接觸到船只上的物件時(shí)，防碰撞桿相連接的微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作，觸發(fā)電控系統(tǒng)停止前大梁的俯仰動(dòng)作，但這種傳統(tǒng)的防碰撞方式是一種被動(dòng)式的方法，當(dāng)觸發(fā)電控系統(tǒng)時(shí)，前大梁已經(jīng)接觸到船只上的物件，即可能已經(jīng)對(duì)船只上的物件造成了損壞。而申請(qǐng)?zhí)枮镃N201510790191.0的專利申請(qǐng)文件則公開了一種“塔式起重機(jī)全景可視、可控、智能監(jiān)測(cè)與防護(hù)集成系統(tǒng)”，其為了解決塔式起重機(jī)傾翻、塔臂碰撞等問題，通過設(shè)置數(shù)據(jù)采集模塊采集機(jī)身的相關(guān)參數(shù)，并發(fā)送到數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行處理，再通過顯示模塊對(duì)相應(yīng)參數(shù)和運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行顯示并向控制模塊發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)，其中數(shù)據(jù)采集模塊包括在側(cè)力環(huán)的中心軸設(shè)置的重量傳感器、在變幅機(jī)構(gòu)的電機(jī)軸上設(shè)置的幅度傳感器、在起升機(jī)構(gòu)的鋼絲繩卷筒軸上設(shè)置的回轉(zhuǎn)角度傳感器、在塔機(jī)塔頭側(cè)腹板上設(shè)置的力矩傳感器、在塔機(jī)頂部設(shè)置的風(fēng)速傳感器、在回轉(zhuǎn)塔身的主肢上設(shè)置的傾角傳感器以及在塔身與塔臂的交點(diǎn)位置設(shè)置的超聲波傳感器；其缺點(diǎn)在于，一方面該系統(tǒng)所需的傳感器種類較多，建設(shè)及維護(hù)成本都較高，另一方面由于岸橋的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行方式與塔式起重機(jī)也不盡相同，且由于俯仰式岸橋的前大梁傾角實(shí)時(shí)變換，若以現(xiàn)有方式安裝超聲波傳感器，則會(huì)導(dǎo)致在某些傾角情況下超聲波傳感器無(wú)法有效測(cè)得前大梁與船只物件的距離，因而該系統(tǒng)也無(wú)法適用于岸橋。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種用于俯仰式岸橋的防碰撞系統(tǒng)，其通過對(duì)前大梁的傾角以及對(duì)前大梁與其周圍物體的距離的實(shí)時(shí)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)式的防碰撞防護(hù)，且成本低廉，架設(shè)以及維護(hù)都更為方便。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案：

一種用于俯仰式岸橋的防碰撞系統(tǒng)，包括主機(jī)、測(cè)距模塊和傾角傳感器，其中：所述主機(jī)設(shè)于起重機(jī)駕駛室并與起重機(jī)控制系統(tǒng)相連，所述主機(jī)包括用于處理數(shù)據(jù)的主控模塊、連接在主控模塊上并用于發(fā)出預(yù)警信號(hào)的報(bào)警模塊、連接在主控模塊上并用于輸入指令的輸入模塊、連接于主控模塊上并用于顯示信息的顯示模塊，以及連接在主控模塊上并用于CAN通信的CAN通信模塊；

所述測(cè)距模塊包括安裝在岸橋前大梁上的工業(yè)云臺(tái)和安裝在工業(yè)云臺(tái)上的超聲波傳感器，所述工業(yè)云臺(tái)和超聲波傳感器均連接CAN通信模塊；

所述傾角傳感器安裝在前大梁上并與CAN通信模塊連接。

進(jìn)一步地，所述工業(yè)云臺(tái)包括分別安裝在前大梁前端的中工業(yè)云臺(tái)、安裝在前大梁左側(cè)的左工業(yè)云臺(tái)和安裝在前大梁右側(cè)的右工業(yè)云臺(tái)，所述超聲波傳感器分別包括安裝在中工業(yè)云臺(tái)的中超聲波傳感器、安裝在左工業(yè)云臺(tái)的左超聲波傳感器和安裝在右工業(yè)云臺(tái)的右超聲波傳感器。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有如下有益效果：本實(shí)用新型通過在前大梁上安裝傾角傳感器以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)前大梁的俯仰角度，通過在前大梁上設(shè)置行業(yè)云臺(tái)及超聲波傳感器以根據(jù)前大梁的角度實(shí)時(shí)調(diào)整工業(yè)云臺(tái)上的超聲波傳感器的角度，從而控制超聲波傳感器始終對(duì)準(zhǔn)某一預(yù)設(shè)角度進(jìn)行測(cè)距，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)式的防碰撞防護(hù)；同時(shí)本實(shí)用新型架構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，架設(shè)及維護(hù)均十分方便。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實(shí)用新型所述測(cè)距模塊的安裝俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型中的技術(shù)方案進(jìn)一步說明。

如圖1所示，本實(shí)用新型提出了一種用于俯仰式岸橋的防碰撞系統(tǒng)，包括主機(jī)、測(cè)距模塊和傾角傳感器3，其中：所述主機(jī)設(shè)于起重機(jī)駕駛室并與起重機(jī)控制系統(tǒng)相連，所述主機(jī)包括用于處理數(shù)據(jù)的主控模塊、連接在主控模塊上并用于發(fā)出預(yù)警信號(hào)的報(bào)警模塊、連接在主控模塊上并用于輸入指令的輸入模塊、連接于主控模塊上并用于顯示信息的顯示模塊，以及連接在主控模塊上并用于CAN通信的CAN通信模塊；

如圖2所示，所述測(cè)距模塊包括均連接CAN通信模塊的工業(yè)云臺(tái)和超聲波傳感器，所述工業(yè)云臺(tái)和超聲波傳感器，所述工業(yè)云臺(tái)包括分別安裝在前大梁4前端的中工業(yè)云臺(tái)11、安裝在前大梁4左側(cè)的左工業(yè)云臺(tái)12和安裝在前大梁4右側(cè)的右工業(yè)云臺(tái)13，所述超聲波傳感器分別包括安裝在中工業(yè)云臺(tái)11的中超聲波傳感器21、安裝在左工業(yè)云臺(tái)12的左超聲波傳感器22和安裝在右工業(yè)云臺(tái)13的右超聲波傳感器23；

所述傾角傳感器3安裝在前大梁4上并與CAN通信模塊連接。

本實(shí)用新型的工作過程為：前大梁4在俯仰操作前，通過輸入模塊預(yù)設(shè)超聲波傳感器的測(cè)距角度并存儲(chǔ)于主控模塊中，通過輸入模塊預(yù)設(shè)前大梁4與周圍物體距離的預(yù)警數(shù)值；前大梁4在開始俯仰操作時(shí)，傾角傳感器3實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)前大梁4的傾斜角度并通過CAN總線、CAN通信模塊傳輸?shù)街骺啬K中，主控模塊將所測(cè)得的角度參數(shù)進(jìn)行處理，并通過CAN通信模塊和CAN總線向各個(gè)工業(yè)云臺(tái)發(fā)出控制指令，以控制各工業(yè)云臺(tái)始終保持預(yù)設(shè)的測(cè)距角度，以保證各個(gè)超聲波傳感器可以有效測(cè)得前大梁4與其周圍物件的距離；顯示模塊用于將各超聲波傳感器所測(cè)得的與周圍物體的距離實(shí)時(shí)顯示出來(lái)以供操作人員參考，當(dāng)達(dá)到與周圍物體距離的預(yù)警值時(shí)，主控模塊控制報(bào)警模塊發(fā)出預(yù)警信號(hào)并控制起重機(jī)控制系統(tǒng)停止前大梁的俯仰動(dòng)作。

最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。