本實用新型涉及起重機吊具領(lǐng)域，具體的說是一種用于起重機的無纜無線吊具。

背景技術(shù)：

目前的起重機吊具是在原有的液壓吊具的基礎(chǔ)上發(fā)展而來，而來吊具控制上，還是采用舊式方案，即通過電纜連接吊具給吊具電源及控制信號。由于起重機多用于碼頭，這對在碼頭環(huán)境下電纜的柔性、品質(zhì)、抗拉性、耐腐蝕性均具有苛刻的要求，同時這種電纜成本也極高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計一種用于起重機的無纜無線吊具，包括發(fā)電機，吊具上架，其特征是：所述吊具上架的中部左右并排放置有驅(qū)動柜和電源柜，吊具上架的左右兩側(cè)分別設(shè)有一個支撐架，所述支撐架上的前后兩側(cè)分別設(shè)有一個滑輪，位于兩個支撐架之間的吊具上架的四角處分別設(shè)有一臺發(fā)電機，所述發(fā)電機設(shè)在滑輪內(nèi)側(cè)的吊具上架上，位于發(fā)電機和滑輪之間的吊具上架上的從內(nèi)之外依次設(shè)有減速機和聯(lián)軸器，發(fā)電機的連接軸從內(nèi)至外依次穿過減速機和聯(lián)軸器并與滑輪相連。

所述減速器的下方設(shè)有支柱，所述支柱固定在吊具上架的上方。

所述驅(qū)動柜和電源柜均設(shè)在四個滑輪之間的吊具上架上，驅(qū)動柜與電源柜對于吊具上架的中部左右對稱放置，驅(qū)動柜和電源柜之間設(shè)有直流母線。

所述驅(qū)動柜內(nèi)設(shè)有逆變驅(qū)動器、4個雙向驅(qū)動器和無限通訊裝置，所述雙向驅(qū)動器通過電線與發(fā)電機相連，所述逆變驅(qū)動器通過直流母線與電源柜相連。

所述電源柜內(nèi)設(shè)有鋰電池組、充放電電容和一個直流24V電源模塊，所述直流24V電源模塊通過另一電線與驅(qū)動柜內(nèi)的無限通訊裝置相連。

本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便；無線無纜，使得即使在碼頭嚴苛的環(huán)境下也無需擔(dān)心電纜在使用中損壞；后期維護成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的俯視圖。

圖3為本實用新型的結(jié)構(gòu)原理圖。

參見圖1～圖3，其中，1是吊具上架，2是滑輪，3是聯(lián)軸器，4是減速機，5是發(fā)電機，6是驅(qū)動柜，7是電源柜，8是支撐架，9是支柱。

具體實施方式

下面根據(jù)附圖對本實用新型做進一步的說明。

如圖1～圖2所示，所述吊具上架1的中部左右并排放置有驅(qū)動柜6和電源柜7，吊具上架1的左右兩側(cè)分別設(shè)有一個支撐架8，所述支撐架8上的前后兩側(cè)分別設(shè)有一個滑輪2，位于兩個支撐架8之間的吊具上架1的四角處分別設(shè)有一臺發(fā)電機5，所述發(fā)電機5設(shè)在滑輪2內(nèi)側(cè)的吊具上架1上，位于發(fā)電機5和滑輪2之間的吊具上架1上的從內(nèi)之外依次設(shè)有減速機4和聯(lián)軸器3，發(fā)電機5的連接軸從內(nèi)至外依次穿過減速機4和聯(lián)軸器3并與滑輪2相連。

所述減速器4的下方設(shè)有支柱9，所述支柱9固定在吊具上架1的上方。

所述驅(qū)動柜6和電源柜7均設(shè)在四個滑輪2之間的吊具上架1上，驅(qū)動柜6與電源柜7對于吊具上架1的中部左右對稱放置。

如圖3所示，驅(qū)動柜6和電源柜7之間設(shè)有直流母線。驅(qū)動柜6中還設(shè)有4個雙向驅(qū)動器，用來將發(fā)電機產(chǎn)生的不穩(wěn)定交流電轉(zhuǎn)換為額定電壓的直流電，并通過直流母線給電源柜7鋰電池和充放電電容充電。

驅(qū)動柜6中設(shè)有一個逆變驅(qū)動器，從直流母線取電并將直流電變換為穩(wěn)定的交流電，用作控制吊具伸縮和開閉鎖的電源。

驅(qū)動柜6中設(shè)有無線通訊裝置，用來同主機PLC進行無線通訊，傳輸控制信號。

驅(qū)動柜6中設(shè)有可編程控制器及其輸入輸出模塊，和相應(yīng)的驅(qū)動電路，用來通過無線通訊模塊處理和反饋主機控制信號，以及控制吊具的伸縮和開閉鎖動作。

電源柜7中設(shè)有鋰電池組和充放電電容，用來儲存一定量的電能。電源柜7中還設(shè)有直流24V電源模塊，用來給無線通訊模塊供電。

本實用新型使用時，吊具動作的電源來自電機2，電機2發(fā)出的電經(jīng)過驅(qū)動器5整流逆變以及穩(wěn)壓機構(gòu)后輸出穩(wěn)定的交流電壓。并通過設(shè)在驅(qū)動器5上的無線通訊裝置控制吊具的運動。