一種岸邊集裝箱起重機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種岸邊集裝箱起重機(jī)，包括大梁和大車(chē)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括起重機(jī)PLC控制系統(tǒng)和激光測(cè)距傳感器，所述激光測(cè)距傳感器可拆卸安裝在安裝支架上并且朝向海側(cè)；所述安裝支架可拆卸安裝在靠近所述大梁鉸點(diǎn)的所述大梁的外側(cè)面上；所述激光測(cè)距傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)障礙物并生成檢測(cè)信號(hào)，通過(guò)通訊數(shù)據(jù)線傳輸至所述起重機(jī)PLC控制系統(tǒng)，所述起重機(jī)PLC控制系統(tǒng)根據(jù)接收到的所述檢測(cè)信號(hào)生成控制信號(hào)，控制所述大車(chē)機(jī)構(gòu)動(dòng)作?？梢员Ｗo(hù)大梁，避免與障礙物相撞，增強(qiáng)岸邊作業(yè)安全，延長(zhǎng)起重機(jī)大梁使用壽命，進(jìn)而提高岸邊作業(yè)效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種岸邊集裝箱起重機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于岸邊集裝箱機(jī)械設(shè)備安全技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種岸邊集裝箱起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]岸邊集裝箱起重機(jī)是集裝箱碼頭前沿裝卸集裝箱船舶的專(zhuān)用起重機(jī)，主要應(yīng)用專(zhuān)用集裝箱吊具完成集裝箱的裝卸船作業(yè)，主要由起升機(jī)構(gòu)、大車(chē)機(jī)構(gòu)、小車(chē)機(jī)構(gòu)和俯仰機(jī)構(gòu)組成。岸邊集裝箱起重機(jī)由前后兩片門(mén)框和拉桿構(gòu)成的大車(chē)機(jī)構(gòu)和支承在大車(chē)機(jī)構(gòu)上的橋架組成，大車(chē)機(jī)構(gòu)可沿著與岸邊平行的軌道行走，以便調(diào)整作業(yè)位置和對(duì)準(zhǔn)箱位;小車(chē)機(jī)構(gòu)沿著橋架上的軌道用專(zhuān)用吊具吊運(yùn)集裝箱，進(jìn)行裝卸船作業(yè);為了便于船舶靠離碼頭，橋架伸向海側(cè)的大梁可以俯仰，稱(chēng)為俯仰機(jī)構(gòu)，通過(guò)機(jī)房?jī)?nèi)俯仰電機(jī)、減速箱驅(qū)動(dòng)卷筒牽引鋼絲繩，通過(guò)梯形架上的滑輪，使大梁處于仰起狀態(tài)或水平狀態(tài);機(jī)房?jī)?nèi)起升電機(jī)、減速箱驅(qū)動(dòng)起升卷筒牽引起升鋼絲起升吊具，吊運(yùn)集裝箱。
[0003]隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，港口貿(mào)易繁榮，岸邊?？炕騺?lái)往船舶也越來(lái)越多。在岸邊集裝箱起重機(jī)工作時(shí)，大車(chē)機(jī)構(gòu)會(huì)沿著岸邊軌道左右行走，大梁處于水平狀態(tài)，此時(shí)如果橋吊下來(lái)往船舶或左右附近船舶的集裝箱等障礙物距海平面的距離大于或接近大梁下邊緣距海平面的距離時(shí)，大梁會(huì)與障礙物相撞，造成對(duì)起重機(jī)的損壞，減少起重機(jī)的使用壽命。現(xiàn)有技術(shù)中主要依靠作業(yè)人員觀察障礙物的位置，使得大梁與障礙物避開(kāi)相撞，導(dǎo)致保護(hù)大梁效果差，造成岸邊作業(yè)效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種岸邊集裝箱起重機(jī)，避免起重機(jī)大梁與障礙物被撞的危險(xiǎn)，增強(qiáng)岸邊作業(yè)安全，延長(zhǎng)起重機(jī)的使用壽命，提高岸邊作業(yè)效率。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0006]一種岸邊集裝箱起重機(jī)，包括大梁和大車(chē)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括起重機(jī)PLC控制系統(tǒng)和激光測(cè)距傳感器，所述激光測(cè)距傳感器可拆卸安裝在安裝支架上并且朝向海側(cè)；所述安裝支架可拆卸安裝在靠近所述大梁鉸點(diǎn)的所述大梁的外側(cè)面上;所述激光測(cè)距傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)障礙物并生成檢測(cè)信號(hào)，通過(guò)通訊數(shù)據(jù)線傳輸至所述起重機(jī)PLC控制系統(tǒng)，所述起重機(jī)PLC控制系統(tǒng)根據(jù)接收到的所述檢測(cè)信號(hào)生成控制信號(hào)，控制所述大車(chē)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
[0007]為了在水平方向上為激光測(cè)距傳感器提供一定的預(yù)先檢測(cè)量，所述激光測(cè)距傳感器到所述大梁所在垂直平面的距離為I.5?3米。
[0008]作為所述安裝支架的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，所述安裝支架包括第一角鋼、第二角鋼、槽鋼和第一鋼板，所述第一角鋼的第一面的上端開(kāi)設(shè)第一連接孔，下端開(kāi)設(shè)第二連接孔，所述第二角鋼的第一面的上端開(kāi)設(shè)第三連接孔，所述第二角鋼的第一面上、與所述第二連接孔對(duì)應(yīng)的位置處開(kāi)設(shè)第四連接孔，第一螺栓穿過(guò)所述第一連接孔和第二連接孔并且第二螺栓穿過(guò)所述第三連接孔和第四連接孔連接所述第一角鋼和所述第二角鋼，所述槽鋼一端固裝至所述第一角鋼的第二面，另一端固裝至所述大梁，所述第二角鋼的第二面的下端固裝有水平放置的所述第一鋼板，所述激光測(cè)距傳感器可拆卸安裝在所述第一鋼板上。
[0009]為了使得第一角鋼和第二角鋼兩者之間固定連接更牢靠，具有防風(fēng)、防震動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，所述第一螺栓和第二螺栓上均套有平墊片和彈墊片。
[0010]進(jìn)一步地，所述激光測(cè)距傳感器上開(kāi)設(shè)有螺紋孔，所述第一鋼板上開(kāi)設(shè)有連接孔，在所述連接孔中安裝有螺釘，通過(guò)所述螺釘擰入到所述螺紋孔中，使所述激光測(cè)距傳感器固定在所述第一鋼板上。
[0011 ]為了使得激光測(cè)距傳感器能夠牢固安裝在所述第一鋼板上，所述安裝支架還包括第二鋼板，所述第二鋼板傾斜設(shè)置在所述第一鋼板下方，所述第二鋼板的上端抵靠所述第一鋼板，下端抵靠所述第二角鋼的第二面的下端。第一鋼板、第二鋼板與第二角鋼構(gòu)成三角結(jié)構(gòu)，第二鋼板用于承載第一鋼板，使得激光測(cè)距傳感器更牢固安裝在第一鋼板上。
[0012]為了防止激光測(cè)距傳感器隨著大梁俯仰，所述安裝支架可拆卸安裝在相對(duì)于所述大梁鉸點(diǎn)遠(yuǎn)離海側(cè)的所述大梁上的固定平臺(tái)的外側(cè)面上。
[0013]大車(chē)機(jī)構(gòu)沿著與岸邊平行的軌道左右行走，為了使大梁免受碰撞的危險(xiǎn)，檢測(cè)大梁左右兩側(cè)的障礙物，所述激光測(cè)距傳感器包括左激光測(cè)距傳感器和右激光測(cè)距傳感器，所述左激光傳感器可拆卸安裝在第一安裝支架上并且朝向海側(cè)，所述第一安裝支架可拆卸安裝在靠近所述大梁鉸點(diǎn)的所述大梁的左分支的外側(cè)面上;所述右激光測(cè)距傳感器可拆卸安裝在第二安裝支架上并且朝向海側(cè)，所述第二安裝支架可拆卸安裝在靠近所述大梁鉸點(diǎn)的所述大梁的右分支的外側(cè)面上。
[0014]進(jìn)一步地，所述第一安裝支架可拆卸安裝在相對(duì)于所述大梁鉸點(diǎn)遠(yuǎn)離海側(cè)的所述大梁的左分支上的固定平臺(tái)的外側(cè)面上，所述第二安裝支架可拆卸安裝在相對(duì)于所述大梁鉸點(diǎn)遠(yuǎn)離海側(cè)的所述大梁的右分支上的固定平臺(tái)的外側(cè)面上。
[0015]所述激光測(cè)距傳感器為L(zhǎng)DM301。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的岸邊集裝箱起重機(jī)具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:當(dāng)岸邊集裝箱起重機(jī)工作時(shí)，大車(chē)機(jī)構(gòu)沿與岸邊平行的軌道前進(jìn)，此時(shí)大梁伸向海側(cè)并且處于水平狀態(tài)，通過(guò)安裝支架將激光測(cè)距傳感器安裝在大梁的外側(cè)面上，當(dāng)大梁附近存在障礙物時(shí)，激光測(cè)距傳感器檢測(cè)到障礙物并發(fā)出檢測(cè)信號(hào)，通過(guò)通訊數(shù)據(jù)線傳輸至起重機(jī)PLC控制系統(tǒng)，起重機(jī)PLC控制系統(tǒng)根據(jù)接收到的檢測(cè)信號(hào)發(fā)出控制信號(hào)，控制大車(chē)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，如果大車(chē)機(jī)構(gòu)前進(jìn)的方向與障礙物存在的方向一致，則控制信號(hào)控制大車(chē)機(jī)構(gòu)停止前行，如果不一致，則控制大車(chē)機(jī)構(gòu)繼續(xù)前行，避免大梁與海面上船舶或集裝箱等障礙物相撞，起到保護(hù)大梁的作用，延長(zhǎng)起重機(jī)大梁的使用壽命，提高岸邊作業(yè)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0017]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)要介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。
[0018]圖1為本實(shí)用新型中激光測(cè)距傳感器安裝在岸邊集裝箱起重機(jī)上的一種實(shí)施例的示意圖，其中示出了大梁處于工作時(shí)的水平狀態(tài)(以實(shí)線示出)和非工作時(shí)的仰起狀態(tài)(以虛線示出)，A部分是靠近大梁鉸點(diǎn)的部分；
[0019]圖2為圖1中A部分的放大圖；
[0020]圖3為圖2中B-B方向的視圖；
[0021]圖4為圖3中C部分的放大圖；
[0022]圖5是圖4中D部分的放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0024]本實(shí)施例涉及一種岸邊集裝箱起重機(jī)100，包括大梁30、大車(chē)機(jī)構(gòu)40、起重機(jī)PLC控制系統(tǒng)(圖中未示出)和激光測(cè)距傳感器，激光測(cè)距傳感器可拆卸安裝在安裝支架上并且朝向海側(cè);安裝支架可拆卸安裝在靠近大梁30鉸點(diǎn)的大梁30的外側(cè)面上;激光測(cè)距傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)障礙物并生成檢測(cè)信號(hào)，通過(guò)通訊數(shù)據(jù)線傳輸至起重機(jī)PLC控制系統(tǒng)，起重機(jī)PLC控制系統(tǒng)根據(jù)接收到的檢測(cè)信號(hào)生成控制信號(hào)，控制大車(chē)機(jī)構(gòu)40動(dòng)作。
[0025]具體地，參見(jiàn)圖1至圖5，圖1示出岸邊起重機(jī)100的主要部分，包括大梁30、大車(chē)機(jī)構(gòu)40、機(jī)房50、起升機(jī)構(gòu)60、小車(chē)機(jī)構(gòu)70和司機(jī)室80。參見(jiàn)圖2，圖2示出大梁30處于水平狀態(tài)時(shí)激光測(cè)距傳感器在靠近大梁30鉸點(diǎn)處通過(guò)安裝支架安裝在大梁30上的示意圖，在本實(shí)施例中，具體安裝在靠近大梁30鉸點(diǎn)、靠近海側(cè)的大梁30的外側(cè)面上，其中激光測(cè)距傳感器朝向海側(cè)，發(fā)出的激光用于檢測(cè)海面船舶上集裝箱等障礙物。起重機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)房50內(nèi)，用于控制大梁30、大車(chē)機(jī)構(gòu)40、機(jī)房50、起升機(jī)構(gòu)60、小車(chē)機(jī)構(gòu)70的動(dòng)作，并且由機(jī)房50內(nèi)的電源供電。當(dāng)起重機(jī)處于工作狀態(tài)時(shí)，大車(chē)機(jī)構(gòu)40沿與岸邊平行的軌道前行，大梁30處于水平狀態(tài)。當(dāng)大梁30隨著大車(chē)機(jī)構(gòu)40前行時(shí)，激光測(cè)距傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)是否存在靠近大梁30的障礙物，一旦檢測(cè)到存在靠近大梁30的障礙物時(shí)，激光測(cè)距傳感器生成檢測(cè)信號(hào)，該檢測(cè)信號(hào)可以以通訊量信號(hào)、模擬量信號(hào)或開(kāi)關(guān)量信號(hào)的方式通過(guò)通訊數(shù)據(jù)線傳輸至起重機(jī)PLC控制系統(tǒng)，利用檢測(cè)信號(hào)判斷障礙物方向，如果障礙物方向和大車(chē)機(jī)構(gòu)40前進(jìn)方向一致，起重機(jī)PLC控制系統(tǒng)生成控制信號(hào)，控制大車(chē)機(jī)構(gòu)40停止;如果障礙物方向和大車(chē)機(jī)構(gòu)40前進(jìn)方向不一致，則起重機(jī)PLC控制系統(tǒng)不予理睬，大車(chē)機(jī)構(gòu)40繼續(xù)前行。在本實(shí)施例中，激光測(cè)距傳感器輸出包括開(kāi)關(guān)量I和開(kāi)關(guān)量0，其中開(kāi)關(guān)量I表示檢測(cè)到障礙物，開(kāi)關(guān)量O表示未檢測(cè)到障礙物。在本實(shí)施例中，激光測(cè)距傳感器為L(zhǎng)DM301，其可以檢測(cè)在0.5米?300米距離內(nèi)的物體。由于激光測(cè)距傳感器檢測(cè)大梁處于水平工作狀態(tài)時(shí)是否會(huì)碰撞障礙物的情況，因此激光測(cè)距傳感器的檢測(cè)距離應(yīng)大于大梁的長(zhǎng)度，根據(jù)實(shí)際中大梁長(zhǎng)度，可以改變激光測(cè)距傳感器的內(nèi)部參數(shù)來(lái)調(diào)節(jié)檢測(cè)距離，在本實(shí)施例中，檢測(cè)距離為80米。
[0026]參見(jiàn)圖4和圖5，為了將激光測(cè)距傳感器安裝在大梁30上，優(yōu)選地，在本實(shí)施例中，安裝支架包括第一角鋼2、第二角鋼4、槽鋼I和第一鋼板6，第一角鋼2的第一面的上端開(kāi)設(shè)第一連接孔(圖中未示出)，下端開(kāi)設(shè)第二連接孔(圖中未示出)，第二角鋼3的第一面的上端開(kāi)設(shè)第三連接孔4，第二角鋼3的第一面上、與第二連接孔對(duì)應(yīng)的位置處開(kāi)設(shè)第四連接孔5，第一螺栓(圖中未示出)穿過(guò)第一連接孔和第三連接孔4并且第二螺栓(圖中未示出)穿過(guò)第二連接孔和第四連接孔5連接第一角鋼2和第二角鋼3。第一角鋼2的邊長(zhǎng)等于第二角鋼3的邊長(zhǎng)，第一角鋼2的長(zhǎng)度小于第二角鋼3的長(zhǎng)度，第一角鋼2整個(gè)連接至第二角鋼3的約上半部。槽鋼I 一端可以焊接至第一角鋼2的第二面，另一端可以焊接至大梁30。第二角鋼3的第二面的下端可以焊接有水平放置的第一鋼板6，激光測(cè)距傳感器安裝在第一鋼板6上，第一鋼板6用于承載激光測(cè)距傳感器。激光測(cè)距傳感器上可以開(kāi)設(shè)有螺紋孔，第一鋼板6上開(kāi)設(shè)有連接孔，在連接孔中安裝有螺釘，通過(guò)螺釘擰入到螺紋孔中，使激光測(cè)距傳感器固定在第一鋼板6上。優(yōu)選地，為了使得第一角鋼2和第二角鋼3連接更牢靠，第一螺栓和第二螺栓上均套有平墊片和彈墊片，平墊片用于增大接觸面積，分散、減小螺母與第一角鋼2和第二角鋼3之間的壓應(yīng)力，防止局部由于緊固力的作用壓縮變形，增強(qiáng)緊固效果;彈墊片用于吸收震動(dòng)能量，防止第一角鋼2和第二角鋼3之間由于震動(dòng)力的作用在較小的接觸面上產(chǎn)生震動(dòng)磨損，從而在一定程度上阻止或延緩由于震動(dòng)磨損在第一角鋼2和第二角鋼3之間產(chǎn)生間隙、或者增大間隙而失去緊固的作用。
[0027]為了使得激光測(cè)距傳感器能夠牢固安裝在第一鋼板6上，安裝支架還包括第二鋼板7，第二鋼板7傾斜設(shè)置在第一鋼板6下方，第二鋼板7的上端抵靠第一鋼板6，下端抵靠第二角鋼3的第二面。第二鋼板7用于承載第一鋼板6，第一鋼板6、第二鋼板7與第二角鋼3構(gòu)成穩(wěn)固的三角結(jié)構(gòu)，使得激光測(cè)距傳感器更牢固地安裝在第一鋼板6上。
[0028]在本實(shí)施例中，安裝支架可拆卸安裝在相對(duì)于大梁30鉸點(diǎn)、靠近海側(cè)的大梁30的外側(cè)面上，安裝支架可以隨著大梁30俯仰而俯仰，進(jìn)而激光測(cè)距傳感器也隨著安裝支架俯仰而俯仰。當(dāng)激光測(cè)距傳感器處于俯仰狀態(tài)時(shí)，太陽(yáng)光或雨水等對(duì)激光測(cè)距傳感器發(fā)射激光的一側(cè)造成損害，需要蓋上鏡頭蓋或蓋上其他合適的防光照或防水結(jié)構(gòu)，大梁俯仰和水平狀態(tài)的交替變換，對(duì)激光測(cè)距傳感器在第一鋼板6上的固定安裝也會(huì)產(chǎn)生影響，導(dǎo)致激光測(cè)距傳感器的不穩(wěn)定安裝。為了防止激光測(cè)距傳感器隨著大梁30俯仰而俯仰，避免激光測(cè)距傳感器受到光照或雨水侵蝕，安裝支架可拆卸安裝在相對(duì)于大梁30鉸點(diǎn)、遠(yuǎn)離海側(cè)的大梁30上的固定平臺(tái)的外側(cè)面上。
[0029]為了安全地保護(hù)大梁30不受碰撞，在水平方向上為激光測(cè)距傳感器提供水平預(yù)先檢測(cè)量，激光測(cè)距傳感器到大梁30所在垂直平面的距離約為1.5?3米。激光測(cè)距傳感器可以在大梁30未靠近障礙物時(shí)，在水平方向上距離大梁30的約1.5?3米處預(yù)先檢測(cè)障礙物，為大梁30和大車(chē)機(jī)構(gòu)40提供一定的緩沖時(shí)間，進(jìn)一步避免大梁30與障礙物相撞?？紤]到大梁30上下邊緣之間也具有一定的寬度，并且穩(wěn)固安裝激光測(cè)距傳感器，因此在本實(shí)施例中，在垂直方向上，激光測(cè)距傳感器到大梁30下邊緣所在的水平平面的距離約為150?350毫米。
[0030]一般，大車(chē)機(jī)構(gòu)40沿著與岸邊平行的軌道左右行走，為了使大梁30免受與左右兩個(gè)方向上的障礙物碰撞的危險(xiǎn)，需檢測(cè)大梁30左右兩個(gè)方向上的障礙物，大梁30具有左右兩個(gè)分支，左激光傳感器90安裝在第一安裝支架11上并且面向海側(cè)，用于檢測(cè)大梁30左分支左邊的障礙物，右激光測(cè)距傳感器20安裝在第二安裝支架1上并且面向海側(cè)，用于檢測(cè)大梁30右分支右邊的障礙物，第一安裝支架11和第二安裝支架10與安裝支架的結(jié)構(gòu)相同，第一安裝支架11可拆卸安裝在靠近大梁30鉸點(diǎn)的大梁30的左分支的外側(cè)面上，優(yōu)選地安裝在相對(duì)于大梁30鉸點(diǎn)遠(yuǎn)離海側(cè)的大梁30上的固定平臺(tái)的外側(cè)面上;第二安裝支架10可拆卸安裝在靠近大梁30鉸點(diǎn)的大梁30的右分支的外側(cè)面上，優(yōu)選地安裝在相對(duì)于大梁30鉸點(diǎn)遠(yuǎn)離海側(cè)的大梁30上的固定平臺(tái)的外側(cè)面上。在本實(shí)施例中，設(shè)置左激光測(cè)距傳感器90和右激光測(cè)距傳感器20的檢測(cè)距離均為80米，舉例而言，當(dāng)起重機(jī)PLC控制系統(tǒng)控制大車(chē)機(jī)構(gòu)40向右前進(jìn)時(shí)，在設(shè)定的80米距離內(nèi)，右激光測(cè)距傳感器20檢測(cè)靠近大梁30右分支的障礙物，此時(shí)左激光傳感器11檢測(cè)不到大梁30右分支的障礙物，當(dāng)右激光測(cè)距傳感器20檢測(cè)到障礙物時(shí)，說(shuō)明障礙物處于大梁30右分支的右側(cè)，右激光測(cè)距傳感器20向起重機(jī)PLC控制系統(tǒng)發(fā)送開(kāi)關(guān)量“I”；未檢測(cè)到障礙物時(shí)，右激光測(cè)距傳感器20向起重機(jī)PLC控制系統(tǒng)發(fā)送開(kāi)關(guān)量“O”；當(dāng)開(kāi)關(guān)量為“I”時(shí)，起重機(jī)PLC控制系統(tǒng)判斷大車(chē)機(jī)構(gòu)40的前進(jìn)方向與障礙物存在的方向是否一致，如果大車(chē)機(jī)構(gòu)40此時(shí)正在右行并且右激光測(cè)距傳感器20檢測(cè)到障礙物，起重機(jī)PLC控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)，控制大車(chē)機(jī)構(gòu)40停止向右前進(jìn)，避免大梁30與右側(cè)障礙物相撞；當(dāng)開(kāi)關(guān)量為“O”時(shí)，起重機(jī)PLC控制系統(tǒng)不予理睬，大車(chē)機(jī)構(gòu)40繼續(xù)向右前進(jìn)。在起重機(jī)PLC控制系統(tǒng)控制大車(chē)機(jī)構(gòu)40向右前進(jìn)時(shí)，左激光測(cè)距傳感器11的檢測(cè)結(jié)果不起作用；同理，在起重機(jī)PLC控制系統(tǒng)控制大車(chē)機(jī)構(gòu)40向左前進(jìn)時(shí)，右激光測(cè)距傳感器20的檢測(cè)結(jié)果不起作用。因?yàn)樽蠹す鉁y(cè)距傳感器11和右激光測(cè)距傳感器20均平行面向海側(cè)，其發(fā)射的激光互不交叉，因此在大車(chē)機(jī)構(gòu)40右行時(shí)，左激光測(cè)距傳感器11檢測(cè)到的障礙物信號(hào)對(duì)于保護(hù)大梁碰撞沒(méi)有作用。
[0031]本實(shí)用新型提供的岸邊集裝箱起重機(jī)，通過(guò)起重機(jī)PLC控制系統(tǒng)接收激光測(cè)距傳感器傳輸?shù)臋z測(cè)信號(hào)發(fā)出控制信號(hào)，根據(jù)檢測(cè)信號(hào)判斷障礙物存在的方向，并且比較障礙物存在方向與大車(chē)機(jī)構(gòu)40行進(jìn)方向，如果一致，則控制信號(hào)控制大車(chē)機(jī)構(gòu)40停止前行，如果不一致，則控制大車(chē)機(jī)構(gòu)40繼續(xù)前行，避免大梁30與海面上船舶或集裝箱等障礙物相撞，起到保護(hù)大梁30的作用，進(jìn)而延長(zhǎng)大梁30的使用壽命，提高岸邊集裝箱起重機(jī)作業(yè)效率。
[0032]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種岸邊集裝箱起重機(jī)，包括大梁和大車(chē)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括起重機(jī)PLC控制系統(tǒng)和激光測(cè)距傳感器，所述激光測(cè)距傳感器可拆卸安裝在安裝支架上并且朝向海側(cè);所述安裝支架可拆卸安裝在靠近所述大梁鉸點(diǎn)的所述大梁的外側(cè)面上;所述激光測(cè)距傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)障礙物并生成檢測(cè)信號(hào)，通過(guò)通訊數(shù)據(jù)線傳輸至所述起重機(jī)PLC控制系統(tǒng)，所述起重機(jī)PLC控制系統(tǒng)根據(jù)接收到的檢測(cè)信號(hào)生成控制信號(hào)，控制所述大車(chē)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的岸邊集裝箱起重機(jī)，其特征在于，所述激光測(cè)距傳感器到所述大梁所在垂直平面的距離為1.5?3米。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的岸邊集裝箱起重機(jī)，其特征在于，所述安裝支架包括第一角鋼、第二角鋼、槽鋼和第一鋼板，所述第一角鋼的第一面的上端開(kāi)設(shè)第一連接孔，下端開(kāi)設(shè)第二連接孔，所述第二角鋼的第一面的上端開(kāi)設(shè)第三連接孔，所述第二角鋼的第一面上、與所述第二連接孔對(duì)應(yīng)的位置處開(kāi)設(shè)第四連接孔，第一螺栓穿過(guò)所述第一連接孔和第二連接孔并且第二螺栓穿過(guò)所述第三連接孔和第四連接孔連接所述第一角鋼和所述第二角鋼，所述槽鋼一端固裝至所述第一角鋼的第二面，另一端固裝至所述大梁，所述第二角鋼的第二面的下端固裝有水平放置的所述第一鋼板，所述激光測(cè)距傳感器可拆卸安裝在所述第一鋼板上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的岸邊集裝箱起重機(jī)，其特征在于，所述第一螺栓和第二螺栓上均套有平墊片和彈墊片。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的岸邊集裝箱起重機(jī)，其特征在于，所述激光測(cè)距傳感器上開(kāi)設(shè)有螺紋孔，所述第一鋼板上開(kāi)設(shè)有連接孔，在所述連接孔中安裝有螺釘，通過(guò)所述螺釘擰入到所述螺紋孔中，使所述激光測(cè)距傳感器固定在所述第一鋼板上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的岸邊集裝箱起重機(jī)，其特征在于，所述安裝支架還包括第二鋼板，所述第二鋼板傾斜設(shè)置在所述第一鋼板下方，所述第二鋼板的上端抵靠所述第一鋼板，下端抵靠所述第二角鋼的第二面的下端。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的岸邊集裝箱起重機(jī)，其特征在于，所述安裝支架可拆卸安裝在相對(duì)于所述大梁鉸點(diǎn)遠(yuǎn)離海側(cè)的大梁上的固定平臺(tái)的外側(cè)面上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的岸邊集裝箱起重機(jī)，其特征在于，所述激光測(cè)距傳感器包括左激光測(cè)距傳感器和右激光測(cè)距傳感器，所述左激光傳感器可拆卸安裝在第一安裝支架上并且朝向海側(cè)，所述第一安裝支架可拆卸安裝在靠近所述大梁鉸點(diǎn)的所述大梁的左分支的外側(cè)面上;所述右激光測(cè)距傳感器可拆卸安裝在第二安裝支架上并且朝向海側(cè)，所述第二安裝支架可拆卸安裝在靠近所述大梁鉸點(diǎn)的所述大梁的右分支的外側(cè)面上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的岸邊集裝箱起重機(jī)，其特征在于，所述第一安裝支架可拆卸安裝在相對(duì)于所述大梁鉸點(diǎn)遠(yuǎn)離海側(cè)的所述大梁的左分支上的固定平臺(tái)的外側(cè)面上，所述第二安裝支架可拆卸安裝在相對(duì)于所述大梁鉸點(diǎn)遠(yuǎn)離海側(cè)的所述大梁的右分支上的固定平臺(tái)的外側(cè)面上。10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的岸邊集裝箱起重機(jī)，其特征在于，所述激光測(cè)距傳感器為L(zhǎng)DM301。
【文檔編號(hào)】B66C13/16GK205662249SQ201620574850
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月13日
【發(fā)明人】趙增杰, 劉忠發(fā), 劉方超, 周強(qiáng), 魏振明, 安柏杉, 高?？? 丁耀貴, 原文寶
【申請(qǐng)人】青島前灣集裝箱碼頭有限責(zé)任公司