專利名稱：自動打印裝置及向打印介質(zhì)上打印圖案過程中對圖案銜接位置進行補正的打印方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在被輸送裝置間歇輸送的打印介質(zhì)(紙張、布、針織物等)上打印圖案的自動打印裝置及向打印介質(zhì)上打印圖案過程中對圖案銜接位置進行補正的打印方法。
背景技術(shù)：
以前，在作為打印介質(zhì)的一個例子的布等長條布匹上用自動打印裝置打印所需圖案時，前述長條布匹被傳送帶等輸送裝置輸送到所定地方，控制裝置使搭載有打印機構(gòu)的噴墨部的滑架移動，在長條布匹上打印圖案，其中上述打印機構(gòu)可在所定地方的上方向前后左右移動。
此時，將比前述所定地方的有效打印區(qū)域還長的圖案數(shù)據(jù)分成多個區(qū)域，用前述打印機構(gòu)于在先的分割區(qū)域中打印圖案的一部分，打印后再次輸送長條布匹，將后面的長條布匹的打印區(qū)域輸送到前述所定地方，與在先打印的圖案端部連接，繼續(xù)打印圖案，打印后再反復(fù)進行前述工序，依次打印連續(xù)圖案或多塊圖案。
但是，長條布匹被傳送帶等輸送裝置輸送到所定地方時，由于長條布匹形成蛇行、或與輸送面接觸而導(dǎo)致長條布匹滑移等，輸送的長條布匹不能正確地定位在所定位置上，從而引起位置偏差，存在于長條布匹的在先的分割區(qū)域中打印的圖案的末端和與該圖案連續(xù)的圖案的起始端打印不對齊的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于上述問題作出的，本發(fā)明的目的在于提供一種自動打印裝置及向打印介質(zhì)上打印圖案過程中對圖案銜接位置進行補正的打印方法，用采取噴墨方式的自動打印裝置在被輸送裝置間歇輸送的打印介質(zhì)上打印圖案時，打印連續(xù)的圖案時，繼續(xù)打印由于打印介質(zhì)的間歇輸送而中斷打印的圖案時，打印時可防止與在先打印的圖案之間的銜接之處產(chǎn)生偏差。
為有效實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明之一的自動打印裝置，包括將打印介質(zhì)間歇輸送到所定地方的輸送裝置、帶有設(shè)在前述所定地方的上方并可向任意方向移動的滑架的移動裝置、帶有搭載在滑架上的噴墨部且在打印介質(zhì)上打印圖案的打印機構(gòu)、在前述所定地方拍攝在打印介質(zhì)上打印的圖案的攝像裝置、和控制裝置，其中上述控制裝置控制輸送裝置、移動裝置、打印機構(gòu)及攝像裝置，且將比前述所定地方的有效打印區(qū)域還長的圖案數(shù)據(jù)分成多個區(qū)域，在打印介質(zhì)上打印，由于打印介質(zhì)的間歇輸送而導(dǎo)致相鄰的下一個分割區(qū)域的位置偏離前述所定地方的準確位置時，通過運算補正使先前的圖案與接下來要打印的圖案之間的銜接之處對齊地進行打印。
此外，本發(fā)明之二的在打印介質(zhì)上打印圖案過程中對圖案銜接位置進行補正的打印方法，利用將打印介質(zhì)間歇輸送到所定地方的輸送裝置、帶有設(shè)在前述所定地方的上方并可向任意方向移動的滑架的移動裝置、帶有搭載在滑架上的噴墨部且在打印介質(zhì)上打印圖案的打印機構(gòu)、在前述所定地方拍攝在打印介質(zhì)上打印的圖案的攝像裝置、和控制前述輸送裝置、移動裝置、打印機構(gòu)及攝像裝置的控制裝置，將比前述所定地方的有效打印區(qū)域還長的圖案數(shù)據(jù)分成多個區(qū)域，用打印機構(gòu)于在先的分割區(qū)域中打印圖案的一部分，并用攝像裝置拍攝該打印的圖案，拍攝后從前述有效打印區(qū)域送入相當(dāng)于打印過的區(qū)域的距離，使下一個分割區(qū)域定位在前述有效打印區(qū)域中，再用攝像裝置拍攝前述打印過的圖案，用控制裝置比較該輸送前后拍攝的圖案的兩個圖像，當(dāng)圖像之間有偏差時，為使兩個圖像重合而進行運算補正，同時以在先打印圖案的圖像位置為基準，對標(biāo)準圖案打印數(shù)據(jù)進行補正，使先前打印的圖案與此后要打印的圖案之間的銜接之處對齊地進行打印。
此外，本發(fā)明之三的在打印介質(zhì)上打印圖案過程中對圖案銜接位置進行補正的打印方法，利用將打印介質(zhì)間歇輸送到所定地方的輸送裝置、帶有設(shè)在前述所定地方的上方并可向任意方向移動的滑架的移動裝置、帶有搭載在滑架上的噴墨部且在打印介質(zhì)上打印圖案的打印機構(gòu)、在前述所定地方拍攝在打印介質(zhì)上打印的圖案的攝像裝置、和控制前述輸送裝置、移動裝置、打印機構(gòu)及攝像裝置的控制裝置，將比前述所定地方的有效打印區(qū)域還長的圖案數(shù)據(jù)分成多個區(qū)域，用打印機構(gòu)于在先的分割區(qū)域中打印圖案的一部分，從前述有效打印區(qū)域送入相當(dāng)于打印過的區(qū)域的距離，使下一個分割區(qū)域定位在前述有效打印區(qū)域中，此后用攝像裝置拍攝已經(jīng)送入的分割區(qū)域的圖案，用控制裝置比較該拍攝的圖像與標(biāo)準圖案打印數(shù)據(jù)，當(dāng)對應(yīng)部分的圖像位置有偏差時，運算、補正該偏差，使先前打印的圖案與此后要打印的圖案之間的銜接之處對齊地進行打印。


圖1是表示本發(fā)明一個例子的采用噴墨方式的自動打印裝置的說明圖。
圖2是從側(cè)面看到的圖1的自動打印裝置的說明圖。
圖3是俯視的圖1的自動打印裝置的說明圖。
圖4是打印圖案的控制機構(gòu)的框圖。
具體實施例方式
下面說明本發(fā)明的實施方式。
圖1是表示本發(fā)明一個例子的采用噴墨方式的自動打印裝置的說明圖，圖2是從側(cè)面看到的圖1的自動打印裝置的說明圖，圖3是從平面方向看到的圖1的自動打印裝置的說明圖，圖4是打印圖案的控制機構(gòu)的框圖。
圖1～圖4中，1表示本發(fā)明一個例子的采用噴墨方式的自動打印裝置，它由下述部件構(gòu)成輸送打印介質(zhì)3的輸送裝置2、具有設(shè)在所定地方的上方，且可向任意方向移動的滑架9的移動裝置4、在打印介質(zhì)3上打印圖案的打印機構(gòu)5、在前述所定地方拍攝打印介質(zhì)3上打印的圖案的攝像裝置6、控制前述輸送裝置2、移動裝置4、打印機構(gòu)5及攝像裝置6的控制裝置7。
控制裝置7控制輸送裝置2、移動裝置4、打印機構(gòu)5及攝像裝置6的動作，且進行下述控制將比前述所定地方的有效打印區(qū)域16還長的圖案數(shù)據(jù)分成多個區(qū)域，在打印介質(zhì)3上打印，當(dāng)由于打印介質(zhì)3的輸送，相鄰的打印介質(zhì)3的下一個分割區(qū)域的位置偏離了正確位置時，進行位置補正，從而使在先的圖案與下一次打印的圖案的銜接之處保持對齊地打印。
輸送裝置2由傳送帶等構(gòu)成，該傳送帶可構(gòu)成用于放置打印介質(zhì)3，并打印所需圖案的平坦的所定地方(打印工作臺)，在控制裝置7的控制下，可使傳送帶間歇旋轉(zhuǎn)移動。
移動裝置4由下述部件構(gòu)成可向圖示的X軸方向自由移動地設(shè)置的移動支撐桿部件8、設(shè)在該移動支撐桿部件8上，并可向圖示的Y軸方向自由移動的滑架9、可使移動支撐桿部件8及滑架9滑行的各驅(qū)動裝置(圖中未示出)。
移動支撐桿部件8設(shè)在輸送裝置2的上方，跨越圍著輸送裝置2的臺架10，在受控制裝置7控制的驅(qū)動裝置(圖中未示出)的作用下，可沿X軸方向水平往復(fù)移動。
滑架9沿設(shè)在移動支撐桿部件8上部的導(dǎo)軌12設(shè)置，在受控制裝置7控制的驅(qū)動裝置(圖中未示出)的作用下，可沿Y軸方向水平往復(fù)移動。
打印機構(gòu)5的噴墨部(圖中未示出)搭載在該滑架9上，同時攝像裝置6也搭載在該滑架9上。隨著滑架9的移動，攝像裝置6與噴墨部(圖中未示出)一起移動。
作為該攝像裝置6可采用以電荷耦合元件為攝像元件的CCD攝像機等，設(shè)在滑架9旁邊的托架14上，可拍攝打印在下方的打印介質(zhì)3上的圖案的至少一部分。攝像裝置6也可在不搭載在滑架9上，而設(shè)置在設(shè)在臺架10、或底面、頂面等上的支撐部件(圖中未示出)上，并可拍攝前述圖案。
打印機構(gòu)5帶有如前所述地搭載在滑架9上的噴墨部(圖中未示出)，同時由填充有各顏色墨水的多個墨盒15、及將各顏色墨水導(dǎo)入噴墨部(圖中未示出)的管線(圖中未示出)構(gòu)成。從噴墨部(圖中未示出)向下方的打印介質(zhì)3噴射的彩色墨水的顏色由控制裝置7選擇。
控制裝置7在圖示的例子中是CAD裝置，該CAD裝置由監(jiān)視器11和控制裝置主體13構(gòu)成，具有控制打印機構(gòu)5和移動裝置4等的功能，及檢測打印時圖案位置的偏差并進行補正的運算控制功能。
前述自動打印裝置1在所定地方，即輸送裝置2的有效打印區(qū)域16中，在打印介質(zhì)3上打印圖案時，在圖案數(shù)據(jù)比有效打印區(qū)域16還長時，將圖案數(shù)據(jù)分成打印介質(zhì)3上的連續(xù)的多個區(qū)域，由輸送裝置2將打印介質(zhì)3間歇地輸送到前述有效打印區(qū)域16處，再打印圖案。
即，在位于前述有效打印區(qū)域16中的打印介質(zhì)3的最初的分割區(qū)域中，使受控制裝置主體13的控制驅(qū)動部22控制的移動支撐桿部件8、滑架9移動到開始打印的所定位置上(向X軸方向及/或Y軸方向移動)，將由控制裝置7指定的顏色的墨水從噴墨部(圖中未示出)依次噴出，例如反復(fù)進行上述操作，即可打印出連續(xù)圖案(總圖)的一部分。
此后，用攝像裝置6拍攝打印圖案的一部分或全部。該拍攝的圖像通過輸入部21(參照圖4)暫時存儲在存儲部17中。前述攝像后，輸送相當(dāng)于前述經(jīng)過打印的打印介質(zhì)3的分割區(qū)域的距離，使下一個分割區(qū)域定位在前述有效打印區(qū)域16的位置上。然后再用攝像裝置6拍攝在先打印的圖案，該拍攝的圖像通過輸入部21暫時存儲在存儲部17中。此后，用運算部18運算、比較該輸送前后拍攝的圖案的兩個圖像。
圖像之間沒有偏差時，不進行位置偏差補正，按照事先輸入并存儲在控制裝置主體13的存儲部17中的標(biāo)準圖案打印數(shù)據(jù)，接著在先打印的圖案打印后面的圖案。
圖像之間有偏差時，控制裝置主體13的運算部18自動地進行運算補正，同時以在先打印的圖案的圖像位置為基準補正標(biāo)準圖案打印數(shù)據(jù)，并從輸出部20向移動裝置4和打印機構(gòu)5的控制驅(qū)動部22傳遞控制信號，控制移動裝置4和打印機構(gòu)5(啟動驅(qū)動馬達等)，將滑架9的噴墨部(圖中未示出)的噴嘴前端定位在先前打印的圖案與此后要打印的圖案的銜接之處，使先前打印的圖案與此后要打印的圖案的銜接之處對齊地進行打印。而前述標(biāo)準圖案打印數(shù)據(jù)是用于在打印介質(zhì)3上打印所需圖案的數(shù)據(jù)，事先輸入并存儲在控制裝置1的存儲部17中。作為前述補正，伴隨著角度補正時，如前所述地補正標(biāo)準圖案打印數(shù)據(jù)，不伴隨有角度補正時，也可以不對標(biāo)準圖案打印數(shù)據(jù)進行補正，照原樣在移動裝置4一側(cè)，通過變換坐標(biāo)來補正前述偏差。經(jīng)過上述補正打印，反復(fù)多次，可在連續(xù)圖案(總圖)的銜接之處沒有偏差地依次打印連續(xù)圖案。
作為半自動處理，也可以用圖像合成部19合成前述2個圖像，通過輸出部20在監(jiān)視器11上合成顯示出來，通過操作顯示圖像等檢測出偏差量，通過輸入部21向控制裝置主體13輸入人為的指令，并進行處理，以便補正該偏差量。這在難以識別圖像的打印花紋的情況下十分有用。
而且，也可以不拍攝打印花紋的圖案，而是拍攝圖案的端部。但是，由于必須檢測出在輸送裝置2的輸送方向(X軸方向)的偏差和在片材的寬度方向(Y軸方向)的偏差，因此這里所說的端部是在這些方向的端部。特別是對作為打印介質(zhì)3的布匹進行打印時，由于布匹的寬度方向的兩側(cè)緣有布邊，因此寬度方向不能全部使用。因而，打印重復(fù)連續(xù)的圖案(總圖)時，打印部分與不打印部分在布邊部分表現(xiàn)出來。不用說，由于輸送裝置2進行輸送而打印中斷的地方可以視為端部，而且在輸送裝置2的輸送方向相同地被打印的部分與此后要打印的部分之間的邊界也可以視為是端部。本發(fā)明的方法利用X軸方向、Y軸方向的端部對偏差進行補正。而且，打印圖案不是前述連續(xù)的較長圖案，而是打印分別獨立的零塊圖案時，將在打印介質(zhì)3上分割區(qū)域中打印的零塊圖案的角部設(shè)為圖案坐標(biāo)點的坐標(biāo)值(X1，Y1)，通過對與標(biāo)準坐標(biāo)值(X，Y)的傾斜、輸送的誤差進行補正，從而可進行打印。
下面說明此外的本發(fā)明在打印介質(zhì)上打印圖案過程中對圖案銜接位置進行補正的打印方法，與前述例子相同，將比所定地方的有效打印區(qū)域16還長的圖案數(shù)據(jù)分成多個區(qū)域，使滑架9移動到在先的分割區(qū)域中，將噴墨部(圖中未示出)的噴嘴前端定位在要打印的圖案的開始處，按照控制裝置7的控制，噴射所定顏色的墨水，從而打印圖案的一部分。
然后從有效打印區(qū)域16向前輸送相當(dāng)于打印過的區(qū)域的距離，使下一個分割區(qū)域位于前述有效打印區(qū)域16中，此后用攝像裝置6拍攝送入的分割區(qū)域的圖案的至少一部分，該拍攝的圖像通過輸入部21暫時存儲在存儲部17中，用控制裝置7的運算部18比較該存儲的圖像與事先輸入控制裝置1的存儲部17中的標(biāo)準圖案打印數(shù)據(jù)。當(dāng)對應(yīng)部分的圖像位置發(fā)生偏差時，用運算部18運算并補正該偏差，與前述例子同樣地從輸出部20向移動裝置4和打印機構(gòu)5的控制驅(qū)動部22傳遞控制信號，控制移動裝置4和打印機構(gòu)5(啟動驅(qū)動馬達等)，使滑架9的噴墨部(圖中未示出)的噴嘴前端定位在先前打印的圖案與此后要打印的圖案之間的銜接之處，使先前打印的圖案與此后要打印的圖案之間的銜接之處對齊地進行打印。
該補正的打印方法中，可以例如，用控制裝置7比較拍攝的打印過程中的圖案部分中任意選取的點的位置數(shù)據(jù)(X坐標(biāo)，Y坐標(biāo))與輸入的標(biāo)準圖案打印數(shù)據(jù)的前述位置數(shù)據(jù)，來檢查位置偏差。有偏差時，對偏差進行運算、補正，使先前打印的圖案與此后要打印的圖案之間的銜接之處對齊地進行打印。
而且，其它例子還可以是提取出拍攝圖像的輪廓，用控制裝置7比較該輪廓數(shù)據(jù)與標(biāo)準圖案打印數(shù)據(jù)的對應(yīng)數(shù)據(jù)，從而檢查位置偏差，有偏差時，對偏差進行運算、補正，使先前打印的圖案與此后要打印的圖案之間的銜接之處對齊地進行打印?；蛘咧苯釉诒O(jiān)視器16上合成顯示出前述拍攝的圖像和標(biāo)準圖案打印數(shù)據(jù)，求出偏差量，有偏差時補正該偏差，使先前打印的圖案與此后要打印的圖案之間的銜接之處對齊地進行打印。
本發(fā)明的自動打印裝置可將比所定地方的有效打印區(qū)域16還長的圖案數(shù)據(jù)分成多個區(qū)域，在布匹、紙張及針織物等打印介質(zhì)上依次打印，而且由于在各區(qū)域與下一個區(qū)域的圖案銜接之處可使先前打印的圖案與接下來要打印的圖案對齊地進行打印，因此可在連續(xù)打印各種圖案之處沒有偏差地正確打印所需的圖案。
而且，本發(fā)明的向打印介質(zhì)上打印圖案過程中、對圖案銜接位置進行補正的打印方法，在輸送之前拍攝打印的圖案，輸送之后再拍攝，將兩個圖像之間進行比較，圖像之間有偏差時進行補正，由于可使先前打印的圖案與此后要打印的圖案之間的銜接之處對齊地進行打印，因此即使由于打印介質(zhì)的蛇行等，不能在打印的所定地方正確設(shè)定打印介質(zhì)的打印的下一個分割區(qū)域，也不會在銜接之處產(chǎn)生位置偏差，可正確地打印圖案。從而可防止產(chǎn)生圖案偏斜的劣質(zhì)品。
而且，本發(fā)明的向打印介質(zhì)上打印圖案過程中、對圖案銜接位置進行補正的打印方法，用打印機構(gòu)于在先的分割區(qū)域中打印圖案的一部分，并向前送入，此后用攝像裝置拍攝送入的分割區(qū)域的圖案，用控制裝置比較該拍攝的圖像與標(biāo)準圖案打印數(shù)據(jù)，在對應(yīng)部分的圖像位置有偏差時，對偏差進行運算、補正，使先前打印的圖案與此后要打印的圖案之間的銜接之處對齊地進行打印，因此不會在銜接之處產(chǎn)生位置偏差，可正確地銜接打印圖案，并可與前述方法同樣地防止產(chǎn)生圖案偏斜的劣質(zhì)品。
權(quán)利要求
1.一種自動打印裝置，它包括將打印介質(zhì)間歇輸送到所定地方的輸送裝置、帶有設(shè)在前述所定地方的上方并可向任意方向移動的滑架的移動裝置、帶有搭載在滑架上的噴墨部且在打印介質(zhì)上打印圖案的打印機構(gòu)、在前述所定地方拍攝在打印介質(zhì)上打印的圖案的攝像裝置、和控制裝置，其中上述控制裝置控制輸送裝置、移動裝置、打印機構(gòu)及攝像裝置，且將比前述所定地方的有效打印區(qū)域還長的圖案數(shù)據(jù)分成多個區(qū)域，在打印介質(zhì)上打印，由于打印介質(zhì)的間歇輸送而導(dǎo)致相鄰的下一個分割區(qū)域的位置偏離前述所定地方的準確位置時，通過運算補正使先前的圖案與接下來要打印的圖案之間的銜接之處對齊地進行打印。
2.一種在打印介質(zhì)上打印圖案過程中對圖案銜接位置進行補正的打印方法，利用將打印介質(zhì)間歇輸送到所定地方的輸送裝置、帶有設(shè)在前述所定地方的上方并可向任意方向移動的滑架的移動裝置、帶有搭載在滑架上的噴墨部且在打印介質(zhì)上打印圖案的打印機構(gòu)、在前述所定地方拍攝在打印介質(zhì)上打印的圖案的攝像裝置、和控制前述輸送裝置、移動裝置、打印機構(gòu)及攝像裝置的控制裝置，將比前述所定地方的有效打印區(qū)域還長的圖案數(shù)據(jù)分成多個區(qū)域，用打印機構(gòu)于在先的分割區(qū)域中打印圖案的一部分，并用攝像裝置拍攝該打印的圖案，拍攝后從前述有效打印區(qū)域送入相當(dāng)于打印過的區(qū)域的距離，使下一個分割區(qū)域定位在前述有效打印區(qū)域中，再用攝像裝置拍攝前述打印過的圖案，用控制裝置比較該輸送前后拍攝的圖案的兩個圖像，當(dāng)圖像之間有偏差時，為使兩個圖像重合而進行運算補正，同時以在先打印圖案的圖像位置為基準，對標(biāo)準圖案打印數(shù)據(jù)進行補正，使先前打印的圖案與此后要打印的圖案之間的銜接之處對齊地進行打印。
3.一種在打印介質(zhì)上打印圖案過程中對圖案銜接位置進行補正的打印方法，利用將打印介質(zhì)間歇輸送到所定地方的輸送裝置、帶有設(shè)在前述所定地方的上方并可向任意方向移動的滑架的移動裝置、帶有搭載在滑架上的噴墨部且在打印介質(zhì)上打印圖案的打印機構(gòu)、在前述所定地方拍攝在打印介質(zhì)上打印的圖案的攝像裝置、和控制前述輸送裝置、移動裝置、打印機構(gòu)及攝像裝置的控制裝置，將比前述所定地方的有效打印區(qū)域還長的圖案數(shù)據(jù)分成多個區(qū)域，用打印機構(gòu)于在先的分割區(qū)域中打印圖案的一部分，從前述有效打印區(qū)域送入相當(dāng)于打印過的區(qū)域的距離，使下一個分割區(qū)域定位在前述有效打印區(qū)域中，此后用攝像裝置拍攝已經(jīng)送入的分割區(qū)域的圖案，用控制裝置比較該拍攝的圖像與標(biāo)準圖案打印數(shù)據(jù)，當(dāng)對應(yīng)部分的圖像位置有偏差時，運算、補正該偏差，使先前打印的圖案與此后要打印的圖案之間的銜接之處對齊地進行打印。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動打印裝置(1)，在打印介質(zhì)(3)的分割區(qū)域中打印圖案的一部分，用攝像裝置(6)拍攝已經(jīng)打印的圖案，拍攝后送入相當(dāng)于打印過的區(qū)域的距離，使下一個分割區(qū)域定位在有效打印區(qū)域(16)中，用攝像裝置(6)再次拍攝前述打印圖案，比較該兩個圖像，當(dāng)圖像之間有偏差時，進行補正，使先前打印的圖案與接下來要打印的圖案之間的銜接之處對齊地進行打印。
文檔編號B41J2/175GK1564749SQ028197
公開日2005年1月12日 申請日期2002年10月2日 優(yōu)先權(quán)日2001年10月5日
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