1.一種物料包自動輸送裝車系統(tǒng),其特征在于:包括裝車平臺、控制臺(5)、平行輸送機(19)和摞包料倉(11),所述裝車平臺包括臺面(1)和支撐所述臺面(1)的若干根支撐桿(14),所述控制臺(5)和平行輸送機(19)均位于所述臺面(1)上方,并沿所述臺面(1)的長度方向依次設置,且所述控制臺(5)和平行輸送機(19)可在所述臺面(1)上方沿所述臺面(1)的長度方向同步水平往復位移,所述控制臺(5)的底部具有穿過所述臺面(1)向下延伸的升降裝置(12),所述升降裝置(12)可隨所述控制臺(5)在所述臺面(1)上的水平往復位移而水平往復位移,所述摞包料倉(11)位于所述臺面(1)下方,其頂部與所述升降裝置(12)的下端可拆卸的連接,所述控制臺(5)控制所述升降裝置(12)提升或下降所述摞包料倉(11),所述臺面(1)的前端下方設有帶云臺的三維掃描抄數(shù)儀A(15),所述三維掃描抄數(shù)儀A(15)通過線路連接所述控制臺(5);
所述摞包料倉(11)包括上下通口的料倉本體(45),所述料倉本體(45)的一側(cè)具有倉門(43),所述料倉本體(45)的底部通口靠近所述倉門(43)的位置水平設有料包傳輸機構(40),所述料包傳輸機構(40)遠離所述倉門(43)的一側(cè)具有可拆卸的擋板(37),所述料倉本體(45)內(nèi)底部通口、所述料包傳輸機構(40)與所述料倉本體(45)遠離所述倉門(43)的一側(cè)之間水平設有卸料板(32),所述卸料板(32)可向所述倉門(43)水平位移,所述料倉本體(45)內(nèi)具有可進行物料包堆疊的摞包機構,所述摞包機構由所述控制臺(5)控制運行;
所述平行輸送機(19)靠近所述控制臺(5)的一端轉(zhuǎn)動連接有下行輸送機(9),所述下行輸送機(9)遠離所述平行輸送機(19)的一端穿過所述臺面(1)并向下傾斜延伸至與所述料倉本體(45)的所述倉門(43)處轉(zhuǎn)動連接,所述下行輸送機(9)可隨所述平行輸送機(19)在所述臺面(1)上方的水平往復位移而水平往復位移,所述摞包料倉(11)可隨下行輸送機(9)的水平往復位移而水平往復位移。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種物料包自動輸送裝車系統(tǒng),其特征在于:所述料倉本體(45)呈長方體狀,并包括前倉板(26)、后倉板(34)、左倉板(38)和右倉板(30),所述倉門(43)位于所述前倉板(26)上,所述左倉板(38)的兩端分別向所述前倉板(26)和后倉板(34)垂直彎折成彎折部A(42)和彎折部B(36),所述彎折部A(42)遠離所述左倉板(38)的一端通過伸縮機構A(44)與所述前倉板(26)連接,所述彎折部B(36)遠離所述左倉板(38)的一端通過伸縮機構B與所述后倉板(34)連接;所述右倉板(30)的兩端分別向所述前倉板(26)和后倉板(34)垂直彎折成彎折部C(29)和彎折部D(33),所述彎折部C(29)遠離所述右倉板(30)的一端通過伸縮機構C(27)與所述前倉板(26)連接,所述彎折部D(33)遠離所述右倉板(30)的一端通過伸縮機構D與所述后倉板(34)連接;所述卸料板(32)對應所述左倉板(38)和右倉板(30)的兩側(cè)底部分別水平設置有卸料延長板(35),所述卸料延長板(35)可伸出或收入所述卸料板(32)的底部。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種物料包自動輸送裝車系統(tǒng),其特征在于:所述伸縮機構A(44)、伸縮機構B、伸縮機構C(27)、伸縮機構D均為液壓伸縮桿,并均通過所述控制臺(5)控制其伸縮。
4.根據(jù)權利要求2所述的一種物料包自動輸送裝車系統(tǒng),其特征在于:所述卸料延長板(35)通過伸縮機構E(46)與所述卸料板(32)的底部連接,并隨所述伸縮機構E(46)的伸縮水平伸出或收入所述卸料板(32)的底部。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種物料包自動輸送裝車系統(tǒng),其特征在于:所述伸縮機構E(46)為液壓伸縮桿,并通過所述控制臺(5)控制其伸縮。
6.根據(jù)權利要求2至5任一項所述的一種物料包自動輸送裝車系統(tǒng),其特征在于:所述摞包機構包括由所述控制臺(5)控制的移包裝置、上下位移裝置、橫向位移裝置和縱向位移裝置,所述縱向位移裝置和橫向位移裝置均位于所述料倉本體(45)頂部,所述橫向位移裝置與所述縱向位移裝置連接并隨所述縱向位移裝置的縱向位移而縱向位移,所述上下位移裝置位于所述料倉本體(45)內(nèi),其上端與所述橫向位移裝置連接,所述上下位移裝置隨所述橫向位移裝置的橫向位移而橫向位移,所述移包裝置與所述上下位移裝置的下端連接并隨所述上下位移裝置的上下位移而上下位移。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種物料包自動輸送裝車系統(tǒng),其特征在于:所述縱向位移裝置包括兩副絲桿直線滑臺A(28),兩副所述絲桿直線滑臺A(28)的滑軌分別固定安裝在所述前倉板(26)和所述后倉板(34)的頂部,各副所述絲桿直線滑臺A(28)的兩端分別與所述左倉板(38)和右倉板(30)的極限位移處齊平;所述橫向位移裝置包括一副絲桿直線滑臺B(39),所述絲桿直線滑臺B(39)的滑軌兩端分別與兩副所述絲桿直線滑臺的滑塊固定連接;所述上下位移裝置包括一副液壓缸(41),所述移包裝置為機械抓手(31)或推板(311),所述液壓缸(41)豎直設置,其缸座與所述絲桿直線滑臺B(39)的滑塊固定連接,所述液壓缸(41)的活塞桿端部與所述移包裝置固定連接。
8.根據(jù)權利要求1至5任一項所述的一種物料包自動輸送裝車系統(tǒng),其特征在于:所述料包傳輸機構(40)為傳動輥組。
9.根據(jù)權利要求2至5任一項所述的一種物料包自動輸送裝車系統(tǒng),其特征在于:所述料包傳輸機構(40)底部固定設置有橫跨所述料包傳輸機構(40)對應所述左倉板(38)和右倉板(30)兩側(cè)的固定梁(48),所述卸料板(32)通過伸縮機構F(47)與所述固定梁(48)連接,所述卸料板(32)隨所述伸縮機構F(47)的伸縮水平伸出或收入所述料包傳輸機構(40)的底部。
10.根據(jù)權利要求9所述的一種物料包自動輸送裝車系統(tǒng),其特征在于:所述伸縮機構F(47)為液壓伸縮桿,并通過所述控制臺(5)控制其伸縮。
11.根據(jù)權利要求1至5任一項所述的一種物料包自動輸送裝車系統(tǒng),其特征在于:所述臺面(1)的寬度方向中部開設有沿所述臺面(1)的長度方向延伸的長方形通槽(18),所述長方形通槽(18)的兩側(cè)分別固定設置有導軌A(2)和導軌B(16),所述控制臺(5)位于所述臺面(1)上靠近所述臺面(1)的前端位置,其底部兩側(cè)對應所述導軌A(2)和導軌B(16)分別轉(zhuǎn)動連接有兩副滾輪A(23)和兩副滾輪B(17),兩副所述滾輪A(23)位于所述導軌A(2)上,兩副所述滾輪B(17)位于所述導軌B(16)上,所述控制臺(5)底部通過穿過所述長方形通槽(18)的連接件(7)與所述下行輸送機(9)活動連接;所述平行輸送機(19)位于所述臺面(1)上靠近所述臺面(1)的后端的位置,其內(nèi)部固定設置有至少兩臺橫跨所述平行輸送機(19)兩側(cè)的雙軸電機,每臺所述雙軸電機的兩輸出端分別套接有滾輪C(21)和滾輪D(20),所述滾輪C(21)位于所述導軌A(2)上,所述滾輪D(20)位于所述導軌B(16)上,各臺所述雙軸電機由所述控制臺(5)同步正反轉(zhuǎn)驅(qū)動所述平行輸送機(19)沿所述導軌A(2)和導軌B(16)的延伸方向水平往復位移。
12.根據(jù)權利要求11所述的一種物料包自動輸送裝車系統(tǒng),其特征在于:所述連接件(7)為液壓伸縮桿,并由所述控制臺(5)控制其伸縮,所述連接件(7)遠離所述控制臺(5)的一端通過連接軸A與所述下行輸送機(9)轉(zhuǎn)動連接。
13.根據(jù)權利要求2至5任一項所述的一種物料包自動輸送裝車系統(tǒng),其特征在于:所述升降裝置(12)為電葫蘆,所述后倉板(34)外側(cè)固定設置有掛臂(302),所述掛臂(302)上開設有掛孔(301),所述電葫蘆的下端鉤部伸入所述掛孔(301)與所述掛臂(302)掛接在一起。
14.根據(jù)權利要求1至5任一項所述的一種物料包自動輸送裝車系統(tǒng),其特征在于:所述支撐桿(14)設有八根,八根所述支撐桿(14)其中四根分別固定于所述臺面(1)四角底部,另外四根等分固定于所述臺面(1)兩側(cè)底部;橫跨所述臺面(1)前端底部對應的兩根所述支撐桿(14)固定設置有連桿A(22),所述連桿A(22)靠近所述臺面(1)前端,所述三維掃描抄數(shù)儀A(15)的云臺安裝在所述連桿A(22)中部。
15.根據(jù)權利要求14所述的一種物料包自動輸送裝車系統(tǒng),其特征在于:橫跨所述臺面(1)兩側(cè)其中一側(cè)底部對應的兩根所述支撐桿(14)固定設置有連桿B(8),所述連桿B(8)靠近所述臺面(1),在所述連桿B(8)上安裝有帶云臺的三維掃描抄數(shù)儀B(3),所述三維掃描抄數(shù)儀B(3)通過線路連接所述控制臺(5)。
16.根據(jù)權利要求15所述的一種物料包自動輸送裝車系統(tǒng),其特征在于:所述連桿A(22)和連桿B(8)上均安裝有監(jiān)控攝像頭(4)和為所述監(jiān)控攝像頭(4)補光的LED補光燈(6)。
17.根據(jù)權利要求1至5任一項所述的一種物料包自動輸送裝車系統(tǒng),其特征在于:所述下行輸送機(9)遠離所述平行輸送機(19)的一端沿所述下行輸送機(9)的延伸方向設置有順包機構(10)。
18.根據(jù)權利要求17所述的一種物料包自動輸送裝車系統(tǒng),其特征在于:順包機構(10)包括兩塊相互呈Y字形的順包擋板(24),兩塊所述順包擋板(24)位于所述下行輸送機(9)的上方,并分別通過連接桿(25)與所述下行輸送機(9)的兩側(cè)固定連接,兩塊所述順包擋板(24)與所述下行輸送機(9)的上表面形成順包倉,其闊口處遠離所述摞包料倉(11)。
19.根據(jù)權利要求1至5任一項所述的一種物料包自動輸送裝車系統(tǒng),其特征在于:還包括空壓機和粉塵收存器,所述空壓機的進風口通過進風管連通所述摞包料倉(11)內(nèi)部,所述空壓機的出風口通過出風管連通所述粉塵收存器。