本發(fā)明涉及電池上料輸送的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動物料輸送線。

背景技術(shù)：

隨著汽車能源及電動汽車行業(yè)的快速發(fā)展，電池的應(yīng)用也越來越廣泛，尤其是圓柱形干電池在電動汽車上的應(yīng)用越來越普及。目前市場上對電池組裝整理加工的需求越來越大，市場潛力較大，而現(xiàn)階段與此對應(yīng)的自動化生產(chǎn)技術(shù)和設(shè)備尚處于研發(fā)起步階段，導(dǎo)致目前國內(nèi)市場上出現(xiàn)真空期，因此亟待電池整理生產(chǎn)環(huán)節(jié)的自動化技術(shù)突破，形成連續(xù)自動化生產(chǎn)的能力。

電池生產(chǎn)完成后，需要對電池進(jìn)行檢測、掃碼、剔除不良等，傳統(tǒng)的方法采用人工或者多個(gè)設(shè)備逐個(gè)檢測后輸送的方法，多步驟進(jìn)行且輸送速度慢，輸送效率低，輸送過程不穩(wěn)定。

目前，現(xiàn)階段的電池上料檢測物料輸送線一般分為以下步驟：來料-檢測到位-二維碼掃描-夾取上料。這種方式存在以下缺點(diǎn)：來料周期長；檢測到位后整條輸送線需要停止運(yùn)行，方能準(zhǔn)確上料，嚴(yán)重滯后輸送線前端及后端設(shè)備的生產(chǎn)周期；電池之間的位置不可控，容易對上料夾具產(chǎn)生干涉；功能單一，不利所屬項(xiàng)目技術(shù)拓展，該輸送線不能滿足生產(chǎn)工藝的需求；因此亟需一種自動物料輸送線，能夠?qū)崿F(xiàn)電池的穩(wěn)定高效輸送和電池間距可控等，以解決以上問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種自動物料輸送線。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種自動物料輸送線，包括線體支架、物料輸送線和條碼掃描裝置，所述物料輸送線安裝于所述線體支架上；

所述物料輸送線包括上料輸送線和儲料輸送線，所述儲料輸送線設(shè)置于所述上料輸送線的一端；

所述上料輸送線包括上料輸送帶、上料線光電檢測器和上料電機(jī)，所述上料線光電檢測器設(shè)置于所述上料輸送帶始端的一側(cè)上，所述上料電機(jī)驅(qū)動所述上料輸送帶進(jìn)行轉(zhuǎn)動；

所述儲料輸送線包括儲料輸送帶、儲料線光電檢測器和儲料電機(jī)，所述儲料線光電檢測器設(shè)置于所述儲料輸送帶末端的一側(cè)上，所述儲料電機(jī)驅(qū)動所述儲料輸送帶進(jìn)行轉(zhuǎn)動；

所述條碼掃描裝置設(shè)置于所述上料輸送線的末端。

更進(jìn)一步地，還設(shè)置有限位固定架和限位桿裝置，所述限位固定架安裝于所述線體支架上，所述限位桿裝置橫向連接于所述線體支架的兩端。

更進(jìn)一步地，所述限位固定架包括龍門架和豎直限位桿，所述豎直限位桿安裝于所述龍門架的頂端；所述限位桿裝置包括橫向限位桿和橫桿安裝座，所述橫桿安裝座設(shè)置于所述線體支架的兩端，所述橫向限位桿固定于所述橫桿安裝座上，所述豎直限位桿的一端固定于所述橫向限位桿的頂端。

更進(jìn)一步地，還設(shè)置有導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向基座和導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的一端安裝于所述導(dǎo)向基座上，所述導(dǎo)向基座固定于所述橫桿安裝座的上方。

更進(jìn)一步地，還設(shè)置有線體門板，所述線體門板位于所述儲料輸送帶的下方，并安裝在所述線體支架的兩側(cè)上。

更進(jìn)一步地，還設(shè)置有調(diào)整腳座，所述調(diào)整腳座設(shè)置于所述線體支架的底端。

更進(jìn)一步地，所述調(diào)整腳座包括調(diào)節(jié)側(cè)座和調(diào)節(jié)腳杯，所述調(diào)節(jié)腳杯設(shè)置于所述線體支架的底端，所述調(diào)節(jié)側(cè)座設(shè)置于所述調(diào)節(jié)腳杯的一側(cè)。

優(yōu)選地，所述橫向限位桿的數(shù)量為三個(gè)，相應(yīng)地，所述豎直限位桿的數(shù)量為六個(gè)。

本發(fā)明的有益效果：1.本發(fā)明的通過在物料輸送線分別設(shè)置為上料輸送線和儲料輸送線，通過設(shè)置有上料線光電檢測器和儲料線光電檢測器，所述儲料線為電池暫存區(qū)域，從而達(dá)到控制電池之間的距離的目的，避免上料時(shí)后面電池與夾具產(chǎn)生干涉，加快電池上料及整個(gè)項(xiàng)目生產(chǎn)的生產(chǎn)周期；2.把物料輸送線分成兩段單獨(dú)輸送控制，不需停止整條輸送線運(yùn)行方能準(zhǔn)確上料，解決滯后輸送線前端及后端設(shè)備的生產(chǎn)周期的問題，提高電池上料的工作效率，加快生產(chǎn)周期；有需要時(shí)可對儲料輸送線作技術(shù)拓展，如延長長度以增加儲料數(shù)量、布置條碼槍進(jìn)行預(yù)先掃描等，體現(xiàn)功能化，市場前景廣闊；3.若干個(gè)所述豎直限位桿與若干個(gè)所述橫向限位桿對應(yīng)垂直相接，具有一定高度的所述橫向限位桿不但給予電池限位的空間，而且在輸送過程中起到穩(wěn)定固定電池的作用，防止電池傾倒，提高了限位結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和電池定位效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的物料輸送線的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的物料輸送線的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的物料輸送線的整體結(jié)構(gòu)主視圖；

圖4是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的限位固定架和限位桿裝置的組合結(jié)構(gòu)圖。

其中：條碼掃描裝置1、線體支架2、上料輸送線3、上料輸送帶31、上料線光電檢測器32、上料電機(jī)33、儲料輸送線4、儲料輸送帶41、儲料線光電檢測器42、儲料電機(jī)43、限位固定架5、龍門架51、豎直限位桿52、限位桿裝置6、橫向限位桿61、橫桿安裝座62、導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)7、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8、調(diào)節(jié)支架81、放置基板82、線體門板9、調(diào)整腳座10、調(diào)節(jié)側(cè)座101、調(diào)節(jié)腳杯102、電池11。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

一種自動物料輸送線，如圖1-4所示，包括線體支架2、物料輸送線和條碼掃描裝置1，所述物料輸送線安裝于所述線體支架2上；

所述物料輸送線包括上料輸送線3和儲料輸送線4，所述儲料輸送線4設(shè)置于所述上料輸送線3的一端；

所述上料輸送線3包括上料輸送帶31、上料線光電檢測器32和上料電機(jī)33，所述上料線光電檢測器32設(shè)置于所述上料輸送帶31始端的一側(cè)上，所述上料電機(jī)33驅(qū)動所述上料輸送帶31進(jìn)行轉(zhuǎn)動；

所述儲料輸送線4包括儲料輸送帶41、儲料線光電檢測器42和儲料電機(jī)43，所述儲料線光電檢測器42設(shè)置于所述儲料輸送帶41末端的一側(cè)上，所述儲料電機(jī)43驅(qū)動所述儲料輸送帶41進(jìn)行轉(zhuǎn)動；

所述條碼掃描裝置1設(shè)置于所述上料輸送線3的末端。

所述上料輸送線3負(fù)責(zé)把輸送來的電池進(jìn)行待上料，抓取電池的夾具將會在所述上料輸送線3上夾取電池，所述上料輸送線3通過所述上料電機(jī)33驅(qū)動所述上料輸送帶31進(jìn)行轉(zhuǎn)動輸送；所述儲料輸送線4負(fù)責(zé)把電池輸送到上料輸送線3待上料，在電池未被夾取時(shí)，所述儲料輸送線4把電池進(jìn)行暫時(shí)存儲，所述儲料輸送線4通過所述儲料電機(jī)43驅(qū)動所述儲料輸送帶41進(jìn)行轉(zhuǎn)動輸送；通過把所述物料輸送線分為上料輸送線3和儲料輸送線4這兩段，均為單獨(dú)控制所述上料輸送帶31和儲料輸送帶41停止或啟動。

通過在所述上料輸送線3的始端和儲料輸送線4的末端分別設(shè)置有上料線光電檢測器32和儲料線光電檢測器42，當(dāng)自動物料輸送線進(jìn)行輸送工作時(shí)，人工把電池放在所儲料輸送線4的始端，當(dāng)電池在所述儲料輸送帶41輸送的過程中，當(dāng)電池經(jīng)過所述儲料線光電檢測器42時(shí)，檢測電池到位并將所述儲料輸送帶41停止，此時(shí)所述儲料線上為電池暫存區(qū)域，當(dāng)接收到指令需要上料時(shí)，所述上料輸送線3和儲料輸送線4同時(shí)運(yùn)行，電池由儲料輸送線4輸送至上料輸送線3，當(dāng)電池輸送到所述上料輸送線3上，若電池沒被夾具取走時(shí)，電池被在上料輸送線3的上料線光電檢測器32所檢測到，所述上料輸送帶31停止轉(zhuǎn)動，此時(shí)電池通過條碼掃描裝置1掃描識別后，由夾具取走，這樣，可通過光電檢測器來控制電池的輸送，使得電池暫時(shí)停留在所述儲料線上，從而達(dá)到控制電池之間的距離的目的，避免上料時(shí)后面電池與夾具產(chǎn)生干涉，提高電池上料的工作效率，加快生產(chǎn)周期。

更進(jìn)一步地，如圖4所示，還設(shè)置有限位固定架5和限位桿裝置6，所述限位固定架5安裝于所述線體支架2上，所述限位桿裝置6橫向連接于所述線體支架2的兩端。

通過設(shè)置有所述限位固定架5和限位桿裝置6，所述限位固定架5根據(jù)電池的高度和寬度而設(shè)置的，電池可通過所述限位固定架5的設(shè)定的間隙，在輸送過程中對每個(gè)電池進(jìn)行限位，同時(shí)通過設(shè)置限位桿裝置6，其與所述限位固定架5組合成一列列平衡的輸送軌道，使得能井井有條地進(jìn)行輸送電池，避免電池在寬敞的輸送帶上由于向前移動的慣性力出現(xiàn)碰撞或者歪倒的現(xiàn)象；通過所述限位固定架5和限位桿裝置6對電池進(jìn)行輸送軌跡的限制，防止了電池之間發(fā)生碰撞，提高電池輸送的工作效率，加快電池上料及整個(gè)生產(chǎn)的生產(chǎn)周期。

更進(jìn)一步地，所述限位固定架5包括龍門架51和豎直限位桿52，所述豎直限位桿52安裝于所述龍門架51的頂端；所述限位桿裝置6包括橫向限位桿61和橫桿安裝座62，所述橫桿安裝座62設(shè)置于所述線體支架2的兩端，所述橫向限位桿61固定于所述橫桿安裝座62上，所述豎直限位桿52的一端固定于所述橫向限位桿61的頂端。

通過設(shè)置龍門架51和豎直限位桿52，所述豎直限位桿52垂直安裝在所述龍門架51上沿的下端，兩兩所述豎直限位桿52之間組合成限位空間，所述龍門架51不但起到安裝連接所述豎直限位桿52的作用，而且限制了電池的輸送高度，所述豎直限位桿52進(jìn)一步限定了電池通過的電池寬度，提高電池輸送的條理性和穩(wěn)定性；

通過設(shè)置有橫向限位桿61和橫桿安裝座62，所述橫桿安裝座62安裝于所述線體支架2的兩端，所述橫桿安裝座62上設(shè)置有若干個(gè)安裝槽孔，所述橫向限位桿61的兩端分別連接于兩兩所述橫桿安裝座62的安裝槽孔上，起到橫向固定安裝所述橫向限位桿61，若干個(gè)所述豎直限位桿52與若干個(gè)所述橫向限位桿61對應(yīng)垂直相接，具有一定高度的所述橫向限位桿61不但給予電池限位的空間，而且在輸送過程中起到穩(wěn)定固定電池的作用，防止電池傾倒，提高了限位結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和電池定位效率。

更進(jìn)一步地，還設(shè)置有導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)7，所述導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)7包括導(dǎo)向基座和導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的一端安裝于所述導(dǎo)向基座上，所述導(dǎo)向基座固定于所述橫桿安裝座62的上方。通過設(shè)置有導(dǎo)向基座，所述導(dǎo)向基座設(shè)置于所述橫桿安裝座62的上端，所述導(dǎo)向基座上設(shè)置有若干個(gè)滑動槽，所述導(dǎo)向桿的一端安裝于所述導(dǎo)向基座的滑動槽上，所述導(dǎo)向桿在滑動槽的滑動范圍滑動，所述導(dǎo)向桿可處于所述橫向限位桿61的上方，也可在兩兩所述橫向限位桿61之間進(jìn)行來回移動；所述導(dǎo)向桿的另一端為傾斜面設(shè)置，當(dāng)電池輸送到所述上料輸送帶31的末端，電池的一側(cè)與所述導(dǎo)向桿的傾斜面進(jìn)行接觸，使得所述導(dǎo)向桿在滑動槽內(nèi)進(jìn)行移動，當(dāng)所述導(dǎo)向桿與所述橫向限位桿61滿足電池輸送空間后，電池確定位置輸送到上料位置，通過條碼掃描裝置1識別后，由夾具取走。

更進(jìn)一步地，還設(shè)置有線體門板9，所述線體門板9位于所述儲料輸送帶41的下方，并安裝在所述線體支架2的兩側(cè)上。通過在所述儲料輸送帶41的下方設(shè)置有所述線體門板9，所述線體門板9安裝在所述線體支架2的兩側(cè)上，控制所述儲料輸送帶41轉(zhuǎn)動所需的零件安裝在所述線體支架2下端的空腔內(nèi)，通過所述線體門板9蓋合所述儲料輸送帶41下方的線體支架2的空腔，使得組件和電線等零件不裸露在支架外部，避免操作人員的安全危險(xiǎn)，提高設(shè)備的安全性能，增加裝置的美觀度。

更進(jìn)一步地，還設(shè)置有調(diào)整腳座10，所述調(diào)整腳座10設(shè)置于所述線體支架2的底端。通過在所述線體支架2的四個(gè)支架的底端設(shè)置有所述調(diào)整腳座10，可穩(wěn)定支撐整個(gè)上料檢測輸送線，安全可靠，提高所述線體支架2整體的承載負(fù)荷力，所述調(diào)整腳座10可上下調(diào)節(jié)所述線體支架2的四支撐架的高度，進(jìn)而調(diào)整整個(gè)所述物料輸送線的整體高度，以滿足生產(chǎn)工藝上設(shè)備之間的安裝設(shè)置需求，滿足操作人員擺放電池的操作高度，便于操作人員進(jìn)行作業(yè)過程。

更進(jìn)一步地，所述調(diào)整腳座10包括調(diào)節(jié)側(cè)座101和調(diào)節(jié)腳杯102，所述調(diào)節(jié)腳杯102設(shè)置于所述線體支架2的底端，所述調(diào)節(jié)側(cè)座101設(shè)置于所述調(diào)節(jié)腳杯102的一側(cè)。通過設(shè)置有調(diào)節(jié)側(cè)座101，所述調(diào)節(jié)側(cè)座101為三角型，三角型的所述調(diào)節(jié)側(cè)座101穩(wěn)定性高，將它們分別安裝于所述線體支架2的四個(gè)支架的兩側(cè)，提高設(shè)備的整體穩(wěn)定性和所述線體支架2的承載負(fù)荷力；通過設(shè)置所述調(diào)節(jié)腳杯102，所述調(diào)節(jié)腳杯102具有上下調(diào)節(jié)的功能，把四個(gè)所述調(diào)節(jié)腳杯102分別安裝于所述線體支架2的四個(gè)支架的底端上，從而可通過所述調(diào)節(jié)腳杯102上下調(diào)節(jié)所述線體支架2的高度，以便于操作人員進(jìn)行操作，滿足整個(gè)生產(chǎn)設(shè)備之間位置的協(xié)調(diào)安裝。

優(yōu)選地，所述橫向限位桿61的數(shù)量為三個(gè)，相應(yīng)地，所述豎直限位桿52的數(shù)量為六個(gè)。通過采用三個(gè)所述橫向限位桿61和六個(gè)所述豎直限位桿52，分別與兩個(gè)所述限位固定架5的豎直限位桿52相固定，兩個(gè)所述限位固定架5分別安裝在所述儲料輸送線4的始端和末端，三個(gè)所述橫向限位桿61形成了兩條電磁輸送軌道，從而限定了電池沿著輸送軌道進(jìn)行輸送，提高電池輸送效率；三個(gè)所述橫向限位桿61和六個(gè)所述豎直限位桿52形成了四個(gè)限位限高空間，使得電池11在輸送過程中經(jīng)過兩次限位空間進(jìn)行調(diào)整，從而進(jìn)一步地對電池進(jìn)行定位，防止電池之間碰撞，提高電池上料效率，縮短生產(chǎn)周期。

本發(fā)明的自動物料輸送線通過在所述線體支架2上設(shè)置有物料輸送線，把所述物料輸送線分別設(shè)置為上料輸送線3和儲料輸送線4，通過設(shè)置有上料線光電檢測器32和儲料線光電檢測器42，通過人工把電池放在所儲料輸送線4上，通過光電檢測電池到位并將所述儲料輸送帶41停止，當(dāng)接收到指令需要上料時(shí)，所述上料輸送線3和儲料輸送線4同時(shí)運(yùn)行，電池由儲料輸送線4輸送至上料輸送線3，電池通過條碼掃描裝置1掃描識別后，由夾具取走。

可通過光電檢測器來控制電池11的輸送，使得電池暫時(shí)停留在所述儲料線上，此時(shí)，所述儲料線為電池暫存區(qū)域，從而達(dá)到控制電池之間的距離的目的，避免上料時(shí)后面電池與夾具產(chǎn)生干涉，加快電池上料及整個(gè)項(xiàng)目生產(chǎn)的生產(chǎn)周期；把物料輸送線分成兩段單獨(dú)輸送控制，不需停止整條輸送線運(yùn)行方能準(zhǔn)確上料，解決滯后輸送線前端及后端設(shè)備的生產(chǎn)周期的問題，提高電池11上料的工作效率，加快生產(chǎn)周期；有需要時(shí)可對儲料輸送線4作技術(shù)拓展，如延長長度以增加儲料數(shù)量、布置條碼槍111進(jìn)行預(yù)先掃描等，體現(xiàn)功能化，市場前景廣闊。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。