本實用新型涉及裝瓶設備領(lǐng)域，尤其涉及一種顆粒定量瓶裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，醫(yī)藥行業(yè)中對于各種藥品顆粒裝瓶的過程，大多是采用半自動的裝置完成，或者是每個步驟只能自動完成一個瓶子的裝料，這樣中裝瓶系統(tǒng)一是生產(chǎn)效率低，二是生產(chǎn)現(xiàn)場需要大量勞動力，不符合現(xiàn)在高效的生產(chǎn)要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種提高了裝瓶工作效率、各部分裝置安裝方便容易清洗、實現(xiàn)了自動裝瓶的顆粒定量瓶裝系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種顆粒定量瓶裝系統(tǒng)，包括一機架，所述機架上設置有一進料裝置，所述進料裝置的下方設置有一儲料裝置，所述儲料裝置包括一儲料槽，所述儲料槽的左面板和右面板上均勻設置有若干出料孔，所述儲料裝置的一側(cè)設置有可水平滑動的抽料裝置，所述抽料裝置上活動設置有若干注射器機構(gòu)，所述儲料裝置的另一側(cè)設置有可水平滑動的試劑瓶推送裝置，所述試劑瓶推送裝置上活動放置有若干試劑瓶，所述試劑瓶和注射器機構(gòu)均與所述出料孔水平對應，所述進料裝置、儲料裝置、抽料裝置和試劑瓶推送裝置均與一控制中心電性連接。

作為上述方案的進一步改進，所述進料裝置包括一進料斗，所述進料斗的下方設置有送料槽，所述送料槽內(nèi)設置有定量分料機構(gòu)，所述定量分料裝置包括一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸連接有第一驅(qū)動電機，所述轉(zhuǎn)軸上套設有滾筒，所述滾筒上豎立有若干塊分隔板，所述分隔板將所述送料槽的內(nèi)部分隔為若干出料間，所述轉(zhuǎn)軸上設置有轉(zhuǎn)動感應開關(guān)，所述轉(zhuǎn)動感應開關(guān)與所述第一驅(qū)動電機電性連接。

作為上述方案的進一步改進，所述儲料槽的上端設置有入料口，所述儲料槽的上端還連接有震動機構(gòu)，所述震動機構(gòu)包括固定在機架上的左固定板和右固定板，所述左固定板與右固定板上均固定有滑軌，所述滑軌上均滑動設置有滑塊，兩個滑塊分別固定在一左連接塊與一右連接塊上，所述儲料槽的上端設置在所述左連接塊與右連接塊之間，所述儲料槽的前端設置有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿與儲料槽連接。

作為上述方案的進一步改進，所述左面板或右面板的外側(cè)水平固定有若干固定軸，所述固定軸上可轉(zhuǎn)動地套設有活動擋板，一條所述活動擋板遮擋住一行出料孔。

作為上述方案的進一步改進，所述抽料裝置還包括一安裝座，所述安裝座通過底部設置的抽料驅(qū)動機構(gòu)與機架連接，所述安裝座上固定有一安裝面板，所述注射器機構(gòu)包括相互連接的注射器外筒與注射器活塞桿，所述注射器外筒均勻穿設在所述安裝面板上，所述注射器外筒的位置與試劑瓶的位置一一對應，所述注射器活塞桿的末端均固定在一固定板上，所述固定板通過一注射器滑動機構(gòu)設置在所述安裝座上。

作為上述方案的進一步改進，所述抽料驅(qū)動機構(gòu)包括包括固定在機架上的抽料驅(qū)動電機，所述抽料驅(qū)動電機的主軸連接有一抽料軸承，所述抽料軸承套設在一抽料滾珠絲杠的一端，所述抽料滾珠絲杠通過軸承座在機架上，所述抽料滾珠絲杠上套設有一驅(qū)動軸承座，所述安裝座固定在所述驅(qū)動軸承座上。

作為上述方案的進一步改進，所述注射器滑動機構(gòu)包括固定在安裝座上的固定板滑軌，所述固定板的底端設置有固定板滑塊，所述固定板滑塊活動設置在所述固定板滑軌上，所述固定板上固定有滑動氣缸，所述滑動氣缸的活塞桿與所述固定板連接。

作為上述方案的進一步改進，所述試劑瓶推送裝置包括一試劑瓶固定座，所述試劑瓶固定座的底部設置有運動機構(gòu)，所述試劑瓶固定座上豎立有一連接板，所述連接板上固定有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿上固定有一漏斗座，所述漏斗座上設置有若干通孔，每個通孔內(nèi)固定設置有一漏料斗，所述試劑瓶固定座的下表面固定有一翻轉(zhuǎn)固定塊，所述試劑瓶固定座與翻轉(zhuǎn)固定塊之間設置有彈簧，所述翻轉(zhuǎn)固定塊的下端穿設固定有一翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)軸的兩端均套設有翻轉(zhuǎn)軸承，所述翻轉(zhuǎn)軸承分別穿設在兩個固定支架上，所述翻轉(zhuǎn)軸連接有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述固定支架連接有滑動驅(qū)動機構(gòu)。

作為上述方案的進一步改進，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括套設固定在所述翻轉(zhuǎn)軸上的蝸輪以及與蝸輪配合的蝸桿，所述蝸桿固定套設在一蝸桿連動桿的一端，所述蝸桿連動桿穿設在一蝸桿固定座上，所述蝸桿固定座固定在所述固定支架上，所述蝸桿連動桿的另一端連接有一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機固定在所述固定支架上。

作為上述方案的進一步改進，所述滑動驅(qū)動機構(gòu)包括一滑動電機，所述滑動電機連接有一主傳動軸，所述主傳動軸通過皮帶連接有一從傳動軸，所述固定支架與所述皮帶固定連接，所述主傳動軸和從傳動軸固定在機架上。

本實用新型的有益效果：

本實用新型一種顆粒定量瓶裝系統(tǒng)，實現(xiàn)了藥品顆粒上料，送料和裝瓶的一體自動化流程，減少了人工操作，保證了裝瓶過程的安全衛(wèi)生，提高了加工效率；進料裝置采用光電開關(guān)控制滾筒旋轉(zhuǎn),起到開關(guān)作用,把藥品顆粒定量導入到入料槽中，且滾筒能快速安裝和拆卸清洗；抽料裝置中有多個注射器機構(gòu)同時對試劑瓶推送裝置上的試劑瓶進行定量瓶裝工作，速度快，每小時可灌裝多達8000瓶以上；儲料槽連接的震動機構(gòu)讓藥品顆粒在儲料槽內(nèi)保持緊密,活動擋板能自由轉(zhuǎn)動，讓抽料裝置的注射器外筒在儲料槽的插料過程中能夠插滿料，儲料槽能夠快速安裝和拆卸清洗；試劑瓶推送裝置通過蝸輪蝸桿傳動翻轉(zhuǎn)，使得試劑瓶的裝載更加簡單，設置的彈簧減震結(jié)構(gòu)讓漏料斗在上下震動過程中減少對蝸輪蝸桿的沖擊。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得的其他設計方案和附圖：

圖1為本實用新型較佳實施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型較佳實施例分解示意圖；

圖3為本實用新型較佳實施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型較佳實施例中進料裝置的分解示意圖；

圖5為本實用新型較佳實施例中儲料裝置的分解示意圖；

圖6為本實用新型較佳實施例中抽料裝置的分解示意圖；

圖7為本實用新型較佳實施例中試劑瓶推送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實用新型較佳實施例中試劑瓶推送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合實施例和附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。

參照圖1至圖8，一種顆粒定量瓶裝系統(tǒng)，包括一機架1，所述機架1上設置有一進料裝置2，所述進料裝置2的下方設置有一儲料裝置3，所述儲料裝置包括一儲料槽31，所述儲料槽31位于所述進料裝置2下方，所述儲料槽31的左面板32和右面板33上均勻設置有若干出料孔34，所述儲料裝置3的一側(cè)設置有可水平滑動的抽料裝置4，所述抽料裝置4上活動設置有若干注射器機構(gòu)，所述儲料裝置3的另一側(cè)設置有可水平滑動的試劑瓶推送裝置5，所述試劑瓶推送裝置5上活動放置有若干試劑瓶6，所述試劑瓶6和注射器機構(gòu)均與所述出料孔34水平對應，所述進料裝置2、儲料裝置3、抽料裝置4和試劑瓶推送裝置5均與一控制中心電性連接。

藥品顆粒從進料裝置2中進入儲料裝置3的儲料槽31中，試劑瓶推送裝置5裝入試劑瓶6后翻轉(zhuǎn)90度，試劑瓶推送裝置5和抽料裝置4向儲料槽31移動，注射器機構(gòu)從出料孔34插入，插滿藥品顆粒后穿過出料孔34插入試劑瓶推送裝置5的試劑瓶6中，然后注射器機構(gòu)把藥品顆粒推出到試劑瓶6中，最后試劑瓶推送裝置5和抽料裝置4復位完成一次裝瓶循環(huán)。

所述進料裝置2包括一進料斗21，所述進料斗21的下方設置有送料槽22，所述送料槽22內(nèi)設置有定量分料機構(gòu)，所述定量分料裝置包括一轉(zhuǎn)軸23，所述轉(zhuǎn)軸23連接有第一驅(qū)動電機24，所述轉(zhuǎn)軸23上套設有滾筒25，所述滾筒25上豎立有若干塊分隔板26，所述分隔板26將所述送料槽22的內(nèi)部分隔為若干出料間，所述轉(zhuǎn)軸23上設置有轉(zhuǎn)動感應開關(guān)27，所述轉(zhuǎn)動感應開關(guān)27與所述第一驅(qū)動電機24電性連接。滾筒25旋轉(zhuǎn)將進料分開裝入不同出料間內(nèi)，把顆粒分批導入到儲料槽31中，轉(zhuǎn)動感應開關(guān)27感應料槽中顆粒是否滿料，控制轉(zhuǎn)軸23旋轉(zhuǎn)出料。

所述儲料槽31的上端設置有入料口，所述儲料槽31的上端還連接有震動機構(gòu)，所述震動機構(gòu)包括固定在機架1上的左固定板35和右固定板36，所述左固定板35與右固定板36上均固定有滑軌37，所述滑軌37上均滑動設置有滑塊38，兩個滑塊38分別固定在一左連接塊39與一右連接塊310上，所述儲料槽31的上端設置在所述左連接塊39與右連接塊310之間，所述儲料槽31的前端設置有第一氣缸311，所述第一氣缸311的活塞桿與儲料槽31連接。儲料槽31的震動機構(gòu)讓藥品顆粒在儲料槽31內(nèi)保持密實，使得一次就能加滿多個試劑瓶6，而且方便注射器機構(gòu)進行插料。

所述左面板32或右面板33的外側(cè)水平固定有若干固定軸312，所述固定軸312上可轉(zhuǎn)動地套設有活動擋板313，一條所述活動擋板313遮擋住一行出料孔34?；顒訐醢?13能自由轉(zhuǎn)動，讓抽料裝置4在儲料槽31的抽料過程中能插滿料，不會使得藥品顆粒一下就從出料孔34中推出，而且當抽料裝置4推出出料孔34后，活動擋板313能夠使防止儲料槽31中藥品顆粒飛出。

所述抽料裝置4還包括一安裝座41，所述安裝座41通過底部設置的抽料驅(qū)動機構(gòu)與機架1連接，所述安裝座41上固定有一安裝面板42，所述注射器機構(gòu)包括相互連接的注射器外筒43與注射器活塞桿44，所述注射器外筒43均勻穿設在所述安裝面板42上，所述注射器外筒43的位置與試劑瓶6的位置一一對應，所述注射器活塞桿44的末端均固定在一固定板45上，所述固定板45通過一注射器滑動機構(gòu)設置在所述安裝座41上。

所述抽料驅(qū)動機構(gòu)包括固定在機架1上的抽料驅(qū)動電機46，所述抽料驅(qū)動電機46的主軸連接有一抽料軸承47，所述抽料軸承47套設在一抽料滾珠絲杠48的一端，所述抽料滾珠絲杠48通過軸承座49在機架1上，所述抽料滾珠絲杠48上套設有一驅(qū)動軸承座410，所述安裝座41固定在所述驅(qū)動軸承座410上。

所述注射器滑動機構(gòu)包括固定在安裝座41上的固定板滑軌411，所述固定板45的底端設置有固定板滑塊412，所述固定板滑塊412活動設置在所述固定板滑軌411上，所述固定板45上固定有滑動氣缸413，所述滑動氣缸413的活塞桿與所述固定板45連接。

所述試劑瓶推送裝置5包括一試劑瓶固定座51，所述試劑瓶固定座51的底部設置有運動機構(gòu)，所述試劑瓶固定座51上豎立有一連接板52，所述連接板52上固定有第二氣缸53，所述第二氣缸53的活塞桿上固定有一漏斗座54，所述漏斗座54上設置有若干通孔，每個通孔內(nèi)固定設置有一漏料斗55，所述試劑瓶固定座51的下表面固定有一翻轉(zhuǎn)固定塊56，所述試劑瓶固定座51與翻轉(zhuǎn)固定塊56之間設置有彈簧519，所述翻轉(zhuǎn)固定塊56的下端穿設固定有一翻轉(zhuǎn)軸57，所述翻轉(zhuǎn)軸57的兩端均套設有翻轉(zhuǎn)軸承58，所述翻轉(zhuǎn)軸承58分別穿設在兩個固定支架59上，所述翻轉(zhuǎn)軸57連接有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述固定支架59連接有滑動驅(qū)動機構(gòu)。

試劑瓶6放置在試劑瓶固定座51上，第二氣缸53的活塞桿下降帶動漏斗座54下降，漏料斗55的下端插入試劑瓶6內(nèi)。第二氣缸53不僅能帶動漏料斗55插入到試劑瓶6中，而且還能上下運動讓殘留在漏料斗55上的顆粒震進試劑瓶6中。

所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括套設固定在所述翻轉(zhuǎn)軸57上的蝸輪510以及與蝸輪510配合的蝸桿511，所述蝸桿511固定套設在一蝸桿連動桿512的一端，所述蝸桿連動桿512穿設在一蝸桿固定座513上，所述蝸桿固定座513固定在所述固定支架59上，所述蝸桿連動桿512的另一端連接有一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機514，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機514固定在所述固定支架59上。翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機514啟動帶動蝸桿連接桿512轉(zhuǎn)動，蝸桿連動桿512帶動蝸桿511轉(zhuǎn)動，蝸桿511帶動蝸輪510轉(zhuǎn)動，蝸輪510帶動翻轉(zhuǎn)軸57轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)了試劑瓶固定座51的翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機514帶動蝸輪510和蝸桿511轉(zhuǎn)動翻轉(zhuǎn)，能保證在翻轉(zhuǎn)過程中任何位置翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機514斷電，機構(gòu)都能自鎖停住，提高了安全性能。試劑瓶固定座51與翻轉(zhuǎn)固定塊56之間的彈簧519讓漏料斗55在上下震動過程中減少對蝸輪510和蝸桿511的沖擊，延長使用壽命。而且還能讓抽料裝置4的注射器外筒43插入漏料斗55時候能壓緊漏料斗55，讓顆粒從抽料裝置4中直接被推入試劑瓶6內(nèi)而不從漏料斗55的縫隙中漏出。

所述滑動驅(qū)動機構(gòu)包括一滑動電機515，所述滑動電機515連接有一主傳動軸516，所述主傳動軸516通過皮帶517連接有一從傳動軸518，所述固定支架59與所述皮帶517固定連接，所述主傳動軸516和從傳動軸518固定在機架1上，這種傳動機構(gòu)的傳動速度快，耐沖擊，噪音小。

整個試劑瓶推送裝置5能從水平位置翻轉(zhuǎn)90度，方便試劑瓶6的放入，而且一次能裝夾多個試劑瓶6，提高了裝瓶效率。

以上是對本實用新型的較佳實施例進行了具體說明，但本實用新型創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。